个人简介
基本情况姓名：
姜维

职务：


职称：
副教授

学历：
博士研究生

学位：
博士

通信地址：
北京交通大学电子信息工程学院

邮编：


办公电话：
（010） **

电子邮箱：
weijiang@bjtu.edu.cn


教育背景 2011/7 - 2015/11, 澳大利亚新南威尔士大学 (University of New South Wales), 测绘与空间信息工程, 博士
2006/9 - 2010/7, 西北工业大学, 自动化学院, 自动化专业, 学士




工作经历 2016/3 - 至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院, 副教授




研究方向 智能交通系统的信息与控制技术
控制工程(专业学位)



招生专业 交通信息工程及控制硕士
控制工程硕士



科研项目 北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于全生命周期大数据的轨道交通列控系统可靠性评估与健康管理, 2019-2022
国家自然科学基金“联合基金项目”: 高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究, 2020-2023
北京市科委: 通信资源受限场景下车辆自组网通信技术研究, 2018-2020
北京交通大学: 面向列车运行仿真的卫星导航信号远程控制生成及协同测试技术, 2019-2020
北京交通大学: 隧道内列车精确定位装置研究, 2019-2020
北京交通大学: 基于GNSS的列车自主定位合作研究, 2019-2019
国家重点研发计划-任务: 旅客出行链构建及多交通方式换乘自助服务装备, 2019-2022
其它: 无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范, 2019-2021
国家重点研发计划-任务: 车辆群体协同控制性能测试与评价方法, 2019-2021
国家重点研发计划-课题: 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估, 2019-2021
铁路总公司（原铁道部）: 青藏铁路交流传动电力机车及列控系统研究, 2018-2020
国家自然科学基金“重点”: 纵向预研基金-国家自然科学基金重点-KWA, 2018-2020
国家重点研发计划: 列车运行状态全息化自主感知技术研究, 2018-2021
北京交通大学: 新建格尔木至库尔勒铁路格尔木枢纽地区ITCS系统GPS测量、数据处理和验证, 2017-2019
北京市自然基金“青年”: 基于光电增强的多源列车状态无缝感知方法研究, 2018-2019
红果园(横): 北斗试验星海上定位测速试验, 2018-2023
基本科研业务费: 智能车辆驾驶关键技术研究, 2017-2019
国家重点研发计划: 轨道交通系统能耗过程解耦与能效提升关键技术-04, 2017-2020
北京交通大学: 格拉列车运行控制系统技术升级, 2017-2018
基本科研业务费: 卫星导航信号抗干扰技术研究, 2017-2018
国家自然科学基金"青年基金": 受限条件下列车自适应容错定位方法研究, 2018-2020
国家自然科学基金“面上”: 面向自动驾驶的高速列车动态间隔控制优化方法研究, 2018-2021
基本科研业务费: 受限环境下卫星定位性能降级量化方法研究, 2017-2018
国家重点研发计划: 重载铁路车地安全状态监测示范验证-03 , 2016-2020
其它部市: 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-1（框架设计） , 2016-2019
北京市自然基金“面上”: 面向轨道交通的列车群多目标优化与协同控制方法, 2017-2018
国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-04, 2016-2020
红果园国家级"四总部": ***综合防护技术, 2016-2020
红果园国家级"四总部": 自适应****技术, 2016-2018
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线列调通信系统无线场强测试设备和软件, 2016-2019
铁路总公司（原铁道部）: 铁路列控系统关键技术深化研究 - 下一代列控系统关键技术研究, 2016-2019
北京交通大学: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证, 2016-2018
基本科研业务费人才基金: 基于北斗的多传感器融合技术在列车定位中的应用研究, 2016-2019



教学工作 铁路行车指挥调度自动化（本科）
导航与定位技术（本科）
卫星导航建模与仿真（研究生）
多传感器信息融合及应用（研究生）



论文/期刊 刘丹,王剑,姜维,上官伟.列车组合定位系统定位精度评估方法研究.铁道学报,2019,11(41)
郭子明,蔡伯根,姜维,Lauer.Frog and Blade Based Branching Direction Detection in LiDAR Data.2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC),2019
郭子明,蔡伯根,姜维,王剑.Feature-based detection and classification of moving objects using LiDAR sensor.IET Intelligent Transport Systems,2019,13(7)
刘丹,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟.A Tightly-Coupled GNSS/INS/MM Integrated System Based on Binary Search Algorithm for Train Localization Applications.the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019),2019
姜维,刘丹,蔡伯根,Rizos,王剑,上官伟.A Fault-Tolerant Tightly Coupled GNSS/INS/OVS Integration Vehicle Navigation System Based on an FDP Algorithm.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2019,7(68)
蔡伯根,朱强,上官伟,刘丹,姜维,王剑.动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用.北京交通大学学报,2019,1(43)
姜维,陈思睿,蔡伯根,王剑,上官伟,Rizos.A Multi-Sensor Positioning Method-Based Train Localization System for Low Density Line.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,11(67)
陆德彪,郭子明,蔡伯根,姜维,王剑,上官伟.基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.交通运输系统工程与信息,2018,3(18)
姜维,Li,Rizos.Improved decentralized multi-sensor navigation system for airborne applications.GPS Solutions,2018,22(78)
陈思睿,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟.Seamless train localization based on BDS/INS/odometer/MM multi-sensor navigation system.International Global Navigation Satellite Systems （IGNSS Conference）,2017
陈思睿,姜维,蔡伯根,陶维杰,王剑,上官伟.An Analysis of Multi-sensor Navigation System based on PPP-GNSS, Wheel Speed Sensor and Inertial Navigation System.30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017),2017
王剑,刘丹,姜维,陆德彪.Evaluation on loosely and tightly Coupled GNSS/INS Vehicle Navigation System.2017 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA),2017
姜维,Li,Rizos,蔡伯根,上官伟.Seamless Indoor-Outdoor Navigation based on GNSS, INS and Terrestrial Ranging Techniques.Journal of Navigation,2017,70(6)
张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Record,2017,2607(1)
张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Board (TRB) 96th Annual Meeting,2017
姜维,Li,Rizos.A multi-sensor navigation system based on an adaptive fault-tolerant GOF algorithm.IEEE transactions on Intelligent Transportation System,2017,1(18)
蔡伯根,陈斌,上官伟,王剑,刘江,陆德彪,姜维.Real-time Reliability Evaluation Method for Train-ground Communication Subsystem based on Dynamic Bayesian Networks.2016 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,2016
上官伟,王逸,蔡伯根,王剑,刘江,姜维.Research of the Application Technique of BDS in the Western Low Density Railway-Lines.2016 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,2016
姜维.On-The-Fly Indoor Positioning and Attitude Determination Using Terrestrial Ranging Signals.27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation,2014
姜维.Precise Maritime Navigation with a Locata-Augmented Multi-Sensor System.China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2013,2013
姜维.An Optimal Data Fusion Algorithm Based on the Triple Integration of PPP-GNSS, INS and Terrestrial Ranging System.China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015,2015
姜维.Flight Evaluation of a Locata-augmented Multisensor Navigation System.Journal of Applied Geodesy,2013,4(7)
姜维.Optimal Data Fusion Algorithm for Navigation Using Triple Integration of PPP-GNSS, INS, and Terrestrial Ranging System.IEEE sensors journal,2015,10(15)
姜维.Precise Indoor Positioning and Attitude Determination using Terrestrial Ranging Signals.The Journal of Naivgation,2014,2(68)
姜维.Locata-based precise point positioning for kinematic maritime applications.GPS Solutions,2015,1(19)
姜维.On-the-fly Locata/inertial navigation system integration for precise maritime application.Measurement Science and Technology,2013,10(24)



专著/译著 Indoor Positioning and Navigation,2019,科学出版社
Positioning and Navigation in Complex Environments,2017,IGI Global



专利 一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法，1.X，2017
基于精密单点定位的列车组合导航方法，5.0,2017
自适应容错的列车组合定位方法，3.2， 2018
基于伪距伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法，.8, 2018



软件著作权


获奖与荣誉 2017 中国智能交通协会科学技术一等奖
2015 澳大利亚新南威尔士大学 UNSW Postdoctoral Writing Fellowship
2015 中国卫星导航学术年会 青年优秀论文
2012 中国卫星导航学术年会 青年优秀论文



社会兼职 IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sensors, Measurement Science and Technology, IET Radar, Sonar and Navigation, Journal of Location Based Services 审稿人