杨殿阁（左五）介绍项目整体完成情况
验收会上，项目负责人、清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁代表项目组向专家汇报了项目整体完成情况。验收委员会审议了项目报告、设备、财务、三方报告等材料，对项目成果进行了现场考察，并进行了深入细致的讨论。
项目验收会现场
本课题面向冬奥需求，针对全天候运行的特殊工况，围绕“车”“路”“云”“仿真”与“示范”完成了研究任务，搭建了支持自动驾驶与无线充电的车辆基础平台，开发了通用智能驾驶系统。课题研发了多个车型L4级自动驾驶汽车，包括中巴公交、物流车、清扫车、MINI巴士车，智能共享轿车，MINI配送车与MINI清扫车；开展了智能网联基础设施建设，完成了首钢园区智慧道路建设，构建了首钢园区、崇礼赛区、延庆赛区高精度地图；开发了智能网联汽车云控平台与调度系统，实现多车接入，支持自动驾驶远程实时监控与智能调度；完成了面向首钢园区、崇礼赛区、延庆赛区的自动驾驶模拟仿真平台建设，实现了规模仿真测试；开展了首钢园区全天候多车型L4级自动驾驶功能示范，七种车型完成了白天、黑夜、雨天、雾天和雪天等全天候条件下的自动驾驶道路测试和示范。
验收组专家现场考察项目成果
项目执行期间，课题组牵头组织了多项演练和服务场景复现，包括冬奥模拟演练、2020年国际服贸会无人驾驶体验、国家科技周无人驾驶场景复现、清华大学110周年校庆服务场景复现，以及在疫情期间的亮点项目——无人车在火神山医院等疫区共同参与抗击疫情的场景复现，课题研究的核心技术与亮点成果得到了较好的推广与应用，项目相关研究工作获得了市科委和专家组的一致好评。
验收会参会人员合影
该项目核心关键技术与成果为2022冬奥会自动驾驶应用示范提供了技术储备与支撑。项目组也将继续配合相关部门做好冬奥自动驾驶示范应用的组织和筹备工作，全方位服务科技冬奥。
供稿：车辆学院
编辑：陈晓艳
审核：吕婷
2021年06月17日 15:12:00
