姓 名：缪存孝
职 称：副教授
学 位：博士
所在系所：机械装备及控制工程系
行政职务：无
办公地点：机电楼815
办公电话：
电子邮箱：miaocx@ustb.edu.cn
科研方向：惯性仪器仪表及飞行器导航与控制方向
本科生课程：传感器技术
社会/学术兼职：仪器仪表学会传感器分会理事
教育经历：
2002.09－2006.07　东北大学，电子信息工程专业，获学士学位
2006.09－2013.01　北京航空航天大学，精密仪器及机械专业，获博士学位


工作经历:
2013.01-2015.01　北京科技大学，机械工程学院，博士后
2015.01-2015.09　新加坡南洋理工大学，电子电气工程学院，访问
2015.02-2019.08　北京科技大学，机械工程学院，讲师
2019.08-至今　　 北京科技大学，机械工程学院，副教授
代表性论著:
1、Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (JCR Q1 )
2、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113.
3、缪存孝*，楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞.，基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统，农业机械学报，2017，48（9）：17-23。
4、缪存孝*，邢国柱，刘建丰，万双爱，杨竟.，高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计，红外与激光工程，2019，48（7）（录用）。
5、Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114.（他引2次）
6、缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064.
7、缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499.
8、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92.
9、Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483.
10、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.
11、Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.（JCR Q1）
12、缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431.
13、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748.
14、赵航, 缪存孝*, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 43(1):159-166.
15、缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.
16、缪存孝*, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.
17、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Yangbin Ou, MEMS-SINS/GPS/Magnetometer Integrated Navigation System for Small Unmanned Aerial Vehicles, Applied Mechanics and Materials, 2014, 568-570:976-986.
18、Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.
19、洪烨*，缪存孝，雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.
专利：
1、缪存孝，曹阳，高瑞兰，等. 一种定向井连续陀螺测斜仪系统：中国专利，ZL3.7, 2012.02. 发明专利。
2、缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种惯性测量单元：中国专利，ZL3.3，2016.06. 新型专利。
3、缪存孝，赵航，韩天，等. 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承：中国专利，ZL 6.2，2015-06-30. 发明专利.
4、缪存孝，赵航，韩天，等. 一种轴向球面纯电磁磁轴承：中国专利，ZL 5.0，2015-06-30. 发明专利.
5、缪存孝，赵航，韩天，等. 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承：中国专利，ZL2.4，2015-09-30. 发明专利.
6、缪存孝，赵航，韩天，等. 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承：中国专利，ZL6.1，2015-09-30. 发明专利.
7、缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元：中国专利，ZL5.X，2016-06-15. 发明专利.
8、缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪：中国专利，3.5。发明专利.
9、缪存孝，张贺，孙志辉，等.一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法：中国专利，3.4（公开），2016-07-1. 发明专利.
10、缪存孝，楚焕鑫，孙志辉，等. 一种双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统（公开）：中国专利，2017-03。发明专利.
软件著作权：
缪存孝，2018SR427716，北京科技大学，基于ORB-SLAM摄像机精确定位与稀疏地图构建程序 V1.0, 2018.03.09。
成果与荣誉：
先后发表学术论文10余篇；第一发明人申请国家发明专利10件，已授权8件；负责总装探索、军口863、国家自然科学基金等纵向项目；担任仪器仪表学会传感器分会理事、自动化学会导航制导与控制专家组成员。主要研究方向：（1）无人机/无人车相对导航与协同编队。（2）基于惯性导航的人体运动跟踪方法研究。（3）惯性-北斗导航方法研究。（4）基于量子技术的原子磁强计与原子陀螺技术方法研究。