房海蓉 职称：教授
学历：研究生
学位：博士
电话：**
邮箱：hrfang@bjtu.edu.cn




教育背景
工作经历
研究方向
招生专业
科研项目
教学工作
论文/期刊
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
社会兼职
教育背景 1986．9-1990．7：南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士
1993.9-1996.3：四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士，
2000.9-2005.7：北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士
2006.7-2007.1：加拿大Carleton University，访问

工作经历
1990.7-1993.8：辽宁凌源钢铁公司，机械加工工艺工程师
1996.3-至今：北京交通大学，机械与电子控制工程学院教师


工作经历

研究方向 机器人学
机电装备系统设计
机械设计及理论
机械设计及理论
机械（专业学位）
机械工程（专业学位）


招生专业 机械设计及理论硕士
机械工程硕士
机械工程博士
机械博士
机械硕士


科研项目
校科技基金：并联微动机器人设计方法及应用研究，2006-01-01--2007-12-31，主持
国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，参加
北京交大创新科技中心：合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计，2006-05-29--2007-12-30，主持
国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007-01-01--2009-12-31，参加
红果园：数控加工模拟系统开发，2008-07-12--2008-08-31，主持
红果园：基于试验件的测控系统研究，2008-09-12--2008-10-12，参加
红果园：泡沫熟料仿行加工设备研制，2009-04-20--2011-04-30，主持
红果园：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009-05-01--2010-04-30，主持
红果园：泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011-06-20--2011-12-30，主持
红果园：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011-04-06--2012-04-06，主持
红果园：大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究，2011-03-15--2014-03-15，参加
国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-01-01--2015-12-31，参加
国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012-01-01--2015-12-31，参加
基本科研业务费：2011年度大学生创新性实验计划项目建设，2011-10-27--2012-10-31，参加
北京交通大学：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-02-16--2014-02-16，参加
红果园：泡沫塑料等厚数控加工刀具研发，2012-11-01--2013-05-31，参加
教育部“新世纪优秀人才”：新世纪优秀人才支持计划，2013-01-01--2015-12-31，参加
基本科研业务费： 冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2016-01-01，参加
红果园：大型球面工件自由曲面成型加工装备研制，2013-05-01--2014-11-30，主持
红果园：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013-05-01--2014-11-30，参加
红果园：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013-05-01--2015-05-01，主持
北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013-01-01--2015-12-31，参加


教学工作 1.主讲本科生课程：机械原理
2.主讲研究生课程：高等机构学


论文/期刊 Hairong Fang，Yuefa Fang，and Ketao Zhang。Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric Plane，Journal of Mechanical Engineering Science[J]. 227 ( 3), 2013-03，pp620-629
FANG Hairong FANG Yuefa ZHANG Ketao，Reciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING机械工程学报（英文版）2012年25卷第4期pp647-653
房海蓉，陈江红.一种新型四自由度并联机构设计与分析[J]。北京交通大学学报，2011-08，35（8），134：137
期 刊->房海蓉，郭盛,方跃法.四自由度对称并联机器人结构综合方法[J]。北京航空航天大学学报，2005-12，31（3），
期 刊-> 房海蓉，方跃法,郭盛.Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004-12，17（4）
陈志鸿，房海蓉，方跃法。基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计，机械工程学报2014,50（9）143-147（EI检索号20**9）
陈志鸿, 房海蓉, 方跃法. 基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计, 中国机械工程, 2014, 25(23).
期 刊-> 房海蓉，胡明,方跃法.3转动1移动并联机器人机构的结构综合[J]。北方交通大学，2004-12，28（4），
期 刊-> 房海蓉，方跃法,杨延昭.基于隧道火灾的消防机器人系统研究[J]。中国安全科学学报，2003-12，13（10），
期 刊-> 房海蓉，王文静1,邹翠荣.隧道机器人监控装置新技术的开发[J]。测试技术学报，2002-12，16（增刊），
期 刊-> 房海蓉，胡准庆,姚进.一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析[J]。机械科学与技术，2002-12，21（5），
期 刊-> 房海蓉，方跃法,胡准庆.基于神经网络的机器人智能控制[J]。机器人技术与应用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，李庆武,方跃法,彭俊斌.机车监控装置新技术的开发[J]。计算机测量与控制，2002-12，10（5），
期 刊-> 房海蓉，方跃法,姚进,胡准庆.新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析[J]。机器人技术与应用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，方跃法.谈机械原理课程教学改革[J]。交通高校研究，2001-12，60（4），
期 刊-> 刘旭，房海蓉.铣削串联机器人运动分析与轨迹规划[J]。制造业自动化，2008-12，30（3），
期 刊-> 刘旭，房海蓉.一种五自由度铣削机器人的运行分析和仿真[J]。现代制造工程，2008-12，总330期（3），
期 刊-> 侯扬毅，房海蓉.区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用[J]。机械，2008-12，35（4），
期 刊-> 陈江红，房海蓉.基于大工作空间的三自由度并联机器人的机构研究[J]。机械工程及自动化，2010-12，
期 刊-> 期 刊-> 庞芝亮，房海蓉.基于子装配识别和有向割集的装配序列研究[J]。机械工程及自动化，2012-03，3（2012年第3期），159：161
会议论文-> 房海蓉，方跃法,胡明.Forward Position Analysis of a Novel Three DOF Parallel Mechanism。he Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science，tianjin，2004-12
会议论文-> 房海蓉，方跃法,胡准庆,王硕.Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms。DCABES 2006，杭州，2006-12
会议论文-> 房海蓉，方跃法,韩彬.Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator。IEEE ICMA 2006，洛阳，2006-12
会议论文-> 房海蓉，高永立,方跃法.Structure Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel。IEEE ROBIO2007 Conference，海南，2007-12
会议论文-> 房海蓉，陈江红.Mechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger Workspace。Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，沈阳，2009-12
会议论文-> 房海蓉，陈江红,曲海波.Research on A Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Scaling Unit。2009 IEEE International Conferrence on Robotics and Biomimetics，桂林，2010-12


专著/译著 房海蓉，李建勇,鄂明成,孙卫青,邹骅.现代机械工程综合实践[M]。，机械工业出版社，2006-01


专利

软件著作权

获奖与荣誉 科技成果获奖:
2013年，低温储箱绝热工艺优化及自动化制造技术，军队科技进步二等奖，总装备部
教学成果获奖
2005年，“机械类学生课外科技活动的研究与实践”获北京交通大学教学成果一等奖
2005年，《机械设计系列课程》建设获北京交通大学教学成果一等奖
2005年，“机械类专业人才培养系列教材建设”获北京交通大学教学成果一等奖
2008年，“突出集成化教学思想 建设现代制造技术集成实践平台”获北京交通大学教学成果一等奖
2008年，“大学生科技创新基地建设与组织模式研”获北京交通大学教学成果一等奖
2009年,“面向国家重大需求，培养具有轨道交通特色的创新型工程人才”获国家教学成果一等奖；
2012年，“发挥轨道交通学科优势，培养行业特色拔尖创新人才”获北京市教学成果特等奖
2012年，“多措并举提升机械工程实验中心水平，广开渠道培养学生工程实践创新能力”获校级教学成果一等奖
2012年，主编《现代机械工程综合实践教程》获评国家级“十二五”规划教材



社会兼职