2020年第2届世界消化内镜大会于3月7日—10日在巴西举行，解放军总医院第一医学中心消化内科杨云生教授作为执委会成员（Steering Committee）受大会主席和组委会特别邀请，进行了题为《Clinical Advance of YunSRobot and AI for GI Endoscopy from China》的现场视频主题报告，在抗击新冠肺炎疫情的特殊时期，向世界同道传递出中国科技的声音。报告介绍了杨云生教授团队自主研发的世界首款软式内镜机器人——软镜机器人YunSRobot系统，世界内镜组织第一任主席Nageshwar Reddy教授表示，这是内镜领域的一个伟大进步。
杨云生教授团队在国家科技支撑计划等支持下，立足自主创新，从概念提出到反复设计实验前后历时约6年，研发出具有我国原创知识产权的软镜机器人YunSRobot；实现人体操作以及4G网络下远程操作（录像播出），彰显了我国在内镜领域的创新处于国际前沿，受到国际同道高度赞扬与肯定，为总医院赢得荣誉。
软镜机器人YunSRobot的研发成功是内镜发展史上的一个重要里程碑，有望在远程医疗、一线卫勤保障等方面具有广阔应用前景。目前，杨云生教授团队在国家前沿计划支持下，正在进行新的研发和升级，有望取得新的突破。