学科编号：080202

学科、专业简介
    本专业属于一级学科“机械工程”下的二级学科，是国家北京市重点学科。机械电子工程专业的技术体系主要由机电一体化技术和流体传动及控制技术组成，针对工程领域的基础理论、过程控制及自动化等方面进行科学研究和人才培养工作。本专业重视基础理论与实际应用的结合。

一. 培养目标
    本学科点可以授予工学硕士学位。
    本学科工学硕士学位获得者应德智体全面发展，具有开拓进取、锐意改革的精神，严谨的科学态度和作风。应坚实地掌握与本学科有关的基础理论和系统的专门知识，了解和熟悉本学科及相关学科的现状及本学科的动态。具有良好的心理、生理素质，能从事科研工作和独立从事专业技术工作，研究和解决本专业方面的有关理论和实际问题。能运用一种以上外语较熟练地阅读专业书刊资料和撰写科技论文，基本达到能读、写、听、说的程度。

二. 研究方向
（一）机电系统的监测、故障诊断与控制
    主要研究在现代工业生产环节中对机电系统进行过程监测、设备诊断的技术，以及对采样数据进行分析和决策的方法，探索新的控制规律，以实现对生产过程进行实时调整，达到高质量、高效率、低能耗的目标。
（二） 计算机辅助设计与辅助制造
    主要研究以计算机为技术手段，进行产品的设计与制造。其主要内容包括：数控机床的应用开发和普通机床的数控改造；高效零件轧制技术的模具数控加工技术；CAD/CAPP/CAM集成制造系统。
（三）工业机器人及其应用
    主要研究机器人运动学、动力学、工作空间轨迹规划、图形仿真、离线编程等技术，其内容包括：大负荷工业机器人及其在冶金工业中的应用；新型夹持器及多指灵巧手的理论及应用；机器人系统（机、电、液、传感器等）动态特性的分析；工业机器人及多机协调工作的CAD技术。
（四）电液系统数字控制
    主要研究利用数字计算机和不断发展的控制理论，如最优控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络等在电液控制系统中应用的理论和方法，并将研究结果应用到工程实际中去。此外，本方向还研究和探索PLC控制在电液比例控制系统中应用的理论和方法，以及数字式电液元件等课题。
（五）电液系统的特性分析和故障诊断
    主要研究利用控制论、优化理论、人工智能理论以及仿真技术对电液系统进行稳态、动态及最优化分析，以及探索对电液系统进行主动性设计的理论和方法。本方向的另一侧重点是研究电液系统的监测技术，以探索包括建立系统状态参数和故障系统，以及故障智能分析法等电液系统故障诊断方法。
（六）人工智能在机电系统中的应用
    主要研究运用人工智能的原理和方法，改变传统的机电系统的诊断、控制和设计方法。其主要内容包括：智能型在线监测系统；智能型设计专家系统；神经网络技术的应用。

三. 学制及学习年限
    按照《北京科技大学研究生培养方案总则》中的有关规定执行。

四. 学分要求
    本学科研究生的课程学习实行学分制。工学硕士生的最低课程学分要求为30学分。

五. 课程设置和课程教学
    按照《北京科技大学研究生培养方案总则》中的有关规定执行。
    此外，本学科要求研究生必须参加机械工程学院组织的面向研究生的“学术报告”。研究生出席学术交流(听、讲和讨论)时间每满20学时记1学分，但总数不得超过2学分。考核办法按机械工程学院制定的关于研究生的“学术报告”考核办法执行。

本学科的课程设置列于下表。

六. 科学研究及学位论文工作
    对研究生的科研及学位论文工作的一般要求见《北京科技大学研究生培养方案总则》。此外，本学科有如下要求：
    本学科要求研究生在进行学位论文的过程中，必须完成选题报告和中期报告，但不再单独计算学分。研究生必须以书面和讲述两种方式对论文研究的中期进展作出报告，中期报告一般应于入学后第四学期的第18周之前完成，并须有至少3名/5名具有副教授或以上职称者对中期报告进行考核。
    本学科的硕士生提交选题报告与中期报告的时间间隔以及中期报告与论文答辩的时间间隔均不得少于6个月。