姓 名：陈　华
职 称：高工
学 位：博士
所在系所：工学系
行政职务：无
办公地点：机电楼608
办公电话：
电子邮箱：chenhua@ustb.edu.cn
科研方向：并联机构优化设计及仿真
本科生课程：机械制图、工程制图基础、机械设计制图、化工制图
教育经历：
1992.09-1996.07 西南交通大学机械学院机械电子工程专业，获学士学位
2001.09-2003.07 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造专业，获硕士学位
2003.09-2007.09 哈尔滨工业大学机电工程学院机械电子工程专业，获博士学位
工作经历：
1996.08-2001.08 哈尔滨铁路局齐齐哈尔科研所机辆室，工程师
2007.11-2014.12 北京科技大学机械工程学院，讲师
2015.04-2016.09 北京科技大学天津学院，高级工程师
2016.09-至今 北京科技大学机械工程学院，高级工程师
代表性论著:
1、陈华*，王栋，刘达，等. 针对手术空间的医疗机器人参数优化. 高技术通讯，2014，24（3）：284-288
2、陈华*，刘龙，曹彤. 介入机器人运动学及轨迹规划研究. 机电工程，2014，31（6）：679-683
3、Hua Chen*，Xiaowu Li. Assembly configuration simulation analysis of symmetrical Stewart platform. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks，xianning，China，2011：4813-4816
4、Hua Chen*，Bailin Fan. Simulation analysis of Stewart platform safety mechanism. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks，xianning，China，2011： 2597-2600
6、Weishan Chen，Hua Chen*，Junkao Liu. Extreme Configuration Bifurcation Analysis and Link Safety Length of Stewart Platform. Mechanism and Machine Theory，2008，43（5）： 617-626
5、陈维山，陈华*，谢涛，等. 基于构型分岔的并联机构优化设计. 中国机械工程，2008，19（3）：295-299
7、Hua Chen*，Weishan Chen，Junkao Liu. Optimal Design of Stewart Platform Safety Mechanism. Chinese Journal of Aeronautics，2007， 20（4）：370-377
8、Weishan Chen，Hua Chen*，Junkao Liu. Direct Displacement of Parallel Mechanism with Wavelet Network. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2007，20（2）：69-72
9、陈华*，陈维山，刘军考. 并联机器人连杆的安全行程分析. 机械设计，2007，24（8）：30-32
10、Hua Chen*，Weishan Chen，Tao Xie. Wavelet Network Solution for the Inverse Kinematics Problem in Robotic Manipulator. Journal of Zhejiang University SCIENCE，2006，7（4）：525-529
11、Weishan Chen，Hua Chen*，Junkao Liu. Solving the Forward Kinematics Problem of a Stewart Platform Using Wavelet Network. International Conference on Sensing, Computing and Automation ，Chongqing，China， 2006：2967-2970
12、Hua Chen*，Weishan Chen，Junkao Liu. Dynamics Analysis and Simulation of the 3-RPS Parallel Manipulator. Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture， Harbin，China， 2006： 53-57
13、Hua Chen*，Weishan Chen，Tao Xie. Inverse Dynamics Modeling of a Three Degrees of Freedom Parallel Manipulator. Proceedings of International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics，Nanjing，China，2005，1：676-680
教学研究论文：
1、陈华*，杨光辉，杨皓. 基于装配关系的关联设计教学示例. 图学学报，2015，36（S1）：88-91
2、陈华*，杨皓，万静. 浅析工程图学教学中的课堂练习. 3rd International Conference on Information, Business and Education Technology，Beijing，China，2014：233-236
3、Hua Chen*，Qian Xu，Bailin Fan. Application of Parallel Manipulator to the Revolving Method Teaching in Descriptive Geometry. 2011 International Conference on Economic, Education and Management，Macao，2011（3）：198-201
4、许倩，陈华*，樊百林. 三“看”火车——浅谈火车结构在“机械设计制图”中的应用. 金属世界，2011（3）：17-19
5、Guanghui Yang，Ping Chen，Hua Chen*，et al. Thinking on Bring Ball Mill into Curriculum as a Teaching Case. 2011 International Conference on Physical Education and Society Management，2011（2）：127-130
6、樊百林，蔡嗣经，陈华*，等. 工程意识——年轻设计者的发动机. 金属世界，2011（5）：34-36
成果与荣誉：
先后发表学术论文20余篇；参编教材《机械设计制图》第四版、《工业产品设计与表达》第三版、《机械制图》、《机械制图习题集》、《机械工程制图基础》第二版、《实用机械制图与设计手册》等10余部。曾获“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品建模创新大赛优秀指导教师奖，北京科技大学第十届实验技术成果奖二等奖，北京科技大学青年教师教学基本功大赛3等奖等荣誉。