个人简介
基本情况姓名：
金尚泰

职务：


职称：
副教授

学历：
研究生

学位：
博士

通信地址：
北京交通大学电子信息工程学院

邮编：
100044

办公电话：


电子邮箱：
shtjin@bjtu.edu.cn


教育背景 2004/09-2009/01，北京交通大学，自动控制系，博士，导师：侯忠生
2001/09-2004/06，北京交通大学，自动控制系，硕士，导师：徐洪泽
1995/09-1999/06，北京交通大学，通信与控制工程系，学士；



工作经历 2017年至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院自动控制系副教授；
2009/01-2016/12，北京交通大学，电子信息工程学院自动控制系，讲师；
2014/11-2015-11，新加坡南洋理工大学，访问





研究方向 智能交通系统的信息与控制技术
控制工程(专业学位)
控制理论与控制工程



招生专业 交通信息工程及控制硕士
控制工程硕士
控制科学与工程硕士
控制科学与工程博士



科研项目
红果园省部级"企事业"，水下仿生机器人无模型控制技术研究，2018-12-06—2019-06-31，主持
红果园横向项目，基于数据驱动的飞行控制技术研究，2017-12-11—2018-12-31，主持
北京市自然科学基金，移动装配机器人控制方法研究，2018-07-01—2020-12-31，主持
国家自然科学基金:城市交通系统数据驱动的预测控制与预测迭代学习控制，2016-01-01--2019-12-31，主持
基本科研业务费：迭代预测控制及其在高速列车节能运行中的应用，2014-01-01--2015-12-31，主持
红果园(横)：快速路入口匝道控制系统开发，2012-12-21--2013-11-26，主持
基本科研业务费：数据驱动控制理论及其在列车运行控制中的应用，2011-07-01--2013-07-01，主持
国家自然科学基金重点项目，数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术，2019-01-01--2023-12-31，参加
国家自然科学基金重点项目，大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，2015-01-01—2019-12-31，参加




教学工作 本科生
1. 自动化系统综合专题研究，48学时
2. 自动化系统综合试验，24学时
3. 单片机基础，16学时
4. 单片机课程设计，32学时
硕士研究生
1. 线性系统理论，32学时
博士研究生
1. 学习控制，32学时
2. 数据驱动控制，32学时



论文/期刊 金尚泰#*，丁莹，殷辰堃，侯忠生，城市交通区域的迭代学习边界控制，控制与决策，2018，33 (4): 633-638
Ronghu Chi#*, Biao Huang,and Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, Data-driven High-order Terminal Iterative Learning Control with a Faster Convergence Speed, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 103–119
Ronghu Chi#*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Biao Huang, Computationally-Light Non-Lifted Data-Driven Norm Optimal Iterative Learning Control, Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.1569,2017
Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System, Asian Journal of Control, 2015, 17(5), 1992-1999,
Ronghu Chi#*, Yu Liu, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, High-order Data-driven Optimal TILC Approach for Fed-batch Processes, The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015，93(8): 1455–1461,
Xuhui Bu #*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Ronghu Chi, An iterative learning control design approach for networked control systems with data dropouts, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016，26(1):91–109,
Ronghu Chi#*, Danwei Wang, F. L. Lewis, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Adaptive Terminal ILC for Iteration-varying Target Points, Asian Journal of Control, 2015, 17 (3): 952-962,
金尚泰#*，赵汝莉，侯忠生，池荣虎，基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制，控制与决策，2015，30(12): 2175-2180
Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jiangen Hao, A Data-Driven Control Design Approach for Freeway Traffic Ramp Metering with Virtual Reference Feedback Tuning," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 936531, 8 pages, 2014. doi:10.1155/2014/936531.
Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou and Ronghu Chi, A Novel Higher-order model-free adaptive control for a class of discrete-time SISO nonlinear systems, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013, 135(4): 044503-1-044503-5.




专著/译著 1. 侯忠生 金尚泰，“无模型自适应控制——理论与应用，科学出版社，2013"
2. Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications. CRC Press, 2013”



专利


软件著作权 2018-0115 2018SRBJ0940 城市主辅路数据驱动预测控制仿真系统平台
2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系统预测迭代学习控制仿真系统平台



获奖与荣誉 北京市自然科学奖三等奖，2013年。



社会兼职 IEEE T-NNLS，IEEE T-SMC，自动化学报，控制理论与应用等国内外期刊审稿人。
自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。