1978年-1982年 0—西北工业大学，飞机系，本科
1982年-1984年 0—北京航空航天大学，航空宇航工程系，硕士
1985年-1988年 0—清华大学，机械工程系，博士
1988年-1990年 0—大连理工大学，工程力学研究所，第一站博士后
1990年-1992年 0—西南交通大学，应用力学研究所，第二站博士后
1992年---0—--0—清华大学机械工程系，副教授，教授，教研室主任，研究所所长
1994年-1995年 0—德国斯图加特大学，访问学者（德国洪堡研究基金）
1990年8月 0—0— 在大连理工大学被评为副教授
1993年12月—-0— 在清华大学被破格评为教授


1992年0— 中国力学学会青年科技奖
1996年 0—清华大学"学术新人奖"
1997年 0—霍英东教育基金会高等院校青年教师基金
1998年 0—宝钢教育基金会优秀教师奖
1998年 0—国家杰出青年科学基金
1999年 0—茅以升青年科技奖提名奖
1999年 0—国务院颁发政府特殊津贴
2000年0— 被教育部"****奖励计划"聘为高等学校特聘教授
1995年 0—国家教委科技进步奖二等奖
1997年 0—机械工业部科技进步一等奖
1998年 0—国家科技进步三等奖