何广平，男，教授。中国.北京100144北方工业大学机电工程学院机电工程系Tel:88802835E-mail:hegp55@126.com
个人简历
1990年考入北京航空航天大学学习，1994年获工学学士学位；1994年获得北京航空航天大学工学硕士学位；1998年起北京航空航天大学博士，北京大学力学与控制系统流动站博士后；2002年至今北方工业大学机电工程系讲师，2003年任副教授，2006年任教授，机械设计及理论学科责任教授，2007年至今任机电工程系主任。
教授课程
《机械系统测控技术》，本科生课程《机器人技术II》，研究生课程
主要研究领域和方向
1、先进机器人技术2、微机电系统(MEMS)3、机电系统测控技术与故障诊断4、机械系统振动噪声控制
近年来主要科研项目
1、二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，国家自然基金项目（50975004），2010~2012；
2、8英寸晶片快速热处理系统研制，项目负责人，横向课题，2011-2013；
3、铝电解槽料位无线遥测系统研制，项目负责人，横向课题，2011-2012；
4、铝电解净化车间噪声控制技术研究，项目负责人，横向课题，2011-2013；
5、欠驱动多指灵巧手样机及其性能测试平台研制，项目负责人，横向项目，2012-2013；
6、仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制，北京市教委创新人才项目(PHR200906107)，2009-2011;
7、铝电解阳极炭碗清理机器人系统，项目负责人，横向项目，2009-2010；
8、柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金项目(50475177)，2005-2007；
9、灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，北京市自然科学基金（3062009），2006-2008。

近五年的荣誉和成果
1、2000年，中国航天控制工程公司，青年技术骨干一等称号；
2、2002年航天科技进步二等奖；
3、2005年北京市教委中青年骨干教师；
4、2006年，北方工业大学2004－2006年度先进工作者称号；
5、2006年北方工业大学十佳教师。
近年来出版的主要教材与专著
1、陆震、何广平等，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007；2、方建军、何广平，《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004；3、殷际英、何广平，《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003；4、何广平、赵明、刘峰斌等，《动态微机电系统——理论与应用》，北京：科学出版社（预计2012年4月出版）
在研主要项目
1.2009－2011：北京市教委创新人才项目：仿生机械系统的无源动力学综合与轨道运动鲁棒控制，负责；2.横向项目：铝电解阳极碳块清理机器人系统，负责。
国内外学术活动
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