姓名：朱纪洪
职称：教授
电话：62796706
邮箱：jhzhu@tsinghua.edu.cn
教育背景工学学士(电气与自动化工程),江苏理工大学,中国,1990;
工学博士(电气与自动化工程),南京理工大学,中国,1995.
社会兼职中国自动化学会:机器人竞赛工作委员会副主任委员(2006-);
中国自动化学会:青年工作委员会委员(1999-);
中国自动化学会:智能自动化专业委员会委员(2003-);
中国自动化学会:智能机器人专业委员会委员(2000-);
中国航空学会:航空机电与人机环境分会高级会员(2009-);
中国人工智能学会：智能空天系统专业委员会高级会员(2009-).
研究领域非线性系统,智能控制,飞行控制
航空电子,系统可靠性
研究概况近年来，我主要从事飞行控制领域的相关理论研究以及工程研制任务，在科学技术应用及科学研究方面的主要成果有：
1.发明了双余度FC环节点上切换环网连接和节点旁路电路；研制成功了基于PMC总线的嵌入式双余度FC通信处理机；提出并实现了自主的FC轻量协议（FC-LP）。
2.发明了无力纷争的多余度电动作动器，解决了多余度电动作动器中普遍存在的力纷争问题；发明了相互间具有交叉数据链的控制器实施冗余控制策略；提出了非相似余度位移测量技术，在不增加额外硬件开销的情况下提高了系统的容错度及可靠性。
3.提出了基于统一光纤网的光传飞控系统体系结构；发明了基于双余度FC仲裁环网的分布式三余度光传飞行控制计算机、基于光纤传输总线的分布式容错方法和余度管理方法；基于软总线技术实现了实时组通信协议和容错分布式处理系统软件；提出了动态管理与分配冗余资源方法。
我组织完成的基于统一光纤网络（FC）全电飞行控制系统，申请授权发明专利30余项，所取得的研究成果达到国际先进水平，已在工程领域进行应用，成效显著，对提升飞行控制系统整体性能和可靠性具有重大意义。
奖励与荣誉军队科技进步二等奖——基于统一光纤网络（FC）全电飞行控制系统(2006);
航空工业总公司科技进步一等奖(2000);
航空工业总公司科技进步二等奖(1998);
中国人民解放军二等功两次(1998,2000)
教育部科技进步二等奖(2004);
清华大学优秀青年教师奖(2004).
学术成果[1]YangXili,FanYong,andZhuJihong.TransitionFlightControlofTwoVertical/ShortTakeoffandLandingAircraft.AIAAJournalofGuidance,ControlandDynamics,2008,31(2):371~385,FullPaper(SCI,ImpactFactor:0.98)
[2]杨喜立,朱纪洪,黄兴李,胡春华,孙增圻.倾转旋翼飞机建模与仿真.航空学报,2006,27(4):584~587(EI：070310367722)
[3]杨喜立,朱纪洪,孙增圻.倾转旋翼飞机直升机模态短舱倾转飞行控制.清华大学学报自然科学版,2006,46(7):1297~1300(EI：064210184824)
[4]XiliYang,JihongZhu,ZengqiSun.AttitudeControlofTiltrotorAircraftonHelicopterModewithNacelleTilting.Proceedingsofthe2ndInternationalBasicResearchConferenceonRotorcraftTechnology,2005.11:(352~356)
[5]TingliangHu,JihongZhu,ChunhuaHu,ZengqiSun.DirectAdaptiveControlforaClassofUncertainNonlinearSystemsUsingNeuralNetworks.ProceedingoffirstInternationalConferenceonNaturalComputation(ICNC05),August2005,Changsha,China,partII,pp.234-241.
[6]ChangJieYu,JiHongZhu,TingLiangHuandZengqiSun，NonlinearDynamicModellingUsingFullyTunedRBFNetworksfor4DOFTiltRotorAircraftPlatform.The2ndInternationalBasicResearchConferenceonRotorcraftTechnology,Nanjing,China,Nov.7-9,pp.442-448.2005.
[7]C.Yu,Jihong.Zhu,Z.Sun,NonlinearAdaptiveInternalModelControlusingNeuralNetworksforTiltRotorAircraftPlatform.Proceedingsofthe2005IEEEonSoftComputinginIndustrialApplications(SMCia/05),Finland,pp.12-16.
[8]C.Yu,J.Zhu,Z.Sun,AdaptiveNeuralNetworkInternalModelControlforTiltRotorAircraftPlatform.ProceedingsofFirstInternationalConferenceICNC2005,Changsha,China,August27-29.pp.262-265.
[9]ChangjieYu,JihongZhu,JinchunHuandZengqiSun,ExperimentalmodelingusingmodifiedcascadecorrelationRBFnetworksforafourDOFtiltrotoraircraftplatform.NEUROCOMPUTING.vol.69,2006.(SCIIDS：0631JR)
[10]ChunhuaHu,XingliHuang,JihongZhu,JinchunHu,andZengqiSun.OutputTrackingofanUnmannedTandemHelicopterBasedOnDynamicAugmentMethod.InternationalJournalofControl,Automation,andSystems.
[11]TingliangHu,JihongZhu,ChunhuaHu,ZengqiSun.NeuralNetworksDirectAdaptiveControlforaClassofMIMONonlinearSystems.ProceedingoftheIEEEmid-summerworkshoponsoftcomputinginindustrialapplications.Espoo,Finland,une2005,pp148-153.
[12]C.Yu,Jihong.Zhu,J.Che,Z.Sun,Input-OutputDataModellingUsingFullyTunedRBFNetworksforaFourDegree-of-FreedomTiltRotorAircraftPlatform.ProceedingsofFouthMexicanInternationalConferenceonArtificialIntelligence,Monterrey,Mexico,Nov.14-18,2005.
[13]ChunhuaHu,JinchunHu,JihongZhu,ZengqiSun.Fuzzymodelingforanunmannedtandemhelicopter.7thInternationalConferenceonMechatronicsTechnology.2003
[14]XingliHuang,JihongZhu，PeifaJia,"NeuralNetworksAdaptiveControlforSmallUnmannedTandemHelicopter"the6thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,Dalian,China,June21-23,2006
[15]TingliangHu,JihongZhu,ZengqiSun.AdaptiveNeuralControlforaClassofMIMONonlin-earSystemswithGuaranteedTransientPerformance.ProceedingofthethirdInternationalSymposiumonNeuralNetworks(ISNN2006),May2006Chengdu,China.
[16]YongFan,JihongZhu,et.al.AeroservoelasticModelBasedActiveControlforLargeCivilAircraft，SCIENCECHINATechnologicalSciences2010,53(4)1126-1137DOI:10.3724/SP.J.1005.2008.00225(SCI,EI)
[17]安金霞,朱纪洪.多余度飞控计算机系统分级组合可靠性建模方法.航空学报,2010,31(2),pp301-309.(EI)
[18]YongFan,JihongZhu,ZengqiSun.FuzzyLogicBasedConstrainedControlAllocationforanAdvancedFighter.Proc.ofthe2006InternationalConferenceonComputationalIntelligenceforModeling,ControlandAutomation,Sydney,NewSouthWalesAustralia,Nov.2006.
[19]TingliangHu,JihongZhu,ChunhuaHu,ZengqiSun.NeuralNetworksRobustdaptiveControlforaClassofMIMONonlinearSystems.ProceedingofthesecondInternationalSymposiumonNeuralNetworks(ISNN2005),May2005Chongqing,China,PartII,pp.60-68.
[20]胡春华,朱纪洪,孙增圻,等.纵列式无人直升机建模及精确线性化方法研究.控制与决策.
[21]MengXian-yu,BanXiao-juan,ZhangShu-jun,TuXuyan.DesignofMulti-PerceptionSystemModelforArtificialFishinVirtualEnvironment.2006IMACSMulticonferenceonComputationalEngineeringinSystemsApplications.(ISBN7-900718-14-1)2006.2109-2113
[22]HUANGXingli,HUChunha,HUJinchun,ZHUJihong,JIAPeifa,"MathematicalModelingandTrimmingofaSmallUnmannedTandemHelicopter",ThirdInternationalConferenceonSystems,Signals&Devices.,Sousse,Tunisia,March21-24,2005
[23]XingliHUANG,JihongZHU,ChunhuaHU,PeifaJIA,"NonlinearControlofaSmallUnmannedTandemHelicopter",The2ndInternationalBasicResearchConferenceonRotorcraftTechnology,Nanjing,China,Nov.7-9,2005