曾龙讲师，硕士生导师 电话：　　
邮箱：zenglong@sz.tsinghua.edu.cn办公地址：深圳市西丽大学城清华大学深圳研究生院J楼104
所属学科：机械工程



【个人简历】
现为清华大学深圳研究生院讲师、硕士生导师，清华大学深圳研究生院先进制造学部，智能制造与精密加工学术团队。2012年毕业于香港科技大学机械及航空航天工程学系。课题组团队有11名硕士研究生，协助指导2名博士研究生。已发表相关学术论文22篇，为Computer-Aided Design、Robotics and Computer Integrated Manufacturing等国际期刊审稿人。主持项目包括国家自然科学基金委青年项目1项（项目号：**）和面上项目1项（项目号：**），深圳市和企业项目若干。
教育经历
2007年-2012年 博士，机械工程学系，计算机辅助设计与制造，香港科技大学
2005年-2007年 硕士，机械设计及理论，浙江大学
2001年-2005年 学士，测控技术与仪器，大连理工大学
【教学】
1.曾龙、马永胜，高级机械工程设计
2.曾龙，现代CAD方法与技术
3.曾龙，产品设计与开发
【研究方向】
主要研究方向为智能设计和智能制造技术，探索人工智能技术（如深度学习和数据挖掘）和计算机视觉技术在传统CAD和CAM领域的应用。
在CAD领域，主要研究手绘建模中用户设计意图理解和参数化模型检索等问题；自动挖掘产品模型中的先验知识，使手绘也能应用到工程产品建模过程中；可开发面向特定行业的手绘CAD建模软件，提高软件的自动化和智能化程度。
在CAM领域，主要研究可重构柔性装配技术，其中包括柔性手爪、视觉机械臂抓取、产线平衡等问题。可快速重构的装配系统，能让企业尽量低成本地快速自动化装配不同类型的产品。另外，也基于工业大数据研究面向数控机床的闭环制造技术，提高产品加工精度。
【研究成果】
1.Yamin Li, Long Zeng*, Kai Tang, Simi Li, A dynamic pre-travel error prediction model for the kinematic touch trigger probe, Measurement (SCI, JCR 2区, IF2.8), 2019.
2. Z. K. Dong, S. C. Liu, T. Zhou, H. Cheng, L. Zeng*, X. Y. Yu, H. D. Liu, PPR-Net: Point-wise Pose Regression Network for Instance Segmentation and 6D Pose Estimation in Bin-picking Scenarios, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (全球机器人领域两大会议之一).
3. Y. M. Li, L. Zeng*, K. Tang, C. Xie, Orientation-point relation based inspection path planning method for 5-axis OMI system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (JCR 1区, IF4.4), 2019.
4. L. Zeng *, Z.-k. Dong, J. Y. Yu, J. Hong, H. Y. Wang, Sketch-based Retrieval and Instantiation of Parametric Parts [J], Computer Aided Design (JCR 1区, IF3.1), 2019, 113(82-95), DOI:10.1016/j.cad.2019.04.003.
5. S. M. Li, L. Zeng*, P. F. Feng Y. M. , Li, C. Xu, Y. Ma, Error Compensation using 3D error map for OMI with touch trigger probe, Journal of Advanced Manufacturing Technology (JCR 2区, IF2.5), 2019.
6. B. Li, P. F. Feng, L. Zeng*, et al. Path planning method for on-machine inspection of aerospace structures based on adjacent feature graph [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (JCR 1区, IF4.4), 2018, 54:17-34.
7. S. L. Mi, X. Y. Wu, L. Zeng*. Optimal build orientation based on material changes for FGM parts [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology (JCR 2区, IF2.5), 2017, 94(3):1-14.
8. Y. F. Xu, T. Fan, M. Xu, L. Zeng. SpiderCNN: Deep Learning on Point Sets with Parameterized Convolutional Filters, ECCV 2018 (全球计算机视觉三大会议之一).
9. L. Zeng*, Y. J. Liu, J. Wang, D. L. Zhang, and M. M. F. Yuen. Sketch2Jewelry: Semantic Feature Modeling for Sketch-based Jewelry Design, Computers & Graphics (JCR3区，IF1.3), Vol.38, pp.69-77, 2013.
10. L. Zeng*, Y. J. Liu, M. Chen, and M. M. F. Yuen. Least Squares Quasi-Developable Mesh Approximation, Computer Aided Geometric Design (SCI), Vol.29, No. 7, pp.565-578, 2012.
11. L. Zeng*, Y. J. Liu, S. H. Lee, and M. M. F. Yuen. Q-Complex: Efficient Non-Manifold Boundary Representation with Inclusion Topology, Computer-Aided Design (JCR 1区，IF3.1), Vol. 44, No. 11, pp.1115-1126, 2012.
12. L. Zeng*, L. M. L. Lai, D. Qi, Y. H. Lai, M. M. F. Yuen. Efficient Slicing Procedure based on Adaptive Layer Depth Normal Image, Computer-Aided Design (JCR 1区，IF3.1), Vol.43, No. 12, pp.1577-1586, 2011.
【学术兼职】
国际期刊，Computer-Aided Design（SCI收录，JCR一区），审稿人
国际期刊，Multimedia Tools and Applications（SCI收录，JCR三区），审稿人
期刊，Journal of Zhejiang University-SCIENCE A（SCI收录，JCR三区），审稿人
国际会议，CAD Conference 2013， 审稿人
国际会议，CAD/Graphics 2013，审稿人