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我国5G外科机器人远程手术实验成功

本站小编 Free考研/2020-05-26

两地实操,四点联动,5G助力,千里同步,准确完成1000公里之外的机器人肝、胃和肠手术。近日,解放军总医院第一医学中心肝胆外二科刘荣主任设计并成功完成全球首例多点协同5G远程多学科机器人手术试验。
解放军总医院第一医学中心于启林主任代表总医院党委领导参会并发表致辞。他指出,这是世界上首例多点协同5G远程机器人多学科手术试验,将同时实现远程多点协同手术、手术音频、视频、数据全息化传输、远程机器人手术新安全策略等重要突破,奠定了多机器人网络系统协同操作的远程手术框架,是临床医学、机器人学和通讯工程的交叉协同创新,具有重要实际应用的价值与意义,并预祝试验成功。
第一医学中心于启林主任、中国联通集团政企客户事业部李广聚总经理、康多机器人公司董事长杜志江教授共同为试验剪彩,随后于启林主任宣布试验开始。
在本次试验中,两位手术者分别在相聚1000公里的苏州和北京,利用5G通信网络远程操控手术机械臂,对试验动物实施了胃肠切除和肝切除手术。手术过程中的医学监控信息、机器人和网络状态信息集成转播至北京监控中心。这次试验旨在实现优质医疗资源的下沉,解决异地手术会诊及远程手术介入的难题。手术用时60分钟,期间通讯时延小,机械臂响应及时稳定,手术操作准确有效,试验动物的生命体征平稳。试验分别在9月3日和8日重复实施,验证了系统稳定性与可靠性,并最大程度地冲击了高难度远程操作。
第一阶段首先由位于苏州的术者,来自解放军总医院第一医学中心肝胆外二科赵之明副主任医师主刀进行胃肠切除术。手术过程中,位于北京市的中央监控中心大屏幕上实时显示着手术的术中视野、试验动物生命体征参数、手术机器人参数、通讯网络参数等。刘荣教授通过监控中心实时监督、指导手术进行。在第二阶段中,刘荣教授介入到手术操作中,迅速完成机器人操控台的切换,主刀继续完成肝脏切除术。在试验过程中5G信号时延20-40毫秒,没有因为上千公里的距离及主控制台的异地切换出现信号卡顿、操作延迟、画面模糊等状况。
此次试验是一次多点远程手术的成功实践。刘荣主任评价此次手术拓展了5G手术的应用场景,实现了5G远程手术与远程会议系统的结合,促进了不同医院间标准化手术平台的构建,强化了不同医疗机构间的沟通与联系。针对目前远程手术中手术控制权转移、全息化信息传输及安全策略等空白领域,提供了有效的解决方法,为以后远程手术诊疗的标准化构建探索出了一条道路。
目前5G远程手术领域存在着远程手术指导、手术干预以及实际操作手术等多种级别与模式。本次试验创新性地实现了远程手术由“单点对单点”向网络化进化。一名患者可以通过远程会诊及5G通讯技术链接上多位不同领域专家,远程接入、共同会诊并完成手术,实现优质医疗资源最大化的利用。
此次试验充分体现了5G网络的低时延、大宽带、高速率的特征。使得异地专家可以与手术团队进行实时的音视频互动和即时数据获取,进行远程手术指导;在手术团队遇到困难的时候,异地会诊专家可以立即介入到手术过程中,实施远程手术干预。在试验中验证了5G远程手术的医学、机器人和通信网络等多维度新安全策略,并为手术影像学数据云平台及远程医疗平台的建立奠定基础。



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