基本信息 办公电话：（九教北511） 电子邮件： qzhwang1@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区西直门外上园村3号院北京交通大学 计算机与信息技术学院计算机科学系 邮编：100044

教育背景 1996/3 - 1999/3，东北大学，信息科学与工程学院，博士
1994/9 - 1996/3，东北大学，信息科学与工程学院，硕博连读
1984/9 - 1988/6，江苏师范大学，数学系，学士

工作经历 2001/7 - 至今，北京交通大学，计算机与信息技术学院，副研究员
2009.4-2010.4, 美国密歇根州立大学,电子工程与计算机科学系,访问
1999/4 - 2001/7，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，博士后，副研究员
研究方向：机器学习与认知计算，视觉感知，智能计算，行为分析。
研究领域：人工智能、机器人
研究方向 机器学习与认知计算
人工智能及应用
计算机技术（专业学位）
软件工程（专业学位）
招生专业 计算机科学与技术硕士
电子信息硕士
科研项目 国家自然科学基金“面上”：高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究，2011-03-01--2014-12-31，37.0万元，参加
北京市自然基金“面上”：基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，2008-06-20--2010-12-31，12.0万元，参加
其它部市：北京市道路交通态势信息发布系统研究设计，2007-09-01--2009-08-30，4.0万元，主持
校科技基金：数据挖掘可视化技术的研究，2004-07-01--2006-06-01，2.0万元，参加
其它部市：生物激励神经网络的理论研究及其在机器人控制中的应用，2004-03-01--2006-02-01，2.0万元，主持
其它部市：人工势场法理论和应用研究，2003-10-12--2005-10-12，主持
校科技基金：足球机器人比赛系统研制，2003-03-05--2003-08-31，10.0万元，参加
北京交通大学：肇庆工学院ROBOCUP足球机器人普及系统，2003-03-18--2003-05-05，3.3万元，参加
北京交通大学：第二航空学院ROBOCUP足球机器人普及系统，2003-03-18--2003-05-05，4.0万元，参加
北京交通大学：河北工业大学ROBOCUP足球机器人普及版系统，2003-03-18--2003-05-05，4.0万元，参加
校科技基金：并联机器人运动学正解的建摸,求解理论方法的研究，2002-04-12--2003-04-12，2.0万元，主持
教学工作 本科必修课程《离散数学(A)I》,《离散数学(A)II》
本科《人工智能》
研究生《智能控制与机器人》
论文/期刊 QizhiWang, ZhiyuSun.Trajectory Identification of Spinning Ball Using Improved Extreme LearningMachine in Table Tennis Robot System. The 5th Annual IEEE InternationalConference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems. Shenyang,China, p551-554,2015.06
张康洁, 王奇志, 无迹卡尔曼滤波在旋转乒乓球轨迹预测中的应用,计算机科学，41(1),pp83-87,2014
王奇志,杨晓晓,乒乓球轨迹预测的研究与仿真,计算机工程与科学, 35(2),pp164-168 , 2013
Qizhi Wang, Luyan Shi,Pose Estimation Based on PnPAlgorithm for the Racket of Table Tennis Robot, The 25th Chinese Control andDecision Conference, pp2642-2647, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)
王奇志,徐德,时鲁艳, 机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述, The 25th Chinese Control and DecisionConference,pp2834-2838, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)
王奇志,王东生,徐德, 利用三角形及其九点圆的摄像机标定, 数学的实践与认识,42(11),pp 91-98,2012
Qizhi Wang, Xianqiang Zhang, De Xu, Human BehaviorImitation for a Robot to Play Table Tennis, The 24th Chinese Control andDecision Conference, pp1482-1487, Taiyuan, 2012 05.23-25 (EI)
王奇志,徐德, 基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障,中南大学学报(自然科学版), Vol.42,No.1,Sep.pp.493-497, 2011 (EI)
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程新宇, 王奇志. 基于双目变焦摄像机的测距法. 2009 年中国智能自动化会议, IEEE CIS Nanjing 200909, pp785-790. 2009年9月27-29日江苏南京
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专著/译著 SpringerHandbook of Robotics《机器人手册》机械工业出版社出版
翻译委员会译 翻译两章
专利
软件著作权
获奖与荣誉
2007.09-2008.6 参加指导北京交通大学大学生CCTV全国大学生机器人大赛获2008亚太大学生机器人大赛国内选拔优秀奖(国家级)。2003所指导本科生在参加全国大学生机器人竞赛获“马斯特杯中国机器人大赛”RoboCup小型组三等奖(国家级)。

中国机器人大赛杰出表现奖(国家级)。

2001IFAC大会青年优秀论文提名。

社会兼职 IEEE Member
中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员高级会员
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
《自动化学报》，《控制与决策》，《机器人》，《计算机研究与发展》， 《计算机科学》等杂志审稿人。
CCC2014 Reviewer。IEEE ICRA 2014 Session Co-Chair，IEEE CYBER 2014 Session Chair。