王奇志


　　职 称： 副研究员

　　学 历： 博士

　　办公电话： 　51688451

　　办公邮箱： wqz@computer.njtu.edu.cn

　　毕业学校： 徐州师范大学


　　个人简介：
　　王奇志老师　
　　简 介: 　 王奇志， 副教授，硕士生导师。1984年9月-1988年7月徐州师范大学，数学系，获学士学位。1994年9月-1999年3月在东北大学信息科学与工程学院，控制理论与控制工程专业，硕博连读，获博士学位。1999年4月-2001年7月在中国科学院北京自动化所复杂系统工程实验室做博士后研究工作。2001年7月至今在北京交通大学计算机信息技术学院任教。
主要著作: 　 近期发表的有代表性的学术论文：

　　1. Qizhi Wang, Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform, 15th IFAC WORLD CONGRESS, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.

　　2. Wang Qizhi, Wang Dongsheng，Tan Min. Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator. IEEE Robotics & Automation ICRA 2001, pp. 3755-3759. May 21-26, 2001, Seoul, Korea.

　　3. Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” International DCDIS Conference 2003, Ontario, Canada

　　科研领域: 　 计算机在机器人中的应用，机器人智能控制，机器人运动规划，足球机器人
　　科研项目: 　 承担科研项目

　　“基于Stewart型机器人的运动学研究”完成

　　“复杂系统控制的基础理论研究-智能系统与可靠性”完成

　　“并联机器人运动学正解的建模和理论研究”完成

　　“足球机器人比赛系统研制” 完成

　　“人工势场法的理论及应用”在研