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通讯地址：机电学院机器人研究所 邮编：100044

教育背景 2002.09——2005.09 北京交通大学 工学博士
工作经历 2005.10——2006.08台湾成功大学博士后
2006.08——2007.06北京交通大学博士后
2007.08——2008.12北京交通大学 机电学院 讲师
2010.08——2011.08University of California, Irvine,US. 访问
2008.12——现在 北京交通大学 机电学院 副教授, 教授
研究方向 机电装备系统设计
机械设计及理论
机器人学
机械设计及理论
机械（专业学位）
机械工程（专业学位）
招生专业 机械设计及理论硕士
机械工程博士
机械工程硕士
机械博士
机械硕士
科研项目 国家自然科学基金：可折展多操作模式并联机构设计理论研究，2019-2024，60万，主持
北京市自然科学基金：自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究，2017.10-2020.6，28万，主持
横向合作项目：智能物流机器人，2017.11-2019.12，300万，参加
国家自然科学基金：NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析，2017.9-2017.12，10万，主持
横向合作项目：神华准能资源综合开发有限公司科技创新管理及保密信息系统，2016.1-2019.2，264.5万，主持
横向合作项目：机器人化技术装备的研究与开发，2016.9-2019.8，20万，主持
国家自然科学基金：面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，2015年--2019年，80万，主持
教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013-2015，50万，主持
国家自然科学基金：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010-2013，36万，主持
中央高校科研业务专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-2016，51万，主持
北京市自然科学基金：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010-2012，4万，主持
基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011-2012，6万，主持
红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009-2012，15万，主持
北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009-2011，10万，主持
中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006-2008，3万，主持
北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008-2010，3万，主持
北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007-2009，2万，主持
横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010-2013，780万，主持
横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-2013，560万，主持
国家自然科学基金：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-2016，60万，参加，排名第二
国家自然科学基金：少自由度并联机器人真实运动研究，2006-2009，28万，参加，排名第二
国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003-2006，21.5万，参加，排名第二
教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005-2008，6.5万，参加，排名第二
教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-2013，6万，参加，排名第二
北京市自然科学基金：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究 ，2013-2015，14万，参加，排名第二
教学工作 本科课程 ：机械原理、机器人机构学(国际班，英文教学)
研究生课程 ：机器人机构学（http://jxzy.bjtu.edu.cn/bjjd/ ）

论文/期刊

王向阳, 郭盛, 曲海波, 赵福群. 并联机构驱动力优化配置方法及应用研究, 机械工程学报, 2019, 55(1): 32-41.
郭盛, 苗玉婷, 曲海波, 赵福群. 新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析,机械工程学报,2019, 55(5): 45-52.
赵福群, 郭盛, 徐梓淳. 基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析, 中南大学学报（自然科学版）, 2019, 50(1)：67-74.
Dian Li, Sheng Guo, Haibo Qu, Guanyu Huang, FuqunZhao. Kinematic analysis and optimization of a novel 6-dof motion simulatormechanism. International Journal of Robotics and Automation,2017, 32(6):625-638.
Guanyu Huang, Sheng Guo, Dan Zhang, et al. Kinematicanalysis and multi-objective optimization of a new reconfigurable parallelmechanism with high stiffness. Robotica,2017, 32(2): 1-17.
Haibo Qu, Sheng Guo. Kinematics analysis of a novelplanar parallel manipulator with kinematic redundancy. Journal of MechanicalScience and Technology, 2017, 31(4):1927-1935.
Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. A novel relativedegree-of-freedom criterion for a class of parallel manipulators with kinematicredundancy and its applications. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(22):4227-4240.
Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. Kinematics analysisof a redundantly actuated 4-RUU translational parallel manipulator and itsnon-redundant 3-RUU counterpart. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(17):3238-3249.
赵福群, 郭盛, 曲海波. 一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构. 机械工程学报, 2017, 53(9): 30-37.
李典, 郭盛, 黄冠宇, 赵福群. 新型2-2PRUR并联机构运动学分析及工作空间优化. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(10): 2011-2020.
ShengGuo,WeiYe,HaiboQu,DanZhang,YuefaFang.Aserial of novel four degrees of freedom parallel mechanisms with largerotational workspace. Robotica, 2016, 34(4): 764-776. (SCI: 003)
Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal ofMechanical Engineering Science, 2013, 227(9):2039-2048. (SCI: 014)
郭盛,张东利,雷磊,刘建,黄伟.基于数值模拟的悬浮式物料输送系统气孔设计方法研究.高技术通讯, 2013, 23(6):648-653.
郭盛,黄伟,薛林,茅正平.基于综合环境控制的室内变电站通风方式.北京交通大学学报, 2013, 37(3):8-16.
Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, WeiHuang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion beltconveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013,56(6):1424-1434. (SCI: 014)
Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOFDegeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82.(SCI: 005)
Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica,2012, 30(1): 31-37. (SCI:003)
郭盛,王乃玥,方跃法,李霄霄.基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析.高技术通讯, 2012, 22(6): 644-650.
郭盛,王乃玥,方跃法李霄霄.基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度.机械工程学报, 2011, 47(21):143-150.
郭盛,方跃法,房海蓉.美国UCI大学机械原理教学的启示.哈尔滨工业大学学报（社科版）, 2011, 13(1):81-82.
郭盛,方跃法,岳聪.基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合.机械工程学报, 2009, 45(11):38-45.
郭盛,方跃法.基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析.高技术通讯, 2009, 19(4):404-409.
郭盛,方跃法.单闭环一自由度过约束机构解析综合.中国机械工程, 2009, 20(4):383-388.
郭盛,方跃法.可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合.机器人, 2007, 29(5): 417-422.
郭盛,方跃法,房海蓉.非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定.中国机械工程,2007, 28(22):2647-2651.
郭盛,方跃法.避免平台奇异的三自由度平动并联机器人设计方法.兵工学报, 2007, 28(8): 975-980.
郭盛,方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究.北方交通大学学报, 2007, 31(1): 41-45.
郭盛,方跃法.用于姿态调节的并联机器人设计方法.兵工学报, 2005, 26(5):656-660.
郭盛,方跃法.避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法.中国机械工程, 2005, 16(1):8-11.
郭盛,方跃法.一种可以实现救援对接的四自由度并联机器人设计方法.中国安全科学学报, 2004, 14(8):22-24.
郭盛,方跃法. 5自由度并联机器人设计方法.机器人, 2004, 26(3):241-245.
郭盛,方跃法.利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解.北方交通大学学报, 2004,28(1):84-86.
Congzhe Wang, Yuefa Fang,Sheng Guo, Yaqiong Chen.Design and Kinematical Performance Analysis of a 3-RUS/RRR Redundantly ActuatedParallel Mechanism for Ankle Rehabilitation. Journal ofMechanismsandRobotics, 2013, 5(4): 041003. (SCI)
Naiyue Wang,Sheng Guo, Yuefa Fang, Xiaoxiao Li. ErrorSensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on ProbabilityDistribution. The Second International Conference on Mechanic Automation andControl Engineering, Inner Mongolia, China, pp.1296-1301, 2011.
Haibo Qu, Yuefa Fang,Sheng Guo. A new method forisotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminalconstraints. Robotica, 2011, 29(4): 563-569. (SCI:008)
Haibo Qu, Yuefa Fang,Sheng Guo. Motion Analysis of anOriented Parallel Mechanism. The 3rd International Conference on MechanicAutomation and Control Engineering, pp. 1610-1614, 2012.
曲海波,方跃法,郭盛.新型3-UPU平移并联机构的设计与奇异分析.高技术通讯, 2012, 22(7):741-746. (EI: 560)（EI）
曲海波,方跃法,郭盛. 一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法.北京交通大学学报, 2010, 34(4):136-140.
张克涛,方跃法,郭盛.新型3自由度并联机构的设计与分析.机械工程学报, 2009, 45(1):68-72.（EI）
房海蓉,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究,北京航空航天大学学报, 2005, 31(3):346-350.（EI）
Fang Hairong, Fang Yuefa,Guo Sheng.Structure Synthesisof 4-DOF Parallel Robot Mechanisms Based on the Screw Theory. Chinese Journalof Mechanical Engineering, 2004, 17(4):486-489.（EI）
Sheng Guo, Naiyue Wang, Yuefa Fang and Xiaoxiao Li.Study on Error Sensibility of UPU Parallel Manipulator Based on ProbabilityDistribution. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference onMechatronics and Automation,Beijing,China, pp. 2045-2050, 2011.（EI）
Sheng Guo, Naiyue Wang, Yuefa Fang, Xiaoxiao Li.ErrorSensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on ProbabilityDistribution, Proceedings of the Second International Conference on MechanicAutomation and Control Engineering (MACE), Beijing,China, pp.1296-1301, 2011.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang, A Methodology for Structural 3-DoFTranslation Parallel Manipulators without Singularities, Proceedings of the11th ISPE International Conference on Concurrent Engineering, Beijing, China,pp.759-762, 2004.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang. A Synthesis Approach for AFamily of Novel 3-DOF Translation Parallel Manipulators Avoided PlatformSingularity, Proceedings of the 6th International Conference on Frontiers ofDesign and Manufacturing,Xi’an,China, pp.251-254, 2004.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang. A Structural Synthesis Methodfor Translational Parallel Manipulators Avoided Platform Singularities,Proceedings of the 8th International Conference on Control, Automation,Robotics and Vision, Kunming, China, pp.253-256, 2004.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang. New Parallel Robot For Aimingat Rescue Equipments, proceedings of the International Symposium on SafetyScience and Technology, Shanghai, China, pp.2773-2777, 2004.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang. Analysis of Constraints LinearDependence for Parallel Manipulators, Proceedings of the IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, pp.1054-1058, 2006.（EI）
Sheng Guo, Yuefa Fang, Chuangfeng Huai. ConstraintsAnalysis in the Motion Control Process of parallel Robots, Proceedings of the26th Chinese Control Conference, Beijing, China, pp.123-127, 2007.（EI）



专著/译著 1.冗余并联机器人构型综合与应用（专著），北京：科学出版社，2016-07。
2.机械工程综合实验教程（主编），北京：科学出版社，2016-07，2016-06。
专利 1.郭盛, 方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL7.1授权公告日:2009-7
2.郭盛, 方跃法. 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL.6授权公告日:2009-7
3.郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置. ZL4.7 授权公告日:2010-6
4.郭盛, 方跃法. 一种射流雾化可调双功能喷头. ZL5.2 授权公告日:2008-7
5.郭盛, 方跃法. 一种降尘用可转向降尘喷枪保温箱. ZL6.8授权公告日:2008-6
6.郭盛, 曾强, 曲海波, 雷磊. 一种落煤斗防堵装置. ZL8.9 授权公告日:2012-7
7.郭盛, 方跃法, 岳聪, 曲海波. 混联型落煤斗防堵装置. ZL1.2授权公告日:2010-12
8.郭盛, 王乃玥, 陈欢. 一种可变形两足步行机. 发明专利, ZL3.3 授权公告日:2011-8
9.郭盛, 曲海波, 曾强. 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置. ZL5.6 授权公告日:2011-5
软件著作权
获奖与荣誉 北京市高等学校青年教学名师奖（2018）

北京市教学成果二等奖（2018）

北京交通大学教学成果一等奖（2017）

北京交通大学研究生教学成果二等奖（2017）

北京交通大学优秀教师（2016）

智瑾奖教金“优秀青年教师奖”（2014）

教育部新世纪优秀人才（2012）

承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号（2012）

新铁联奖教金(2010)

北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)

北京交通大学优秀博士论文（2006）

北京交通大学教学成果二等奖（2009）
社会兼职 1. AssociateEditor, InternationalJournalof Mechanisms and Robotics Systems
2. AssociateEditor, InternationalJournalofRoboticsApplicationsandTechnologies
3. 机械工程学会高级会员
4. 神华集团特聘专家
5. 国家自然科学基金委同行评议专家
6. 国家发改委中咨公司项目评审专家