基本信息 办公电话： 电子邮件： liuliu@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区西直门外上园村3号 北京交通大学电子信息工程学院 宽带无线移动通信研究所 邮编：100044

教育背景 1． 2017年12月至今，北京交通大学电子信息工程学院，宽带无线移动通信研究所，教授；
2. 2012年6月— 2017年12月，北京交通大学电子信息工程学院，宽带无线移动通信研究所，副教授；
3． 2010年7月— 2012年6月，北京交通大学电子信息工程学院，交通信息工程及控制博士后流动站，博士后；
4． 2005年9月— 2010年6月，北京交通大学电子信息工程学院，通信与信息系统，博士；
5． 2004年9月— 2005年6月，北京交通大学电子信息工程学院，通信与信息系统，硕士；
6． 2000年9月— 2004年6月，北京交通大学电子信息工程学院，通信与信息系统，本科；
工作经历
研究方向 电子与通信工程（专业学位）
宽带移动通信系统与专用移动通信
信息处理与人工智能
招生专业 电子与通信工程硕士
信息与通信工程硕士
信息与通信工程博士
科研项目 北京市科委: 北京市科技新星交叉项目, 2019-2021
国家自然科学基金“重点”: 面向未来移动通信的低功耗安全智慧物联网系统关键技术研究, 2020-2024
北京交通大学: 移动基站共址高压输电铁塔的安全运检关键技术研究, 2019-2021
基本科研业务费重大项目: 后5G智慧物联中面向物理与链路层关键技术研究, 2019-2024
基本科研业务费: 真空管道超高速列车宽带无线通信关键问题研究, 2018-2021
北京市自然基金“海淀联合-重点”: 高可靠、高效率、高精度的毫米波信道数据挖掘研究, 2017-2021
基本科研业务费: 基于机器学习的高速铁路无线信道特征分析, 2018-2020
国家重点实验室: 高速铁路协作MIMO通信系统信道特性分析与建模, 2018-2019
北京市自然基金: 纵向预研基金-北京市自然科学基金- KWE, 2017-2019
其它部市: 非适宜传播环境下Massive MIMO系统传输容量研究, 2017-2018
北京市自然基金: 高速铁路场景多链路传播信道模型研究, 2017-2018
基本科研业务费: 大规模多天线系统传输性能研究, 2017-2018
国家重点研发计划: 大型交通基础设施的灾害链机理、灾情评估及防灾减灾技术, 2016-2020
其它: 车站防错办系统配置推广应用开发, 2016-2020
北京市科委: 北京市科技新星, 2016-2018
国家重大专项(民口): 5G低功耗深覆盖海量连接技术方案与试验系统研发, 2016-2019
其它: 车站行车作业预警监控系统推广应用开发, 2016-2020
基本科研业务费人才基金: 高速铁路场景多链路无线信道测量与建模研究, 2016-2018
国家自然科学基金: 纵向预研基金-国家自然科学基金- KWA, 2015-2018
基本科研业务费: 大规模多天线系统信道衰落相关性研究, 2015-2016
国家自然科学基金“面上”: 多用户大规模多天线系统无线信道测量与衰落相关性研究, 2015-2018
其它: 大规模MIMO信道传播特性研究, 2014-2017
科技部“863”: Massive MIMO无线信道测量研究, 2014-2016
基本科研业务费: Massive MIMO无线传播信道测量与建模研究, 2014-2016
北京市自然基金“面上”: 地铁隧道场景无线信道非平稳传播模型构建与LTE物理层信道估计优化, 2014-2016
基本科研业务费: 无线信道综合测试仪的研制, 2013-2015
基本科研业务费人才基金: 高速铁路带状覆盖蜂窝传播特性研究1, 2013-2013
其它部市: 基于图论的无线信道建模研究, 2012-2014
北京交通大学: 朔黄铁路TD-LTE宽带移动网络场强测试系统, 2012-2013
国家自然科学基金“重点”: 面向地下轨道交通的无线信道模型构建与应用, 2012-2016
北京市自然基金“面上”: 带状覆盖场景下快变多普勒无线信道测量与建模方法研究, 2012-2013
基本科研业务费: 基于几何随机分布理论的高铁无线信道建模, 2012-2012
北京交通大学: 信道测量（四期）, 2011-2012
国家重大专项(民口)-参加: 宽带无线专网总体技术及标准化研究, 2011-2013
北京交通大学: 高铁宽带无线信道测量与建模方法研究, 2011-2013
国家自然科学基金"青年基金": 高速铁路宽带无线信道非平稳特性的研究, 2012-2014
国家自然科学基金"青年基金": 高速移动环境下快速动态无线资源优化的研究, 2012-2014
国家重大专项(民口)-参加: 宽带多媒体集群系统技术验证(超宽带模式), 2011-2012
基本科研业务费: 高速条件下宽带无线接入Doppler消除新方法的研究, 2010-2011
北京交通大学: 支持TD-LTE高移动性的物理层关键技术研究(2011), 2011-2011
其它部市: 基于3G网络的高速铁路宽带无线信道测量与建模, 2011-2011
北京交通大学: LTE-A高铁环境下的信道实际测量和模型的建立 (2011), 2010-2011
北京交通大学: LTE-A高铁环境下的信道实际测量和模型的建立, 2010-2011
北京交通大学: 支持TD-LTE高移动性的物理层关键技术研究, 2011-2010
国家自然科学基金“重点”: 地面超高移动性宽带无线通信关键问题, 2011-2014

教学工作 本科生：数字信号处理，信号与系统
博士生学位课：宽带无线移动通信理论
论文/期刊 Han, B., Zhang, J., Liu, L., & Tao, C. ( 2020). Position‐Based Wireless Channel Characterization for the High‐Speed Vactrains in Vacuum Tube Scenarios Using Propagation‐Graph Modeling Theory. Radio Science, 55, e2020RS007067. https://doi.org/10.1029/2020RS007067

J. Zhang, L. Liu, Y. Fan, L. Zhuang, T. Zhou and Z. Piao, "Wireless Channel Propagation Scenarios Identification: A Perspective of Machine Learning," in IEEE Access.doi: 10.1109/ACCESS.2020.**

Qiu C, Liu L, Han B, Zhang J, Li Z, Zhou T. Broadband Wireless Communication Systems for Vacuum Tube High-Speed Flying Train. Applied Sciences. 2020; 10(4):1379.

李一倩,刘留,李慧婷,张琨,袁泽.工业物联网无线信道特性研究[J].物联网学报,2019,3(04):34-47.

Jiachi Zhang, Liu Liu, Kai Wang, ZheyanPiao, Tao Zhou, A Cache-Based Pre-Downloading Scheme for HSR CommunicationUsing C-RAN, The 8th IET International Conference on Wireless, Mobile &Multimedia Networks (ICWMMN2019), Beijing, China, Nov., 2019.

Guichao Chen, Kai Liu, Cheng Tao, Liu Liu,Tao Zhou, Jiachi Zhang, Kai Wang. Performance Analysis of Millimeter WaveMassive MIMO System with Low-Precision ADCs, IEEE 5th International Conferenceon Computer and Communications (ICCC2019), Chengdu, China, Dec. 2019.
Kai Wang, Liu Liu, Botao Han, Jiachi Zhang,Cheng Tao，Zheng Li. High-Speed Railway Communication Based On Dynamic Mappingof BBU-RRH Using Cloud Radio Access Network, IEEE 5th International Conferenceon Computer and Communications (ICCC2019), Chengdu, China, Dec. 2019.
张嘉驰,刘留,周涛,王凯,朴哲岩.基于机器学习的无线信道簇的提取与轨迹追踪[J/OL].北京邮电大学学报:1-7[2019-09-6].https://doi.org/10.13190/j.jbupt.2018-298.

Han Botao, Liu Liu, Zhang Jiachi, Tao Cheng, Qiu Chencheng, Zhou Tao, Li Zheng, Piao Zheyan, Research on Resource Migration Based on Novel RRH-BBU Mapping in Cloud Radio Access Network for HSR Scenarios, IEEE Access, Aug., 2019.

Huiting Li, Liu Liu, Yiqian Li, Ze Yuan and Kun Zhang, Measurement and Characterization of Electromagnetic Noise in Edge Computing Networks for the Industrial Internet of Things, Sensors 2019, 19(14), 3104; https://doi.org/10.3390/s** (registering DOI) - 13 July 2019.
韩柏涛，刘留，裘陈成，李铮，陶成，真空管道高速飞行列车综合承载业务需求分析，铁道学报, 2019，41（7）：1-11.
刘留,裘陈成,李铮,韩柏涛,刘叶,周涛.真空管道高速飞行列车车地宽带无线通信关键技术的思考.铁道学报,2019,41(01):65-73.
刘留，裘陈成，李铮，刘叶，周涛，真空管道高速飞行列车车地无线通信技术，北京交通大学学报（智慧交通专辑），Vol.43, No.1, 2019, pp. 146-156.
袁泽，刘留，张琨，工业场景电磁噪声测量及建模分析，北京邮电大学学报，2019，(01):1-7.
Yuan Ze, Liu Liu, Cheng Tao, Kun Zhang,Jianhua Zhang, Measurement Based Characterization of Electromagnetic Noise forIndustrial Internet of Things at Typical Frequency Bands, IEEE WirelessCommunications and Networking Conference (WCNC 2019), 15-19 April 2019,Marrakech, Morocco.
Kun Zhang, Liu Liu, Cheng Tao, Ze Yuan, JianhuaZhang, Channel Measurement and Characterization for Industrial Internet ofThings, IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC 2019),15-19 April 2019, Marrakech, Morocco.
Kun Zhang, Liu Liu, Cheng Tao, Ze Yuan, TaoZhou, Chencheng Qiu, Doppler Frequency Trajectories of the Mechanical Robot Armand Automated Guided Vehicle in Industrial Scenarios, IEEE Vehicular TechnologyConference (VTC 2019 spring), 28 April – 1 May 2019, Kuala Lumpur, Malaysia.
Chencheng Qiu, Liu Liu, Ye Liu, Zheng Li,Jiachi Zhang, Tao Zhou, Key Technologies of Broadband Wireless Communicationfor Vacuum Tube High-speed Flying Train, IEEE Vehicular Technology Conference(VTC 2019 spring), 28 April – 1 May 2019, Kuala Lumpur, Malaysia.
Jiachi Zhang, Liu Liu, Tao Zhou, ChenchengQiu, Kai Wang, Zheyan Piao, Neural Network Based Denoising in the WirelessChannel Characterization, IEEE Vehicular Technology Conference (VTC 2019spring), 28 April – 1 May 2019, Kuala Lumpur, Malaysia.
周涛,陶成,Salous,刘留.Measurements and Analysis ofShort-Term Fading Behavior in High-Speed Railway Communication Networks.IEEETransactions on Vehicular Technology,2019,1(68)
张琨,陶成,刘留,袁泽,张建华.工业物联网中的频谱占用及噪声特性分析.宁波大学学报(理工版),2019,1(32)
Jiachi Zhang, Liu Liu, Zheng Li, Tao Zhou, Chencheng Qiu, Botao Han, Zheyan Piao, Dong Wang , Two Novel Structures of Broadband Wireless Communication for High-speed Flying Train in Vacuum Tube," 2019 28th Wireless and Optical Communications Conference (WOCC), Beijing, China, 2019, pp. 1-5.

Yanping Lu, Cheng Tao, Liu Liu, Tao Zhou,Zhongliang Wei, Qichang Li, Capacity of Massive MIMO System Based on IndoorMeasurement, The 12th International Symposium on Antennas, Propagation and EMTheory, 2018, Dec., Hangzhou, China.
Qichang Li, Liu Liu, Cheng Ta, Cheng Tao,Yanping Lu, Tao Zhou, Zhongliang Wei, Performance Analysis of a Massive MIMOSystem in Indoor Scenario, The 12th International Symposium on Antennas,Propagation and EM Theory, 2018, Dec., Hangzhou, China.
Kai Liu, Cheng Tao, Liu Liu, Yanping Lu,Tao Zhou, Jiahui Qiu, Analysis of Downlink Channel Estimation Based onParametric Model in Massive MIMO Systems, The 12th International Symposium onAntennas, Propagation and EM Theory, 2018, Dec., Hangzhou, China.
Bang Wei, Zheng Li, Liu Liu, Junhong Wang,Field Distribution Characteristics of Leaky-Wave System in the Vacuum Tube forHigh-Speed Rail, The 12th International Symposium on Antennas, Propagation andEM Theory, 2018, Dec., Hangzhou, China.
刘凯,陶成,刘留,周涛,刘寅生.Asymptotic Analysis forLow-Resolution Massive MIMO Systems with MMSE Receiver.ChinaCommunications,2018,9(15)
张克,刘留,袁泽,张琨,张建华,刘志军.工业物联网无线信道与噪声特性.电信科学,2018,8(34)
周涛,陶成,刘留,刘凯.Investigationof Cross-Correlation Characteristics for Multi-Link Channels in High-SpeedRailway Scenarios.China Communications,2018,8(15)
袁泽,刘留,张琨,张建华,刘志军.工业物联网电磁噪声测量与分析.电子测量与仪器学报,2018,7(32)
张琨,刘留,陶成,张克,袁泽,张建华.Wireless Channel Measurement and Modeling in IndustrialEnvironments.Advances in Science, Technology and Engineering SystemsJournal,2018,4(3)
周涛,陶成,刘留,文辉,张楠.Analysis of time-frequency-spacedispersion and nonstationarity in narrow-strip-shaped networks.2018 IEEEWireless Communications and Networking Conference (WCNC),2018
吴钰浩,陶成,刘留,雷勇,刘妍.基于TDM的大规模多天线信道测量系统的射频切换模块设计.电子测量与仪器学报,2018,3(32)
刘留,刘妍,雷勇,吴钰浩.采用传播图论建模方法的Massive MIMO室内场景传播特性.北京交通大学学报,2018,2(42)
刘留,张克,陶成,张琨,袁泽,张建华.Channel Measurements and Characterizations for Automobile FactoryEnvironments.2018 20th International Conference on Advanced CommunicationTechnology (ICACT),2018
周涛,陶成,Salous,刘留.Measurements and analysis ofangular characteristics and spatial correlation for high-speed railwaychannels.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2018,2(19)
卢艳萍,陶成,刘留,刘凯,李泳志,艾渤.基于测量的大规模多天线无线信道时间色散特性分析.北京交通大学学报,2017,2(41)
雷勇,刘留,陶成,吴钰浩,刘妍,周涛.基于测量的6GHz频段大规模多天线信道容量的研究.电波科学学报,2017,5(32)
孙溶辰,宋坤,陶成,刘留,谈振辉,汤斌.隧道环境下无线信道特性分析.铁道学报,2017,39(2)
孙溶辰,Matolak,陶成,刘留,谈振辉,周涛.Investigation of MIMO ChannelCharacteristics in a Two-Section Tunnel at 1.4725 GHz.International Journal ofAntennas and Propagation,2017,7(10)
周涛,陶成,刘留,文辉,张楠.Virtual SIMO measurement-basedangular characterization in high-speed railway scenarios.IEEE VehicularTechnology Conference (VTC Spring),2017
刘留,陶成,孙溶辰,陈后金.A modifiedDoppler frequency trajectory undergoing varying velocities in HSRcommunications.China Communications,2016,13(1)
刘留,Matolak,陶成,李泳志,艾渤,陈后金.Channel Capacity Investigationof a Linear Massive MIMO System using Spherical Wave Model in LOSScenarios.Science China Information Sciences,2016,2(59)
刘留,陶成,孙溶辰,陈后金,林子怀.Non-stationary channelcharacterization for high-speed railway under viaduct scenarios.Chinese ScienceBulletin,2014,35(59)
刘留,李泳志,陶成,陈后金.基于阵列域大尺度衰落模型的1-bit大规模MIMO系统性能的分析.电子与信息学报,2017,6(39)
李泳志,陶成,Granados,Mezghani,Swindlehurst,刘留.Channel Estimation andPerformance Analysis of One-Bit Massive MIMO Systems.IEEE Transactions onSignal Processing,2017,15(65)
刘凯,陶成,刘留,刘寅生,李泳志,卢艳萍.Analytical Approximation for Capacity in Massive MIMOSystems.Wireless Personal Communications,2017,xx(xx)
刘凯,陶成,刘留,李泳志.PerformanceAnalysis in Cooperative Massive MIMO System With RZF Precoding.2016 2nd IEEEInternational Conference on Computer and Communications (ICCC),2016
李泳志,陶成,刘留,张令文.Energy-Efficiency-AwareRelay Selection in Distributed Full Duplex Relay Network with MassiveMIMO.Science China Information Sciences,2017,2(60)
李泳志,陶成,Swindlehurst,Mezghani,刘留.Downlink Achievable Rate Analysisin Massive MIMO Systems With One-Bit DACs.IEEE CommunicationsLetters,2017,7(21)
李泳志,陶成,刘留,Granados,Swindlehurst.Channel estimation and uplink achievablerates in one-bit massive MIMO systems.2016 IEEE Sensor Array and MultichannelSignal Processing Workshop (SAM),2016
李泳志,陶成,刘留,Mezghani,Swindlehurst.How Much Training Is Needed in One-BitMassive MIMO Systems at Low SNR?.2016 IEEE Global Communications Conference(GLOBECOM),2016
李其昌,刘留,陶成,卢艳萍,肖湘.无线信道测量设备系统响应消除问题研究.仪器仪表学报,2016,8(37)
周涛,陶成,Salous,刘留.Spatial Characterization forHigh-Speed Railway Channels Based on Moving Virtual Array MeasurementScheme.IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters,2017,1(16)
刘留,MATOLAK,陶成,李泳志.Analysis of an Upper Bound on the Effects of Large ScaleAttenuation on Uplink Transmission Performance for Massive MIMO Systems.IEEEAccess,2017,2017(5)
刘留,周涛,陶成,陈后金.高速铁路场景大尺度传播模型与时频色散特性研究.铁道学报,2017,4(39)
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李泳志,陶成,刘留,张令文.OptimalResource Allocation for Massive MIMO over Spatially Correlated FadingChannels.IEEE 83rd Vehicular Technology Conference (VTC2016-Spring),2016
张嘉驰,陶成,刘留,孙溶辰.A Study onChannel Modeling in Tunnel Scenario Based on Propagation-graph Theory.IEEE 83rdVehicular Technology Conference (VTC2016-Spring),2016
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刘留,迟盛,刘凯,陶成.大规模MIMO系统中的双向搜索天线选择算法.北京交通大学学报,2016,5(40)
陶成,李亚鹏,刘留,李泳志.莱斯信道下大规模MIMO系统上行资源分配研究.北京交通大学学报,2016,5(40)
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周涛,陶成,Salous,谈振辉,刘留,Salous,田力.Graph-based stochastic model for high-speed railway cuttingscenarios.IET Microwaves, Antennas & Propagation,2015,9(15)
周涛,陶成,Salous,刘留,谈振辉.Implementation of an LTE-Based Channel Measurement Method forHigh-Speed Railway Scenarios.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement,2016,65(1)
刘留,陶成,Matolak,周涛,陈后金.Investigation of Shadowing Effects in Typical Propagation Scenariosfor High-Speed Railway at 2350?MHz.International Journal of Antennas andPropagation,2016, 2016 ( 2016 )
陶成,由明昕,谈振辉,刘留,蓝燕锐,孙栋.基于射线跟踪法的隧道无线信道特性.北京交通大学学报,2016,40(2)
肖晶成,陶成,刘留,卢艳萍,李文娟,刘鹏宇.虚拟Massive MIMO 信道测量系统的研制.电子测量与仪器学报,2016,30(1)
刘留,Matolak,陶成,卢艳萍,艾渤,陈后金.Geometry Based Large ScaleAttenuation over Linear Massive MIMO Systems.2016 10th European Conference onAntennas and Propagation (EuCAP),2016
李泳志,陶成,刘留,张令文.DistributedMassive MIMO Full Duplex Relay Network over Rician Fading Channels.2015IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC),2015
朱芮,陶成,欧阳刚,刘留,周涛.一种多载波激励信号下信道多径参数估计方法.铁道学报,2015,37(7)
李泳志,陶成,刘留,卢艳萍,刘凯.莱斯信道下分布式大规模MIMO系统基站选择算法的研究.电子与信息学报,2016,38(4)
李文娟,刘留,陶成,肖晶成,卢艳萍,刘鹏宇.Channel measurements and Angle for Massive MIMO Systems in stadiumScenario.17th International Conference on Advanced Communication Technology(2015 ICACT),2015
卢艳萍,陶成,刘留,李文娟,肖晶成,刘鹏宇.Frequency Correlation Investigation of Massive MIMO Channels instadium scenario at 4.45 GHz.17th International Conference on AdvancedCommunication Technology (2015 ICACT),2015
刘留,Matolak,陶成,卢艳萍,陈后金.Far RegionBoundary Definition of Linear Massive MIMO Antenna Arrays.2015 IEEE 82ndVehicular Technology Conference,2015
刘留,Matolak,陶成,卢艳萍,陈后金.StationarityInvestigation of a LOS Massive MIMO Channel in Stadium Scenarios.2015 IEEE 82ndVehicular Technology Conference,2015
刘留,陶成,卢艳萍,艾渤.大规模多天线无线信道及容量特性研究.北京交通大学学报,2015,39(2)
周涛,陶成,Salous,刘留,谈振辉.Channel Sounding for High-Speed Railway Communication Systems. IEEECommunications Magazine,2015,10(53)
刘鹏宇,刘留,陶成,孙溶辰.THE STUDYOF C-RAN APPLICATION ON BROADBAND WIRELESS ACCESS FOR HIGH-SPEED RAILWAY.10thInternational Conference on Wireless Communications, Networking and MobileComputing (WiCOM 2014),2014
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周涛,陶成,刘留,谈振辉.RiceanK-Factor Measurements and Analysis for Wideband Radio Channels in High-SpeedRailway U-shape Cutting Scenarios.Vehicular Technology Conference,2014
刘留,陶成,孙溶辰,陈后金,林子怀.Markov Chain Based ChannelCharacterization for High Speed Railway in Viaduct Scenarios.The 2014 IEEEInternational Conference on Communications (ICC ‘2014),2014
周涛,陶成,刘留,谈振辉.ASemi-Empirical MIMO Channel Model for High-Speed Railway Viaduct Scenarios.2014 IEEE International Conference on Communications (ICC),2014
周涛,陶成,刘留,谈振辉.RiceanK-Factor Measurements and Analysis for Wideband High-Speed Railway Channels at2.35 GHz.RADIOENGINEERING,2014,2(23)
周涛,陶成,刘留,谈振辉.ASemiempirical MIMO Channel Model in Obstructed Viaduct Scenarios on High-SpeedRailway.International Journal of Antennas and Propagation,2014,无(Volume 2014)
刘留,陶成,陈后金,周涛,孙溶辰,邱佳慧.高速铁路无线传播信道测量与建模综述.通信学报,2014,1(35)
邱佳慧,陶成,刘留,谈振辉.U型槽无线信道多径传播特性测量与建模方法的研究.铁道学报,2014,1(36)
周涛,陶成,刘留,谈振辉.A Study ona LTE-Based Channel Sounding Scheme for High-Speed Railway Scenarios.VehicularTechnology Conference (VTC Fall), 2013 IEEE 78th ,2013
孙溶辰,陶成,刘留,谈振辉.Channel Measurementand Characterization for HSR U-Shape Groove Scenarios at 2.35 GHz.2013 IEEE78th Vehicular Technology Conference (VTC Fall),2013
孙溶辰,陶成,刘留,谈振辉.基于WINNER模型的高铁环境下极化分集与空间分集性能研究.北京交通大学学报,2013,2(37)
周涛,陶成,刘留,谈振辉.基于测量的高铁宽带无线信道莱斯K因子研究.铁道学报,2013,9(35)
张令文,刘留,章嘉懿.复合κ-μ/Gamma衰落信道下的平均信道容量.chinacommunictions,2013,10(6)
张令文,刘留.Average channel capacity ofcomposite κ-μ/Gamma fading channels.chinacommunications,2013,10(6)
刘留,陶成,邱佳慧,周涛,孙溶辰,陈后金.The Dynamic Evolution of Multipath Components in High-Speed Railwayin Viaduct Scenarios: From The Birth-Death Process Point of View.IEEE 23rdInternational Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications(PIMRC 2012),2012
刘留,陶成,周涛,赵友平,尹学峰,陈后金.A Highly Efficient Channel Sounding Method Based on Cellular Communicationsfor High-Speed Railway Scenarios.EURASIP Journal on Wireless Communications andNetworking (EURASIP JWCN）,2012,1687-1499(12)
邱佳慧,陶成,刘留,谈振辉.BroadbandChannel Measurement for the High-Speed Railway Based on WCDMA.2012 IEEE 75thVehicular Technology Conference (VTC Spring),2012
董超,李晓光,刘留,陶成.LTE中一种基于高速铁路场景的信道估计方法.电信科学,2011,11(27)
张令文,刘留,陶成,和雨佳.全球车载通信DSRC标准发展及应用.公路交通科技,2012,1(28)
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刘留,陶成,邱佳慧,陈后金.PerformanceAnalysis of Different Excitation Signals for Sounding Time-VaryingChannels.IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS ,2012,6(E95-B)
刘留,陶成,邱佳慧,戚小玉.A NovelComb-Pilot Transform Domain Frequency Diversity Channel Estimation for OFDMSystem.Radioengineering,2012,4(18)
刘留,陶成,邱佳慧,陈后金.AnPerformance Study for Sectorised Antenna based Doppler Diversity in High-SpeedRailway Communication.Radioengineering,2012,4(20)
刘留,陶成,邱佳慧,陈后金,余立,董伟辉,袁尧.Position-BasedModeling for Wireless Channel on High-Speed Railway under a Viaduct at 2.35GHz.IEEE Journal on Selected Areas in Communications,2012,4(30)
刘留,陶成,邱佳慧.刘留，陶成，邱佳慧，高速铁路宽带无线信道测量方法研究.铁道学报,2011,5(33)
刘留,陶成.高速铁路无线信道测量与信道模型探讨.电信科学,2011,5(27)
陶成,刘留,邱佳慧,张华晶,李承恕.Performance Analysis of DopplerDiversity Based on Sectorised Antenna in High-Speed Railway Communication.2010IEEE Global Telecommunications Conference,2010
刘留,陶成,邱佳慧.双选择衰落信道下OFDM系统基于梳状导频的变换域频率分集式信道估计.铁道学报,2010,2(32)
陶成,刘留,邱佳慧,谈振辉.高速铁路宽带无线接入系统架构与关键技术.电信科学,2010,6(26)




专著/译著
专利

授权专利：
[1]. 周涛，陶成，刘留，张楠，文辉，一种高速铁路场景下多链路信道探测系统与方法，专利号：CN3，申请日：2016.09.08
[2]. 刘留，肖湘，陶成，卢艳萍，李其昌，张令文，艾渤，非整数倍多径时延的估计方法，发明专利，专利号：CN2，申请日：2016.06.17
[3]. 刘留，李文娟，陶成，卢艳萍，肖晶成，刘鹏宇，张令文，艾渤，多天线系统的大尺度衰落模型的构建方法和装置，专利号：CN8.6，申请日：2015.12.17.
[4]. 张令文，张鹏，刘留，杨文考，基于采集数据的无线信道传播模型的建立方法和系统，专利号：CN4，申请日 : 2015.01.27
[5]. 刘留，陶成，朱芮，欧阳刚，卢艳萍，刘鹏宇，艾渤，虚拟连续存储方式的多天线信道测量数据采集方法和装置，发明专利，专利号：CN0，申请日：2014.08.05.
[6]. 欧阳刚，陶成，刘留，朱芮，一种OFDM系统下无线信道多径参数估计的方法，申请号 : CN1，申请日：2014.06.19.
[7]. 欧阳刚，陶成，刘留，朱芮，一种OFDM系统下定时误差估计的方法，申请号 : CN1，申请日：2014.06.19.
[8]. 邱佳慧，林子怀，陶成，谈振辉，刘留，刘扬，一种高铁车载基站通信架构下的资源分配方法，申请号 : CN7，申请日 : 2014.02.19.
[9]. 邱佳慧，林子怀，陶成，谈振辉，刘留，刘扬，一种高铁通信架构下的功率分配方法，申请号 : CN5，申请日 : 2014.02.19.
[10]. 刘留 ;陶成 ;邱佳慧 ;周涛 ;孙溶辰，一种基于平稳随机过程的信道相关阴影衰落构建的方法，发明专利，专利号：CN2，申请日：2013.09.04
[11]. 邱佳慧，陶成，刘留，一种高铁高架桥场景下基于测量数据的理论建模方法，发明专利，专利号：CN5，申请日 : 2013.07.31
[12]. 邱佳慧，陶成，刘留，谈振辉，高铁高架桥场景下基于簇延迟线的分区混合信道建模方法，发明专利，专利号：CN9 ，申请日 : 2013.07.30
[13]. 周涛，陶成，刘留，一种高速铁路高架桥场景下时变K因子模型构建方法，发明专利，专利号：CN9，申请日 : 2013.05.16
[14]. 刘留，陶成，李坚，董岩磊，一种基站天线倾角测量方法及数据处理方法，发明专利，专利号：ZL 2012 1 **.2，申请日：2012.8.23.
[15]. 刘留，陶成，李坚，董岩磊，新型铁路GSM-R 无线通信基站天线倾角组网测量系统，发明专利，申请号：ZL 2012 1 **.3，申请日：2012.8.23.
[16]. 刘留，陶成，邱佳慧，周涛，孙溶辰，一种马尔科夫链的高铁平原无线信道模型构建方法和装置，发明专利，专利号：CN4，申请日：2012.06.13
[17]. 刘留，陶成，邱佳慧，一种高速铁路复合小尺度无线信道模型构建的方法和装置，发明专利，专利号：CN9，申请日：2011.06.15
[18]. 刘留，陶成，邱佳慧，一种高速铁路平原小尺度无线信道模型构建的方法和装置，发明专利，申请号：ZL 2011 1 **.8，申请日：2011.6.15.
[19]. 刘留，邱家慧，王海波，张学林，江海，秦洪峰，李萍，魏继东，一种多符号子载波干扰消除联合信道估计方法和装置，发明专利，专利号：CN1，申请日 : 2011.05.11.
[20]. 刘留，陶成，邱佳慧，一种用于信道探测的高速数据采集设备，实用新型专利，授权号：ZL 2010 2 **.6，申请日：2010.9.28.
[21]. 邱佳慧，陶成，刘留，一种基于3G蜂窝网的高铁信道探测方法，专利号：CN 8.2，申请日：2010.09.14.
[22]. 袁伟，陶成，刘留，邱佳慧，张令文，张秀宁，孙溶辰，LTE在高速移动条件下初始小区搜索方法，发明专利，授权号：ZL 2012 1 **.8，申请日 : 2010.07.02.
[23]. 刘留，陶成，邱佳慧，一种新型OFDM信道估计联合ICI自消除方法，发明专利，授权号：ZL 2010 1 **.5，申请日：2010.01.18.
[24]. 刘留，陶成，邱佳慧，一种OFDM系统基于梳状导频的分集式信道估计方法，发明专利，授权号：ZL 2009 1 **.X，申请日：2009.04.20.

申请专利：
[1]. 刘留，张嘉驰，李铮，裘陈成，刘叶，周涛，基于C-RAN架构的真空管高速飞行列车车地通信方法，发明专利，专利号：5.7，申请日：2019.2.19
[2]. 刘留，张嘉驰，李铮，裘陈成，刘叶，周涛，一种真空管道飞行列车通信系统（同名专利1，专利号不同），发明专利，申请号：6.6，申请日：2019年1月14日.
[3]. 刘留，张嘉驰，李铮，裘陈成，刘叶，周涛，一种真空管道飞行列车通信系统（同名专利2，专利号不同），发明专利，申请号：1.3，申请日：2019年1月14日.
[4]. 周涛，陶成，刘留，杨之峰，王英捷，高铁通信网络中无线信道多径分簇方法和装置，发明专利，申请号：0.4，申请日：2019年1月8日.
[5]. 周涛，陶成，刘留，杨之峰，王英捷，一种高速铁路无线信道场景的分类方法及识别方法，发明专利，申请号：5.X，申请日：2018年11月30日.
[6]. 周涛，陶成，刘留，杨之峰，王英捷，高速铁路无线信道数据库构建及数据预处理方法，发明专利，申请号：3.3，申请日：2018年10月31日.
[7]. 刘留，刘叶，李铮，裘陈成，周涛，电磁介质直接覆盖漏波系统的真空管飞行列车通信系统，发明专利，申请号：0.X，2018年8月29日.
[8]. 刘留，霍洁，徐明威，庞凯怡，杨浩东，肖逸然，马腾，基于智能手机的无线网络测试方法和系统，发明专利，专利申请号： CN2，2017.08.31.
[9]. 周涛, 陶成, 刘留, 张楠, 文辉. 一种多链路多天线信道联合统计特性建模方法, 申请号：5.8, 申请日: 2017.5.
[10]. 李泳志 ; 陶成 ; 刘留 ; 周涛 ; 卢艳萍 ; 刘凯 ;一种单比特量化MIMO系统信道估计方法及系统，CN9，申请日 : 2017.02.28
[11]. 周涛, 陶成, 刘留. 一种基于移动虚拟阵列的全/半串行多天线信道测量方法, 申请号：CN5, 申请日 : 2017.01.17.
[12]. 刘留，陶成，李坚，董岩磊，一种移动通信基站天线倾角测量装置，发明专利，申请号：CN1，申请日 : 2012.08.23
软件著作权 [1]. 刘鹏宇，刘留，陶成，卢艳萍，肖晶成，李文娟，艾渤，Massive MIMO信道测量自动化控制软件，登记号：2015SRBJ0101，首次发表时间：2014年11月，登记时间：2015年3月.
[2]. 刘留，刘鹏宇，陶成，卢艳萍，肖晶成，李文娟，张令文，艾渤，时变信道测量控制软件V1.0，登记号：2015SRBJ0563，首次发表时间：2015年6月，登记时间：2015年8月.
[3]. 肖湘，陶成，刘留，卢艳萍，李其昌，张令文，艾渤，时变信道测量控制软件V2.0，登记号：2016SRBJ0925，申请日期：2016年7月.
[4]. 陶成，吴钰浩，刘留，雷勇，刘妍，射频切换软件V1.0，登记号：2017SRBJ1135, 申请日期：2017年6月.
[5]. 霍洁，杨浩东，肖逸然，刘留，基于智能手机的无线网络测试系统终端App软件[简称：信号检测系统] V1.0，登记号：2018SRBJ0758, 申请日期：2018年3月.



获奖与荣誉 2016年北京市科技新星
社会兼职 IEEE会员，IEICE会员，通信学会高级会员。
担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IETCommunications等国外期刊和电子学报、通信学报、电子与信息学报、上海交通大学学报等国内期刊论文审稿人。