三维摄影条件下视差角光束法平差模型的适用性研究

左正康^1,2,3, 晏磊^1,2,?, 孙岩标⁴, 赵红颖⁵, 张瑞华⁵, 孙嘉玉⁵, 刘思远⁵, 王强⁶, 孙逸渊⁵

1. 广西高校无人机遥测重点实验室, 桂林航天工业学院, 桂林 5410042. 空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室, 北京大学, 北京 1008713. 大势智慧科技有限公司, 武汉 4300004. 天津大学精密仪器与光电子工程学院, 天津 3000725. 地球观测与导航教育部工程研究中心, 北京大学, 北京 1008716. 天津师范大学地理与环境科学学院, 天津 300387

收稿日期:2022-01-20修回日期:2023-02-07出版日期:2023-05-20发布日期:2023-05-20
通讯作者:晏磊, E-mail: lyan(at)pku.edu.cn

Applicability Study on Parallax Bundle Adjustment in 3D-Photography

ZUO Zhengkang^1,2,3, YAN Lei^1,2,?, SUN Yanbiao⁴, ZHAO Hongying⁵, ZHANG Ruihua⁵,SUN Jiayu⁵, LIU Siyuan⁵, WANG Qiang⁶, SUN Yiyuan⁵

1. Guangxi Key Laboratory of Remote Measuring System, Guilin University of Aerospace Technology, Guilin 5410042. Beijing Key Laboratory of Space Information Integration and 3S Application, Peking University, Beijing 1008713. Dashi Intelligent Technology Co Ltd, Wuhan 4300004. School of Precision Instrument and Opto-Electronics Engineering, Tianjin University, Tianjin 3000725. Engineering Research Center of Earth Observation and Navigation, Peking University, Beijing 1008716. School of Geographic and Environmental Sciences, Tianjin Normal University, Tianjin 300387

Received:2022-01-20Revised:2023-02-07Online:2023-05-20Published:2023-05-20
Contact:YAN Lei, E-mail: lyan(at)pku.edu.cn

摘要/Abstract

摘要： 为了论证视差角光束法平差模型在短基线摄影条件下的适用性, 将视差角光束法平差(PBA)模型中基于二维假设的数学证明扩展到三维, 研究视差角参数对观测噪声的敏感性、法方程奇异性以及线性化程度,并基于2.11×10^-8~2.11×10^-12弧度的小交会角的短基线摄影条件进行仿真和真实实验。理论分析和实验结果表明, 目前的 PBA 模型仅适用于二维摄影, 不能解决三维摄影条件下短基线的平差问题。

引用本文

左正康, 晏磊, 孙岩标, 赵红颖, 张瑞华, 孙嘉玉, 刘思远, 王强, 孙逸渊. 三维摄影条件下视差角光束法平差模型的适用性研究[J]. 北京大学学报自然科学版, 2023, 59(3): 445-455.
ZUO Zhengkang, YAN Lei, SUN Yanbiao, ZHAO Hongying, ZHANG Ruihua, SUN Jiayu, LIU Siyuan, WANG Qiang, SUN Yiyuan. Applicability Study on Parallax Bundle Adjustment in 3D-Photography[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, 2023, 59(3): 445-455.





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