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匀速收绳时流水中小船运动轨迹问题的探究

清华大学 辅仁网/2017-07-08

匀速收绳时流水中小船运动轨迹问题的探究
RESEARCH ON THE TRAJECTORY OF SMALL BOAT IN FLOWING RIVER CATCHING BACK WITH CONSTANT RADIAL SPEED 蒋小勤; 1:海军工程大学应用物理系 摘要(Abstract):

分析《理论力学教程》§1.3[例2]及其解答,指出该例题的解题条件不足,以及解答中存在的错误.补充阻力系数之后该例题成为适当的动力学问题,小船的动力学方程是一个变系数非线性齐次二阶常微分方程,采用数值计算方法求解其运动轨迹,讨论了阻力系数对轨迹的影响.研究表明当阻力系数越来越大时,小船的横向速度才约等于水流速度的横向分量.补充vφ=-C1sinφ作为小船运动的微分约束,[例2]的解题条件才充足,才成为存在确定轨迹的质点运动学问题.

关键词(KeyWords): 理论力学;;质点运动;;微分约束;;数值计算

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 蒋小勤;

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参考文献(References): [1]周衍柏.理论力学教程[M].北京:高等教育出版社,1979
[2]周衍柏.理论力学教程[M].2版.北京:高等教育出版社,1986
[3]周衍柏.理论力学教程[M].3版.北京:高等教育出版社,2007


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