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清华大学自动化系研究生导师简介-钟宜生教授

清华大学 免费考研网/2013-06-08

钟宜生教授
控制理论与技术研究所所长
通信地址:北京清华大学自动化系邮政编码:100084
联系电话:010-62782421Fax:010-62786911
Email:zys-dau@mail.tsinghua.edu.cn

教育背景

1978年3月至1982年2月在哈尔滨工业大学4系自动控制专业学习,获学士学位
1982年3月至1982年9月在东北师范大学赴日留学预备学校日语专业学习
1982年10月至1985年3月在日本电气通信大学电子工程系自动控制专业学习,获硕士学位
1985年4月至1988年9月在日本北海道大学工学部电气工程系自动控制专业学习,获博士学位

工作履历

1975年7月至1976年11月江西省宜春县东方红公社下乡知青,知青队长
1976年11月至1978年3月江西省宜春地区磷肥厂机修车间电工
1977年3月至1977年9月江西省军区武装民兵集训通讯技工
1989年1月至1991年3月清华大学自动化系博士后
1991年4月至1992年11月清华大学自动化系讲师
1992年12月至1996年8月清华大学自动化系副教授
1994年7月至1995年6月美国Wisconsin-Madison大学HonorFellow
1996年9月至今清华大学自动化系教授

学术兼职

1998年10月至今在中国自动化学会控制理论专业委员会担任委员
2000年6月至今在中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会担任委员
2004年8月至今在中国航空学会第七届控制理论与应用专业委员会担任委员

研究领域

[1]鲁棒控制
混合摄动系统鲁棒控制、非线性时变不确定系统鲁棒控制、不确定时延系统鲁棒控制、机电系统控制
[2]复杂性问题研究
整体特性涌现机理、演化动力学、非线性动力学

学术成果

主要论著
[1]解学书、钟宜生.H无穷控制理论.清华大学出版社,1994
[2]Yi-ShengZhong.GloballystableadaptivesystemdesignforminimumphaseSISOplantswithinputsaturation.Automatica,2005,Vol.41,pp.1539-1547
[3]Z.-YShi,Y.-S.Zhong,W.-L.Xu:.Decentralizedrobusttrackingcontrolforuncertainrobots.ElectricalEngineering,2005,87(4):217-226
[4]雷伏容,钟宜生,徐文立.基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制.中国电机工程学报,2004,第24卷,第1期,pp.87-91
[5]钟宜生.基于信号补偿的鲁棒控制方法,.清华大学学报(自然科学版),2003,Vol.43,No.4,pp.536-542.
[6]钟宜生.RobustoutputtrackingcontrolofSISOplantswithmultipleoperatingpointsandwithparametricandunstructureduncertainties.Int.J.Control,2002,4,219-241
[7]程昱(研究生),钟宜生,徐文立(导师).采用自校正模糊PI控制的超声电机速度控制.微特电机,2002,30(4):30-33
[8]钟宜生.Extremestabilitymarginsofintervalsystems.IEEProcsControlTheoryandApplications,2001,Vol.148,No.1,70-80

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