陈光荣 职称：讲师
学历：
学位：博士
电话：
邮箱：grchen@bjtu.edu.cn




教育背景
工作经历
研究方向
招生专业
科研项目
教学工作
论文/期刊
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
社会兼职
教育背景 2018.9--至今，北京交通大学，机械电子与控制工程学院，讲师/师资博士后
2012.9-2018.6，北京理工大学，控制科学与工程，博士
2015.10-2016.10，曼彻斯特大学（英国），联合培养博士生
2008.9-2012.7，北京理工大学，自动化，本科


工作经历

研究方向

招生专业

科研项目 北京市自然基金“青年”: 仿生双足机器人高速跑跳控制理论与技术研究, 2020-2022
专利转化项目: 载物爬楼机器人, 2020-2022
基本科研业务费研究生创新项目: 串并混联自适应柔顺下肢助力外骨骼设计与研究, 2019-2021
基本科研业务费自由申报项目: 仿人双足机器人高速跑跳控制理论与技术研究, 2019-2021
其它: 城市轨道交通地下线路减震降噪技术研究, 2019-2019


教学工作 《微控制器结构及应用》

论文/期刊 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.The Separate Meter in Separate Meter Out Control System Using Dual Servo Valves Based on Indirect Adaptive Robust Dynamic Surface Control.Journal of Systems Science and Complexity,2019,2(32)
陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.The Separate Meter in Separate Meter Out Control System Using Dual Servo Valves Based on Indirect Adaptive Robust Dynamic Surface Control.Journal of Systems Science and Complexity,2019,2(32)
陈光荣,王军政,王立鹏.Gait Planning and Compliance Control of a Biped Robot on Stairs with Desired ZMP.The International Federation of Automatic Control,2014
陈光荣,王军政,马立玲,郝仁剑.Observer-based and energy saving control of single-rod electro-hydraulic servo system driven by servo motor.2015 American Control Conference,2015
陈光荣,王军政,王立鹏,何玉东.Design and simulation of a hydraulic biped robot.32nd Chinese Control Conference （CCC）,2013
陈光荣,王军政,汪首坤,马立玲.基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统研究.北京理工大学学报,2016,10(36)
陈光荣,王军政,赵江波,马立玲,沈伟.基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制.机器人,2017,5(39)
陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静.自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用.自动化学报,2016,3(42)
陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system.Nonlinear Dynamics,2017,2(90)
陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system.Control Engineering Practice,2018,2018(72)
陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Compliance control for a hydraulic bouncing system.ISA Transactions,2018,2018(79)


专著/译著 机械工程专业英语,2019,中国铁道出版社


专利

软件著作权

获奖与荣誉

社会兼职