左岐，男，副教授。

中国.北京100144

北方工业大学机电学院

Tel:88803882

E-mail:zuoqi@ncut.edu.cn

个人简历
1979年考入东北大学学习，1983年获工学学士学位。
1998年至今北方工业大学机电工程学院副教授。
教授课程
《自动检测技术》，《智能仪器》本科生课程

主要研究领域和方向
1、工业设备状监测与故障诊断
2、高压线路巡线机器人，康复机器人
3、水净化系统与装置

近年来主要科研项目
1、左岐,单片机矩阵大面积测温及远程通讯系统,电声技术,1998.3（EI）
2、左岐，新型智能变送器的研制，仪表技术与传感器，1999.8
3、左岐，数字式传感器在智能温度变送器设计中的应用，工业仪表与自动化装置，2000.6
4、左岐等，巡线机器人的发展与应用，机器人技术与应用，2007年第二期
5、左岐等，一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计，新技术新工艺，2007年第11期。
6、SiYaofu,ZuoQietc.UnsupervisedLearningofCategoriesfromSetsofPartiallyMatchingImageFeaturesforPowerLineInspectionRobot.2008InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2008),P2597—2604.(EI)
7、左岐，郭子健，孙德辉等，“单神经元PID在反渗透水压力控制中的应用”，仪器仪表学报，2009.6.
8、QiZuo,“TheObstacleRecognitionApproachforAPowerLineInspectionRobot”,Procedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechanicsandAutomation(ICMA’2009)(EI).
9、QiZuo,ZijianGuo,DehuiSun,“VisionBasedObstacleRecognitionApprochofAPowerLineInspectionRobot”,2009InternationalConferenceoncomputationalandIntelligenceandNaturalComputing(EI)
10、QiZuo,zijianGuo,DeXu,“TheCornerDetectionforaMobileRobotofPowerLines”，ICIMA2009(EI)。
近五年的荣誉和成果
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近年来出版的主要教材与专著
1、张常年，郭书军，左岐，计算机通信与工业控制，化学工业出版社，2002.1

在研主要项目
1、基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，北京市自然基金项目（项目编号：4082032），项目第二负责人2008~2010；
2、回转窑实时生产监控系统，863子项目（2001AA411040），参加，2003-2005；
3、电石储运过程监测与控制系统，横向项目，负责，2007-2008；
4、基于PLC的净化水控制系统，横向项目，负责，2008-2009；
5、工业设备状态监测系统，横向项目，负责，2009-2010；6、自动调压呼吸机研制，横向项目，负责，2011-2012。
国内外学术活动
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