劳达宝
单 位：仪器科学与技术系
职 称：副教授
所在梯队：激光太赫兹波技术
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：机电信息楼723室
电子邮件：laodabao@ustb.edu.cn
社会职务：中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事、中国仪器仪表学会青年工作委员会委员


教育背景
工作履历
研究方向
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉
发明专利

2002.09-2006.07 天津大学 仪器科学与技术 本科
2006.09-2008.08 天津大学 仪器科学与技术 硕士
2008.09-2011.05 天津大学 仪器科学与技术 博士

2011.07-2011.12 北京矿冶研究总院矿山所 工程师
2011.12-2014.11 中国科学院光电研究院 助理研究员
2014.12-2018.10 中国科学院光电研究院 副研究员
2018.11-2019.09 中国科学院微电子研究所 副研究员
2019.09-至今 北京科技大学自动化学院仪器系 副教授

1、大尺寸激光测量技术及仪器：主要进行激光跟踪仪、自动工业全站仪、数字自准直经纬仪、室内GPS等仪器的研究和开发，以及新型测量原理和仪器研究。研究内容包括仪器的总体设计、精度分析、测量模型建模、光学系统设计、结构设计、仪器装调及参数检测、误差补偿、仪器系统标定与测试、系统软件研发。研究仪器对大型高端装备制造、机器人智能制造等领域中所需的坐标位置、姿态、尺寸、直线度和形貌等几何量的测量方法和系统解决方案。
2、精密光栅测量技术：研究新型圆光栅测角误差补偿方法，多读数头测量方法、自校准方法；超精密光栅位移传感原理、方法和误差补偿技术；研究新型角度测量传感器和超精密微位移测量传感器。
3、视觉测量及图像跟踪：单目视觉姿态测量、合作或非合作目标的识别和图像跟踪、结构光/双目视觉测量技术。
4、精密转台：精密机械设计、精密轴系设计，二维、三维转台，水下转台、无磁转台等各类转台研究与开发。


发表论文27篇，主要论文如下：
[1]Dabao Lao*; Chengjun Cui; Guoming Wang; Weihu Zhou, Development of the calibration method for multiwavelength beam coaxiality of femtosecond laser tracker[J], Optical Engineering,57(12), 124102 (2018)
[2]劳达宝*，王国名，崔成君，李维，何洋，周维虎.精密光电小角度测量技术研究[J]，仪器仪表学报，2018,39(9)：106-113
[3]劳达宝*,周维虎,李万红,石冬,林心龙.基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究[J].红外与激光工程,2015,44(07):2182-2188.
[4]劳达宝*,崔成君,王国名,周维虎.飞秒激光跟踪仪跟踪光路优化设计与分析[J].中国激光,2019,46(03):**
[5]劳达宝*，张慧娟，熊芝，周维虎，基于单目视觉的姿态自动测量方法[J]，光子学报， 2019, 48(03):165-171.
[6]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Ji,Rongyi; Dong, Dengfeng; Xiong, Zhi; Wei, Jiang .A new type industrial total station based on target automatic collimation[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017,v 10621.
[7]Lao,Dabao*;Zhang,Wenying;Zhou,Weihu.Study of angle measuring error mechanism caused by rotor run-outs[A].Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,v 10023,2016,Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV[C].
[8]Lao, Dabao*; Zhou, Weihu; Zhang, Zili; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Calibration of large scale coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology II[C], 2012, v 503-504, p 1270-1275.
[9]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化[J].光学精密工程,2011,19(04):870-877.
[10]劳达宝*,杨学友,邾继贵,杨凌辉.网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究[J].机械工程学报,2011,47(06):1-6+11.
[11]劳达宝*,杨学友,邾继贵,叶声华.扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建[J].光电子.激光,2011,22(02):261-265.
[12]Lao, Dabao*; Yang, Xueyou; Zhu, Jigui. Design and calibration of coordinate measuring system based on scanning laser plane[A]. 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010[C], 2010,p 164-167.
[13]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究[J].光学学报,2018,38(08):**.( EI检索:20**2)
[14]张文颖,劳达宝,周维虎*,朱浩然.圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验[J].红外与激光工程,2018,47(01):224-229.( EI检索:20**5)
[15]Jiang, Wei; Lao, Dabao; Zhou, Weihu*; Zhang, Wenying; Jiang, Xingjian; Wang, Yongxi. Study of multi-functional precision optical measuring system for large scale equipment[A]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering[C], 2017, v 10458( EI检索:20**7)
[16]张文颖,劳达宝,周维虎*,江炜,朱浩然.多读数头混合布局测角误差抑制方法[J].光学精密工程,2017,25(09):2339-2346.( EI检索:20**2)

1、大型构件三维几何参量测量仪，国家重点研发计划仪器专项，2017.7-2021.6，主要骨干
2、高精度金属光栅传感器开发，国家重点研发计划仪器专，2016.7-2019.6，课题负责人
3、大型装备多功能几何参数精密智能测量系统研制，中科院科研装备项目，2017.1-2018.12，项目负责人
4、重型装备总装测量传感器研发，中科院重点部署项目，2017.5-2019.4，课题负责人
5、新型飞秒激光跟踪仪研发、科技部仪器专项项目，2011.10-2017.9，主要骨干
6、便携式、多功能精密激光跟踪测量系统研制，中科院科研装备项目，2009.9-2013.12，参与
7、大型装备原位智能制造系统开发与应用，中科院STS项目，2016.1-2017.12，参与
8、基于新型柱面光栅的高精度测角传感理论与技术，国家自然科学基金青年项目，2014.1-2016.12，项目负责人
9、立体光栅测角传感技术研究，青岛市光电产业智库基金，2017.5-2018.4，项目负责人
10、单目视觉姿态测量仪，横向课题-企业，2018.8-2018.12，项目负责人
11、水下激光成像扫描稳像转台，横向课题-中科院半导体所，2018.12-2022.12，项目负责人
12、三维激光跟踪测量仪，横向课题-中科院空间中心，2018.1-2019.10，项目负责人
13、水下激光成像扫描稳像转台装置，横向课题-中科院半导体所，2017.4-2018.12，项目负责人
14、激光二维扫描装置，横向课题-中科院半导体所，2015.6-2015.12，项目负责人
15、天线变形测量系统 横向课题-航天八院（上海），2015.6-2015.12 负责
16、光电自准直经纬仪镜筒部件及软件，横向课题-航天二院，2015.1-2015.12，项目负责人
17、球杆仪长度校准装置瞄准系统研发，横向课题-航天一院，2017.5-2017.12，项目负责人

1、中国科学院青年创新促进会会员（中科院人才项目，80万元，证书编号**）。
2、2016年度、2017年度中科院光电院优秀员工。
3、2016年度张家港市第四批领军人才项目，获批为“重点推荐特别优秀（预备类）项目”。
4、中科院微电子所2018年度优秀共产党员
申请专利25项，其中发明专利23项、实用新型2项，已授权13项。
[1]一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法，专利号：5.0
[2]一种测角误差校准装置及其安装调节方法，专利号：1.0
[3]激光跟踪仪光轴与机械转轴平移量的检测装置和方法，专利号：3.8
[4]一种激光跟踪仪光轴与机械转轴夹角的检测装置和方法，专利号：9.6
[5]一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法，专利号：2.X
[6]一种飞秒激光跟踪仪光轴几何误差标定装置，专利号：6.6
[7]激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置和方法，专利号：7.7
[8]基于分布式读数头的圆分度器件及测角误差补偿方法，专利号：9.9
[9]一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，专利号：9.6
[10]一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法，专利号：0.4
[11]一种高精度激光测距装置与测量方法，专利号：2.5
[12]飞秒激光频率梳测距装置，专利号：ZL5.2（实用新型）
[13]光学角反射靶球，专利号：ZL8.0（实用新型）
[14]一种立体光栅测角传感器装置，专利号：4.7
[15]一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，专利号：8.6
[16]一种多功能几何量精密智能测量装置及方法，专利号：7.8
[17]单目视觉姿态确定方法及系统，专利号：9.1
[18]一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，专利号：2.5
[19]一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法，专利号：7.4
[20]一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法，专利号：8.9
[21]一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，专利号：1.X
[22]一种双面反射镜平行度测量装置及其测量方法，专利号：7.5
[23]一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法，专利号：0.8
[24]一种光电自准直经纬仪，专利号：4.0
[25]一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统，专利号：1.2