基本信息 办公电话： 电子邮件： zhangxl@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机电学院 邮编：100044

教育背景 2000.9-2004.7 清华大学 工学博士 机械工程
1997.9-2000.7 郑州大学 工学硕士 机械设计及理论
1993.9-1997.7 郑州大学 学士 机械设计与制造


工作经历 2013.3-2014.3密歇根大学 访问
2010.10-至今 北京交通大学 副教授
2006.12-2010.10 北京交通大学讲师
2005.12-2006.12 香港科技大学 研究助理（博士后）
2004.8-2005.10 上海大学 讲师
研究方向 机器人学
机械设计及理论
机械设计及理论
机械工程（专业学位）
招生专业 机械设计及理论硕士
机械工程硕士
机械工程博士
机械硕士
科研项目 [1] 中央高校基本科研业务费专项 M15JB00250，2015.1-2017.12，下一代地面移动系统的基础理论与关键技术，负责人张秀丽，175万。
[2] 中央高校基本科研业务费专项 No. 2012JBM088，2012.1- 2013.12，极端约束条件下四足机器人复杂动态运动控制方法研究，负责人张秀丽，8万。
[3] 国家自然科学基金 No. **，2012.1-2015.12，多模式杆式移动机构，负责人姚燕安，65万。（排名第4）
[4] 国家863主题项目No.2011AA040801. 2011.1-2012.9，高性能四足仿生机器人原型系统研究，负责人国防科技大学马宏绪，500万。（主持三级子课题）
[5] 北京交通大学“红果园双百人才计划-D类”，2010.6- 2013.5，负责人张秀丽， 15万。
[6] 中央高校基本科研业务费专项 No. 2009JBM089，2009.12- 2011.12，基于生物神经控制机理的自主机器人控制系统研究，负责人张秀丽，7万。
[7] 国家自然科学青年基金 No. **，2010.1-2012.12，基于生物感知－运动融合机理的机器人自适应运动控制研究，负责人张秀丽，20万。
[8] 北京交通大学教育基金项目, 2009.11-2010.11, 铁路客运专线混凝土桥梁缺陷检测机器人系统及移动机械臂研发, 负责人鄂明成，56万。
[9] 国家自然基金No.**，2009.1-2011.12，整体闭链移动连杆机构的研究，负责人姚燕安，31万。
[10] 北京市自然基金No.**，2009.1-2010.6，闭链连杆移动连杆机构的研究，负责人姚燕安，4万。
[11] 教育部新世纪优秀人才支持计划，2008.1-2010.12，并联移动机构的研究，负责人姚燕安，50万。
[12] 北京交大创新科技中心项目No. M09X00680, 2009.08, 食品生产线关键零部件反求与研制，负责人姚燕安，4万。
[13] 北京交大创新科技中心项目No. M08X00990，2008.1-2008.12，螺杆挤出机关键零部件研制，负责人姚燕安，12万。
[14] 北京交通大学创新科技中心项目No.M08X0040，2007.10-2008.12，生产线机械零部件反求与研制，负责人姚燕安，35万。
[15] 北京交通大学校基金项目No. M07J0040，2007.4.1-2009.3.31，生物反射机制在足式机器人中的应用研究，负责人张秀丽，2万。
[16] 香港创新技术基金（ITF）项目No.GHS/038/04，2005.6-2007.6，Innovative Synthesis, Formulation,Production and Application of Environmental Friendly Paint for Coatings ofWoodenware，负责人香港科技大学陈国华，723.8万港币。
[17] 国家863项目No.2001AA422330，2001.10-2003.10，基于生物神经网络的仿生机器人运动控制系统研究，负责人清华大学郑浩峻，70万。
[18] 燕山石化横向项目，1999.2-2001.2，小型长距离管道检测机器人的研制，负责人清华大学郑浩峻，20万。
教学工作 2014.9-至今 《机器人控制技术》，研究生
2007.9-至今 《机器人技术》，本科生
2004.12-2005.3 《微机接口与数字控制》，研究生

论文/期刊 <期刊> -----------------------------------------------
[1] Xiuli Zhang*, Jiaqing Gong andYanan Yao. Effects of head and tail as swinging appendages on dynamic walkingperformances of a quadruped robot. Robotica, 2016,3. available on CJO 2016 DOI: 10.1017/S0011.
[2] 张秀丽*, 谷小旭, 王昆, 赵洪福. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂. 机器人, 2016, 38 (4): 385-394.
[3] 张秀丽*, 梁艳. 一种欠自由度仿婴儿四足爬行机器人. 机器人, 2016,38 (4): 458-466.
[4] 龚加庆，张秀丽^*，刘虎. 基于SCS的四足仿生机器人仿真平台研究. 北京交通大学学报, 2015, 39(4): 23-28.
[5] 鄂明成，刘虎，张秀丽^*，付成龙，马宏绪. 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法. 机器人. 2014, 36(5)：584-591. （EI: 20**2）
[6] 周坤玲, 张秀丽^*, 龚加庆. 四足机器人的爬-站运动模式转换研究. 机电工程. 2013, 30(1): 15-20.
[7] 李冬冬, 张秀丽^*, 周坤玲, 龚加庆. 四足机器人结构柔顺化设计与性能评价. 人工智能与机器人研究, 2013, 2: 1-9.
[8] ZHANG Xiuli^*, E Mingcheng,ZENG Xiangyu, ZHENG Haojun. Adaptive Walking of a Quadrupedal Robot Based onLayered Biological Reflexes. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,25(4): 654-664. (SCI: 004)
[9] 曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽^*. 沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制. 机器人, 2011,33(6): 700-705.(EI: 201**)
[10] 张秀丽^*, 曾翔宇, 郑浩峻. 四足机器人高速动态行走中后腿拖地问题研究. 高技术通讯, 2011, 21(4): 404-410. (EI: 393)
[11] 王文刚, 张秀丽^*, 王曦鸣. 基于模糊化环境建模的无人车路径规划研究. 国防制造技术 [J]. 2009, 3: 53-56.
[12] Zhang Xiuli^*, Zheng Haojun. Walking up and down hill with a biologically-inspiredpostural reflex in a quadrupedal robot [J]. AutonomousRobots, 2008, 25(1-2): 15-24. (SCI: 287EL)
[13] Zhang Xiuli^*, Zheng Haojun. Autonomously clearing obstacles using the biological flexorreflex in a quadrupedal robot [J]. Robotica, 2008, 26(1): 1-7. (SCI: 255ZI)
[14] Zhang Xiuli^*, Zheng Haojun. Study on dynamics ofcentral pattern generator model for a quadruped robot. High Technology Letters, 2007, 13(4): 356-362. (EI:)
[15] Zhang Xiuli^*, Zheng Haojun, Chen Lianfeng. Gait transition for a quadrupedal robot byreplacing the gait matrix of a central pattern generator model [J]. Advanced Robotics, 2006, 20(7): 849-866. (SCI: 070HU)
[16] 郑浩峻, 张秀丽^*, 关旭, 等. 基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人 [J]. 清华大学学报, 2004, 44(2): 166-169. (EI:)
[17] 郑浩峻, 张秀丽^*, 李铁民, 等. 基于CPG原理的机器人运动控制方法 [J]. 高技术通讯,2003, 13(7): 64-68. (EI: )
[18] 张秀丽^*, 郑浩峻, 陈恳, 等. 机器人仿生学研究综述 [J]. 机器人, 2002, 24(2): 188-192.
[19] 张秀丽^*, 郑浩峻, 段广洪. 动物运动控制机理及对机器人控制的启示 [J]. 机器人技术与应用, 2002, 5: 24-26.
[20] 张秀丽^*, 郑浩峻, 赵里遥. 一种小型管道检测机器人 [J]. 机器人, 2001, 23(S7):626-629.
[21] 张秀丽^*, 刘武发, 侯伯杰, 等. 大型扁绕机数控系统的研制 [J]. 郑州工业大学学报, 1999, 20(4): 95-97.
<会议> -----------------------------------------------
[1] Kun Wang, Xiuli Zhang* and Hongfu Zhao. BiomechanicalMeasurement and Analysis of Tai Chi Push-hand. Proc. Of Conference onmechatronics and automation (ICMA 2016), Harbin, China. 2016, 8, 7-10: 541-545.
[2] Ruidong Shi, Xiuli Zhang*, Shouyang Dong. A CPG-basedcontrol method for the rolling locomotion of a desert spider. The 2016IEEE workshop on Advanced Robotics and its social Impacts (ARSO 2106),Shanghai, China,2016, 7, 8 -10: 243-248.
[3] Xiuli Zhang*, Yan Liang, HaiboWu, Mingcheng E. A Baby-mimic Crawling Robot. Assistiverobotics, 183-190. Proc. of Conference of clambing and walking robots (Clawar2015), Hangzhou, China. September 6-9, 2015.
[4] Xiaoxu Gu, Kun Wang, Tianyu Cheng and Xiuli Zhang*. Mechanical Design of a 3-DOFHumanoid Soft Arm Based on Modularized Series Elastic Actuator. IEEEInternational Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August2-5, 2015: 1127-1131.
[5] Xiuli Zhang*, Hongbo Yu, Boyu Liu, Xiaoxu Gu. A Bio-Inspired Quadruped Robot with aGlobal Compliant Spine. Proceeding of the IEEE International Conference onRobotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 2013. 1312-1316.
[6] Xiuli Zhang*, Hongbo Yu, Boyu Liu, Xiaoxu Gu. A Bio-Inspired Quadruped Robot with aGlobal Compliant Spine. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2013), 2013, 12, 11-14, Shenzhen, China. 1312-1316. (EI: 20**2)
[7] Cheng Liu, Xiuli Zhang*, Dongdong Li, Kunling Zhou. A Flexible-Waist Quadruped RobotImitating Infant Crawl. The 2^nd ASME/IEEEInternational Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), 2012, 7, 9-11, Tianjin,China. 455-463. (EI: 20**6)
[8] Liang Yi-shan,ZHANG Xiu-li*, HUANG Hao, etal. A Deformable Spherical Planet Exploration Robot. Proc. ofIEEE 4th InternationalConference on Computer Science and Information Technology, 2011. June 11-12,Chengdu, China. Vol.4: 312-315. (EI: 20**3)
[9] LU Tian-yu, ZHANG Xiu-li*, LIU Zeng-yuan, et al. A Tumbleweed-mimicingWind-Driven Rover for Planetary exploration. 2010 Third InternationalConference on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA2010),2010,5,11-12, Changsha, China. 42-45. (EI: 786)
[10] Xiaoxiong Tang,Haojun Zheng, Xiuli Zhang. Energy-based Leg Configuration Design and ReflexBehaviors Modeling in Rhythm Motion of Biologically-inspired Quadrupedal Robot [C]. Proc. Of the International Conference on Intelligent Roboticsand Applications. Wuhan, China, 2008.
[11] Zheng Haojun, Zhang Xiuli*.Biologically-inspired adaptive movement control for a quadrupedal robot [A]. Proc. of the 11^th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. Orlando, Florida, USA, 2007, Vol. 2: 328-333.
[12] Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, LiuPeng, et al. Designing a quadrupedal robot mimicking cat locomotion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Taipei, Taiwan, 2006. Vol. 6: 4471- 4474. (EI: ; ISTP: BGK85)
[13] Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, GuanXu, et al. A Biological Inspired Quadruped Robot: Structure and Control [A].Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEEROBIO) [C]. Hong Kong & Macau, 2005. 387-392. (EI: ; ISTP: BFD88)
[14] Xu Guan, Haojun Zheng, XiuliZhang. Biologically inspired quadruped robot Biosbot: modeling, simulation andexperiment [A]. Proc of the 2nd International Conf. on Autonomous Robots andAgents [C]. Palmerston North, New Zealand, 2004. 261-266.
[15] Cheng Zhifeng，Zhang Xiuli, Zheng Haojun, et al. TheCPG-based Bionic Quadruped System [A]. Proc. of the 2003 IEEE InternationalConference on Systems, Man & Cybernetics [C]. Washington, DC, USA, 2003.1828-1833. (EI: )
[16] Zhang Xiuli*, Duan Guanghong,Zheng Haojun, et al. Bionic Design of the Quadrupedal Robot and MotionSimulation [A]. Proc of the IEEE International Conf on Robotics, IntelligentSystems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 137-141.
[17] Zhao Liyao, Zheng Haojun, ZhangXiuli, et al. Realization of the Biologically-Inspired Dynamic Walking Controller of a QuadrupedRobot [A]. Proc of the IEEE International Conference on Robotics, IntelligentSystems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 937-941.
[18] Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, DuanGuanghong, et al. CPG-based bio-gait research of the quadruped [A]. Proc of the11th International Conference on Advanced Robotics [C], V2. Coimbra, Portugal,2003. 1009-1013.
[19] 张秀丽*, 郑浩峻, 段广洪, 等. 基于生物反射机理的机器人适应运动控制原理 [A].席裕庚, 曹希仁, 郭雷. IEEE/第四届全球智能控制与自动化大会(WCICA'02) [C], V3. 上海: 华东理工大学出版社, 2002. 2496-2499. (EI:)
专著/译著 郑浩峻, 张秀丽. 足式机器人生物控制方法与应用. 北京: 清华大学出版社, 2011,8.
吴作伟, 丁莉芬, 张新华, 张秀丽. 动车组车体结构与车内设备. 北京: 北京交通大学出版社, 2012.6.
专利 [1] 发明名称：仿婴儿四足爬行机器人
专利号：7.5
发明人：张秀丽, 鄂明成, 梁艳, 刘铖
授权公告日：2015.9.23
[2] 发明名称：一种对称离心力动力单腿跳跃机
专利号：ZL6.7
发明人：张秀丽, 谷小旭, 郑思凯, 邹超平, 傅余, 甄慧
授权公告日：2015.8.12
[3] 发明名称：一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
专利号：ZL 2011 1 **.7
发明人：张秀丽,李冬冬,刘铖, 周坤玲
授权公告日：2013.4.24
[4] 发明名称：可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
专 利号： ZL 5.1
发 明 人：张秀丽，姚燕安，张丽君，等6人
授权公告日：2012.8.8
[5] 实用新型名称：树叶仿生加湿遮阳伞
专 利号：ZL 2010 2 **.9
发 明 人：张秀丽，刘虎，关永瀚，等6人
授权公告日：2011.1.19
[6] 软件著作权名称：多足节律仿生机器人人机交互系统
登记号：2011SRBJ0552
开发人：曾翔宇，张秀丽，鄂明成，等6人
发布日期：2010.12.23
[7] 发明名称：实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
专 利号： ZL **.X
发 明 人： 郑浩峻，李铁民，张秀丽，等7人
授权公告日：2006.6.7
[8] 发明名称：一种可调整的四足仿生机器人运动结构
专 利 号： ZL **.4
发 明 人： 郑浩峻，李铁民，程智锋，赵里遥，张秀丽，等7人
授权公告日：2006.1.25
软件著作权 [1] 软件著作权名称：多足节律仿生机器人人机交互系统
登记号：2011SRBJ0552
开发人：曾翔宇，张秀丽，鄂明成，等6人
发布日期：2010.12.23
获奖与荣誉 2010红果园双百人才计划-D类
2009新联铁优秀青年教师
2009优秀班主任
社会兼职 2012-，《人工智能与机器人研究》编委会委员
2009-， IEEE会员，IEEE RAS（机器人及自动化协会）会员
2009-，中国机械工程学会会员
2010-，国家自然科学基金委项目同行评议专家
2009-，Journalof Bionic Engineering、TheOpen Mechanical Engineering Journal、机器人、清华大学学报（自然科学版）、哈尔滨工业大学学报、郑州轻工业学院学报（自然科学版）、人工智能与机器人研究、ICRA国际会议审稿人
2009-，机电学院青年联合会副秘书长、常务理事