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孙昌国
2012-03-0112:39:56来源：点击次数：1588


孙昌国副教授
控制科学与工程系

基本信息
姓名：孙昌国
单位：控制科学与工程系
职务：无
职称：副教授
所在梯队：先进控制理及新能源技术
通信地址：北京科技大学自动化学院控制科学与控制工程系
邮编：100083
办公地点：北京科技大学机电信息楼
办公电话：010-62332926
传真：010-62332926
电子邮件：sunchangguo@sina.com
社会职务：无
主页链接：无

教育背景
1978年3月-1982年1月在东北大学机械系学习，获学士学位
1985年9月-1988年6月在北京科技大学机械系学习，获硕士学位
1995年9月-2000年6月在北京科技大学自动化系在职学习，获博士学位

工作经历
1982年2月-1985年8月北方工业大学工学部助教
1988年7月-1990年6月北京科技大学机器人研究所助理研究员
1995年7月-2002年1月北京科技大学机器人研究所副研究员
2002年2月-2003年9月时光科技有限公司（北京科技大学与国家投资公司合资成立，本人仍为北京科技大学在编教职工）研发部经理
2003年10月-2006年7月北京科技大学自动化系副研究员
2006年8月-2011年5月北京科技大学自动化系副教授
2011年6月至今北京科技大学控制科学与工程系副教授

研究方向
先进运动控制理论及应用
智能机器人控制理论及应用

主讲课程
嵌入式控制系统
现代伺服控制技术

论文、专著
1．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，Windows环境下数控旋压机床图形编程系统，北京科技大学学报，第23卷第3期，2001年6月（Vol.23,No.3June2001）P281—283
2．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，数控旋压图形编程系统中渐开线道次规划，北京科技大学学报，第24卷第3期，2002年6月（Vol.24,No.3Jun.2002）P357—359
3．阎群，孙昌国，林文兴，余达太，马振平，李宇，基于工业PC机的数控旋压系统控制软件设计，锻压技术，2002年第2期P41—43
4．孙昌国,余达太,胡建中,马振平，旋压机床的自学习运动控制，北京科技大学学报，1998年第20卷第5期，P499-501
5．马振平，李宇，孙昌国，余达太，胡建中，普旋道次曲线轨迹对成形影响分析，锻压技术，1999年24卷第1期，P21-24
6.郭坡，彭思龙，余达太，孙昌国，保留边缘信息的静态数字图象超分辨率重建，中国图象图形学报，2003年06期
7.YongZhu，ChangguoSun，ZhixinHan，Avisualnavigationalgorithmformobilerobotinsemi-structuredenvironment，Proceedings2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，p716-721
8.机器人机构学，1991年，参编

成果、荣誉