姓名：房海蓉 性别：女

出生年月： 1968.11

学历、职称：工学博士，副教授

联系地址：北京交通大学机械与电子控制工程学院

电话： 010-51688289

E-mail：fhr@jdxy.njtu.edu.cn



个人简历：

1986.9—1990.6南京理工大学机械工程系,本科

1990.7—1993.8辽宁凌源钢铁公司,工艺员

1993.9—1996.6四川大学制造学院,硕士研究生

2000.9—2005.7 北京交通大学机电学院,博士研究生

1997.3--至今 北京交通大学机电学院教师，副教授

研究领域： 机械设计及理论，机器人学

教学工作： 主讲本科生课程有机械原理、机器人学导论、机器人技术基础和创新工程等，研究生课程为高等机构学。

科研项目：

（ 1）中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目 "工业机器人通过奇异位形的控制方法研究"1998-1999
（2）国家自然科学基金项目"机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究"1999-2001

（ 3）铁道部科研基金项目“隧道消防机器人总体设计与关键技术研究”2001-2003

（ 4）国家自然科学基金项目"对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究"2004-2006

（ 5）校基金项目“自动智能机器人的研制”

（ 6）校重大教改项目“机械类专业人才工程能力和创新素质集成化培养方案的研究与实践”

专利、论文及教材 :　

? 方跃法 , 房海蓉 . 一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构， 发明专利 ，专利号： ZL02158043.X, 证书号： 196418 ，授权日 2005.2.23

? 方跃法 , 蔡隆文， 房海蓉 . 一种三自由度转动并联机器人机构， 发明专利 ，专利号： ZL02153745.3, 证书号： 195282 ，授权日 2005.2.16

? 房海蓉 ,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究.北京航空航天大学学报,2005(3)

? Fang Hairong , Fang Yuefa, Guo Sheng. STRUCTURE SYNTHESIS OF 4-DOF PARALLEL ROBOT MECHANISMS BASED ON THE SCREW THEORY ， CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2004,(4):pp486-489 （ EI 已检索）

? Fang Hairong , Fang Yuefa, Liu Wei, Yang Yanzhao. Application Study of Fire-fighting Robot for Railway Tunnel Fire Proceedings of the 2004 International Sympsium on Safety Science and Technology October 25-28,2004 Shang hai.china.Science Press Beijing /New York ISBN 7-03-014386-8. P1627-1631 （ EI 已检索）

? Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu ming. forward position Analysis of A Novel Three DOF Parallel Mechanism. THE ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE. TIANJIN CHINA,APRIL1-4,2004.CHINA MACHINE PRESS,ISBN7-89492-107-6/TH.14, PP1219-1222(ISTP 、 EI 已检索 )

? 房海蓉 ,方跃法,胡明. 3转动1移动并联机器人机构的结构综合.北方交通大学学报, 2004,Vol.28, No.4 PP:72-75

? Fang Hairong , Fang Yuefa, Hu Ming. Structure Synthesis of Four-DOF Parallel Robot Mechanisms ， Proceedings of the 6th. International conference on frointers of design and manufacturing. Xi"an CHINA, 2004.6. china.Science Press Beijing P273

? 房海蓉 ,方跃法，杨延召。基于隧道火灾的消防机器人系统研究，中国安全科学学报.2003,13（10）: 34-37

? 房海蓉 , 万一, 方跃法,胡准庆. 新型机车监控系统的研究.中国安全科学学报.2003,13（6）:

? Fang Hairong , Zou Cuirong. A New Control Algorithm to the Singularity Problem for Series Manipulator. 5th International Symposium on Test and Measurement.2003.5(ISBN 7-5062-5780-7) (ISTP已检索 )

? 房海蓉 , 姚进 , 胡准庆 . 一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析 . 机械科学与技术 ,2002,21(5):780~782

? 房海蓉 , 胡准庆 , 方跃法 . 基于神经网络的机器人智能控制 . 机器人技术及应用 , 2002,No 4:

? 房海蓉 , 姚进 , 胡准庆 , 方跃法 . 新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析 . 机器人技术及应用 .2002,No.1:46~48

? 参编创新思维与创造技法 . 北方交通大学出版社 2003.9 。

? 主编机械原理电子教案及教学设计多媒体课件，高等教育出版社， 2003.11