Xie Lun
系 所：
|物联网与电子工程系|
职 称：
教授 博士生导师
职 务：
副系主任
办公地点：
信息楼822
办公电话：
**
电子邮箱：
xielun@ustb.edu.cn
本科课程：
电磁场理论基础 电磁场与电磁兼容 微机原理与接口技术B 智能机器人技术 电工技术 计算机控制技术 嵌入式系统课程设计 FPGA设计认识实习 数控电子技术生产实习
研究生课程：
嵌入式系统应用 服务机器人智能交互技术 伺服技术
科研方向：
智能机器人与人机交互； 情感计算与机器学习； 信息物理系统与主动安全
学术与社会兼职：
中国人工智能学会理事； CCF-人机交互专委会委员； 北京物联网学会副理事长；
简历
2002年3月，毕业于北京科技大学信息工程学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。2010年7月被聘为教授，2011年7月被聘为博士生导师。北京科技大学计算机与通信工程学院学术委员会委员。在“IEEE Transactions on Industrial Informatics”，“ Computers & Security”，“ Sensors”，“Multimedia Tools and Applications”，“Computational Intelligence and Neuroscience”，“Applied Sciences”，《控制理论与应用》，《机器人》等期刊及ACM等国际会议上，发表学术论文150余篇，其中120余篇被 SCI，EI，CPCI-S收录。在“机械工业出版社”、“电子工业出版社”等，作为主编和副主编，已正式出版学术书籍及教材12部。作为课题负责人，承担国家级、省部级等课题10余项。获省部级科技奖励一等奖1项，通过（国家教育部）省部级鉴定2项。作为第1发明人获授权发明专利18项、目前正在受理20余项。获“北京科技大学优秀共产党员”、“北京科技大学信息工程学院师德先进个人”等。作为指导教师，在“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生智能车竞赛”中，多次获奖。获“北京科技大学计算机与通信工程学院2018届本科生毕业季节评选活动-最受学生欢迎的教师”。
代表性论文
[
1]False Sequential Logic Attack on SCADA System and Its Physical Impact Analysis [J]. Computers & Security,2016,(58): 149–159.（SCI收录,IF=2.849,第2作者,通讯作者）；
[2]Two-Loop Covert Attacks against Constant-Value Control of Industrial Control Systems[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 663–676.（SCI收录，近五年IF=7.227,第2作者,通讯作者）；
[3]IDBN Dynamic Model-Based Detection and Mitigation for Targeted attacks on Heavy-duty Robots [J]. Applied Sciences,2018, 8(5): 676-694.（SCI收录,近五年IF=1.861,第2作者,通讯作者）；
[4] A Transductive Model-based Stress Recognition Method Using Peripheral Physiological Signals[J]. Sensors, 2019, 19 (2): 429–452.（SCI收录,近五年IF=3.014,第2作者,通讯作者）；
[5]Compliance Control Using Hydraulic Heavy Duty Manipulator [J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019, 15 (2): 1193–1201（SCI收录,近五年IF=7.227,第2作者,通讯作者）；
[6]Reinforcement Emotion-Cognition System: A Teaching Words Task[J]. Computational Intelligence and Neuroscience.2019,1-15. (IF=1.678,第2作者,通讯作者）；
[7]Personalized broad learning system for facial expression[J].Multimedia Tools and Applications. (录用, IF=1.6,第2作者,通讯作者）；
[8]Emotion Expression of Robot with Personality [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 1-10.（SCI收录,IF =1.082,第2作者,通讯作者）；
[9]Assisted Therapeutic System Based on Reinforcement Learning for Children with Autism[J]. Computer Assisted Surgery,2019,24（S2）: 94–104（SCI收录, IF=0.489,第2作者,通讯作者）；
[10]王志良（通信作者）,解仑.我国人工心理与人工情感研究现状与进展[J].中国科学基金,2013年,14-17.
科研业绩
纵向项目：
[1]国家科技支撑计划课题（No.2014BAF08B04），2015年3月-2018年3月，子课题负责人；
[2]国家自然科学基金面上项目（No.**），2017年1月-2020年12月，面上项目负责人；
[3]国家重点研发计划重点专项（课题编号：No. 2017YFB**），2017年12月-2020年12月，课题负责人。
横向项目：
[1]流程工业基础自动化系统的大数据分析与机器学习（2017年7月，课题负责人）；
[2]面向光电产品智能制造的窄带物联网终端节点研制、部署与NB-IoT系统应用验证（2017年6月，课题负责人）。
获得奖励/专利
获奖：
[1]第二届中国人工智能学会-吴文俊智能科学技术创新一等奖，情感计算·人工心理理论及其应用，证书编号：2012-CX-04. 2012年12月，个人排名第4位。
鉴定：
[1]仿人机器人智能交互与多机器人协同作业等两项申请，通过国家教育部鉴定，（鉴字[教CW2009]第005号）和（鉴字[教CW2009]第006号），结论：国内领先、国际先进。个人排名第1位。
发明专利：
[1]三轮式全向移动控制装置及自闭症儿童监护辅助系统（授权号：ZL4.7）；
[2]一种基于嵌入式的工业系统的安全检测方法及系统（授权号：ZL3.1）；
[3]针对现代工业控制系统网络通信的安全防护网关及系统（授权号：ZL4.2）；
[4]多传感器信息采集分析系统及自闭症儿童监护辅助系统（授权号：ZL6.8）；
[5]一种大容量晶闸管变流型同步机矢量控制装置主动防危系统（授权号：ZL
5.1）；
[6]一种基于RS232通讯协议PLC上位机链接命令过滤方法和装置（授权号：ZL
1.8）；
[7]一种PLC安全防护设备测评方法及系统（授权号：ZL4.4）；
[8]一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制系统（授权号：ZL3.1）；
[9]一种基于嵌入式的工业安全网关的通信方法及装置（授权号：ZL6.9）；
[10]一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统（授权号：ZL6.7）；
[11]一种旋转类设备的码盘防护装置及方法（授权号：ZL6.7）；
[12]一种儿童机器人体位跟踪装置（授权号：ZL4.2）；
[13]一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统（授权号：ZL1.7）；
[14]一种养老服务机器人的交互方法及系统（授权号：ZL4.X）；
[15]一种针对多种类型数据的入侵检测智能设备（授权号：ZL6.3）；
[16]一种针对分布式工业控制系统的网络入侵检测系统（授权号：ZL4.7）；
[17]一种下肢畸形矫正术后康复的人工心理辅导装置（授权号：ZL2.8）；
[18]Test Method and System For PLC Security Defence Device（PCT美国发明专利，授权号，ConfirmationNokia851：PCT/CN2015/087504）。
