此次试验中，根据川藏铁路典型地灾隐患区识别监测的迫切应用需求，利用实验室研制的无人机载LiDAR，成功获取3700-4700m高海拔和高陡地形环境下的高密度、高精度激光雷达点云数据；使用本次试验数据与2020年冬季开展的洛隆县察达1号不稳定山体试验数据，开展灾害滑坡预警及坡面监测分析，同时进行了地灾隐患区地形图、土方量、数字表面模型等信息的提取，为川藏铁路规划和建设提供了有效信息支撑。
实验室承担了中科院重点部署项目“基于星-机-地协同的地灾隐患监测预警技术”第二课题“小型化高稳态UAV主动成像地灾监测系统及关键技术”，开展对轻小型激光雷达系统适应性改造，降低系统重量、增加防碰撞保护，完成适合川藏线山区环境下使用的低成本轻量化无人机载激光雷达系统的集成改造，并在典型区域开展飞行试验等研究工作。
在青藏高原高陡地形、低温低压等复杂恶劣条件下，针对现有地质调查、设备勘探及风险评估方法在川藏铁路交通廊道地质灾害（链）早期识别和监测预警所面临的巨大挑战，实验室基于轻小型激光雷达系统，通过不断优化已有技术平台，选择川藏铁路沿线典型地灾隐患区作为实验区，成功开展上述重点区域地灾隐患监测预警技术指标验证和集成应用，显示出在高原复杂地形和气象条件下进行山体变形精细监测，无人机载LiDAR相比卫星遥感和地面测量的机动和精准优势。系统成功技术改造和应用演示验证，不仅有效拓展了实验室在硬件系统技术研发的能力，还为川藏铁路科学规划与建设服务提供了强有力的技术支持和全新手段。
无人机载轻小型LiDAR高原飞行装配现场
轻小型无人机载激光雷达点云效果细节图（高程赋色）
川藏铁路某车站周边不稳定山体激光雷达点云图（反射率赋色）
雅鲁藏布江下游某段沟谷地质灾害激光点云图（反射率赋色）
