黄昔光，男，1979年04月，
博士，副教授
中国机械工程学会高级会员，2008-今;
《MechanismandMachineTheory》、《Robotica》、《Meccanica》、《沈阳工业大学学报》等多种国际国内学术期刊审稿人；
北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学机电工程学院，100144，
010-88801821
huangxiguang@gmail.com

个人简历

2011年—今，北方工业大学，副教授；
2011年-2012年，北京工业大学国家重点学科光学工程博士后流动站先进激光加工制造
2008年至2011年，北方工业大学，讲师；
2008年，获北京邮电大学机械电子工程专业博士学位；
教授课程
《机器人技术基础》，本科生课程
《机构学概论》，本科生课程
《机器人学》，研究生课程

主要研究领域和方向

1、可重构模块化机器人
2、机器人技术
3、复杂空间曲面成型技术
4、机构学
近年来主要科研项目

[1]HuangXiguang，LiaoQizheng，WeiShimin．Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J]．MechanismandMachineTheory，2010，45(2)：327-334．(SCI：525CW，EICompendex：20095112553230)．
[2]黄昔光，廖启征，魏世民．空间6R串联机器人机构位置逆解新算法[J]．北京航空航天大学学报，2010，36(3)：295-298．(EICompendex：20102112949815)．
[3]黄昔光，廖启征，魏世民，李端玲．一般6-6型平台并联机构位置正解[J]．机械工程学报，2009，49（1）：1-5．(EICompendex：20090811914885)．
[4]黄昔光，廖启征，李端玲，魏世民．基于四元数的新型并联机器人5SPS-1CCS位置正解研究[J]．机械工程学报，2007，43(5)：8-13．(EICompendex：072510662651)．
[5]黄昔光，廖启征，魏世民．Stewart平台机器人位置正解[J]．电机与控制学报，2009，13(1)：105-108．(EICompendex：20101612869361)．
[6]XiguangHuang，GuangpinHe．Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation．Changchun，Jilin，China，August，2009，1327-1331．（EICompendex：20102312991776，ISTP：BGX97，andIEEEXplore)．
[7]HuangXiguang，HeGuangping，LiaoQizheng，WeShimin，TanXiaolan．Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation．Zhuhai，Guangdong&Macau，China，June，2009，1586-1590．(EICompendex：20094812499195)．
[8]黄昔光，廖启征，魏世民，徐强．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解[J]．西安交通大学学报，2008，42(3)：300-303．(EICompendex：081611206332)．


近五年的荣誉和成果
[1]2009年6月，获北方工业大学校级工会工作积极分子；
[2]2010年9月，2009-2010年度北方工业大学机电工程学院优秀工作者；

近年来出版的主要教材与专著
申请国家发明专利7项，实用新型专利1项，国家发明专利授权3项。
在研主要项目
1、国家自然科学基金青年基金项目（51105003）：可重构机器人运动学逆解普适性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人；
2、北京市教委科技发展计划项目（KM201110009010）：面向微型精密制造的机械系统设计与控制研究，2011-2013，主持人；
3、北京市博士后基金：光纤激光三维加工机器人位置逆解普适性建模理论研究，2012-2014，主持人；
4、国家支撑计划,（项目号：2011BAG03B03），高强钢三维辊压成型技术开发，参与人，2011-2013。

国内外学术活动
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