许芬 许芬，女，副教授。

中国.北京 100144
北方工业大学机电工程学院自动化系
Tel: **
E-mail: xufen@ncut.edu.cn




个人简历
03/2001-02/2003 Leica Geosystems AG, Switzerland，研发工程师。
10/1999-02/2001 Leica Instruments Pte Ltd., Singapore， 研发工程师
12/1995-09/1999 新加坡国立大学，机械工程系,获博士学位。
09/1992-07/1995 中国科学院,获工学硕士学位。
09/1987-07/1992 中国科学技术大学，自动化系自动控制专业,获学士学位。
2003年至今 北方工业大学自动化系副教授。

教授课程
《检测技术》，本科生课程
《先进传感变换技术》，本科生课程
《系统仿真》，本科生课程
《图像处理技术》，研究生课程
《软件开发技术》，研究生课程
《现代传感技术》，研究生课程


主要研究领域和方向
1.光电检测
2.图像处理
3.智能机器人


近五年的荣誉成果
1. 利用图像分析技术的定日镜跟日误差测量方法及装置（4.9），国家专利局发明专利（已授权），第1发明人；
2. 定日镜姿态角的在线测量方法及系统（5.3），国家专利局发明专利（已授权），独立发明人；
3. 一种定日镜跟日误差的测量装置（ZL8.0），实用新型专利（已授权），独立发明人；
4. 一种图像传感器（ZL8.4），实用新型专利（已授权），第1发明人。
5.2011年北方工业大学优秀硕士指导老师
6. 2009年北方工业大学优秀班导师



近年来主要科研项目
1.许芬，王凯迪，基于UKF的定日镜姿态角最优估计研究，太阳能学报，2012， 23（7）；（EI期刊）
2.许芬，赵立娟，基于边缘直方图的粒子滤波跟踪算法及其实现，计算机工程与设计，2012，33（3）；（核心）
3.Fen Xu，Lijuan Zhao，A Paricle filter tracking algoritm based on adaptive featurefusion technology, proceedings of 10th World Congress on Intelligent Control & Automation, Beijing, July, 2012;
4.Fen Xu, Wenfeng Liang, Optimal estimation of the central normal of a heliostat using UKF, the 11th Intl. Conf. on automation, robotics, control and vision (ICARCV2010), Dec.7-10, Singapore, 2010;（EI）
5.Fen Xu, Ming Gao, Human detection and tracking based on HOG and particle filter, the 3rd Intl. Congress on Image and Signal Processing, Oct. 16-18, Yantai, China, 2010; （EI）
6.许芬，塔式太阳能定日镜聚光成像建模及仿真，太阳能学报，ISSN0254-0096，2010，21（10）；（EI,一级学会学报）
7.Xu Fen, Li Jie, Human detection based on a DSP platform, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p335-339 ；（EI）
8.Xu Fen, Gao Ming, Pedestrian tracking using particle filter algorithm, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p1478-1482 ；（EI）
9.高明，许芬，基于HOG的行人目标检测，仪器仪表学报，ISSN 0254-3087,2009年, Vol.30, No.6,增刊I, p829-832；
10.许芬，咸宝金，李正熙，基于产生式规则的多传感器融合方法及移动机器人避障，电子测量与仪器学报，2009.10；（中文核心，一级学会学报）
11.许芬，史双利，宽频反辐射导弹的攻击过程建模及Matlab仿真，系统仿真学报，21(14), 2009.7月；（中文核心，一级学会学报）
12.Fen Xu, Jianjun Zeng,Yunlong Zhang,Design of a DSP-based CMOS Imaging System for Embedded Computer Vision, IEEE CIS/RAM 2008, Sept. Chengdu, China. (EI)
13. Fen Xu, Zhengxi Li, Kui Yuan, Design and Implementation of an autonomous campus patrol robot, IEEE ROBIO’2007,Dec. 2007, SanYa, China; (EI)
14.许芬，一种基于DDS/PLL混合式频率合成技术的新型激光电子测距系统，电子测量与仪器学报，2006年， Vol. 20, No. 6; （核心，一级学报）
15.许芬，田兴旺，一种基于金字塔和序贯相似匹配原理的人脸检测跟踪算法，北方工业大学学报,2009, 21(1), 2009,p11-16；
16.任凯，许芬，基于AT89S52的PSD传感器信号处理电路设计，冶金自动化，Vol30， 增刊II，2010年9月。
17.张云龙,许芬, 基于无线射频芯片CC2420的无线传感器网络节点设计, 第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京；
18.史双利 许芬,基于Matlab的反辐射导弹攻击效果仿真系统, 第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京；
19.刘宇，许芬，塔式太阳能聚光系统太阳影像仿真及能量中心计算，第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京；
20.许芬，田兴旺，开放式远程实验室教学系统的设计和实现，北方工业大学学报，2008年3月，vol.20, No.1;
21.许芬，曾建军，基于DM642的高性能CMOS图像采集系统的设计， 北方工业大学学报， 2007年9月，vol.19, No.3, p21-25;
22.许芬，智能视觉传感器及其应用，中国仪器仪表，2007年第4期，P26-29；
23.咸宝金，许芬，多传感器数据融合技术与专家系统研究，自动化仪器仪表,2007年11月；（核心）
24.ZHAO ShiZhe，XU Fen, Detection and tracking of moving objects using OpenCV，Proceedings of 1st international Symposium on test automation & instrumentation, 2006, Beijing, Sept 10-13; (SCI & ISTP)
25.Xu Fen， The design & implementation of a web-based remote control platform for robotics，International Symposium on Modern Applied Technology & Management, NCUT, 2005, Beijing, p28-33

近年来出版的主要教材与专著


在研主要项目
1.定日镜反射光斑自动检测系统，中国科学院电工研究所横向合作项目，2010.1—2011.12；
2.大型定日镜的整机定日误差测量及跟踪误差补偿研究，国家十一五“863”计划重大专项“太阳能热发电技术及系统示范”项目子课题，2007.1—2008.12；
3.多传感器数据融合技术和智能移动机器人的室外导航研究，北京市2006年度优秀人才培养资助项目;
4.智能移动机器人实验平台建设，北京市教委人才, 2005-2006;
5.基于CMOS图像传感器的高性能数字图像采集系统研究开发，北京市人事局2005年留学人才择优资助项目;
6.基于CMOS图像传感器的运动目标识别和检测技术，北京市教委科技发展计划面上项目，2004.1—2005.12;
7.道路识别及移动机器人的室外视觉导航，北京市现场总线及自动化技术重点实验室开放课题,2004-2005;

国内外学术活动