职位性质 全职
招聘人数 1人
岗位要求
负责飞控开发团队研发工作,参与无人机有关项目飞控研发科研工作。牵头负责PX4/PIXHAWK体系飞控软硬件二次开发和工程化测试。配合飞控飞行测试和提供诊断分析。
工作地点
北京-天津
具体职责
1.分析PX4开源飞控架构,负责无人机系统核心软/硬件架构建立,代码编写及验证;
2.协同团队完成系统的集成、安装与测试,并提出修改意见;
3.负责搭建飞控仿真验证环境,负责飞控系统的测试、实验和机型试飞;
4.负责技术方案及相关研发文档的编写及归档。
应聘条件
1.35岁以下,本科及以上学历;
2.自动化、计算机、航天航空专业或相关专业毕业;
3.精通Nuttx系统、Pixhawk和PX4开源飞控,可熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发;
4.有PX4飞控二次开发经验,并能独立开展飞控编程工作;
5.熟悉通用通信接口协议,熟悉 PX4仿真/半仿真验证环境构建方法者优先;
6.有垂直起降固定翼等相关开发经验者优先。
基本待遇
1.享受中国科学院地理科学与资源研究所聘用人员的基本待遇;
2.经考核合格后试用1个月。试用期满后签订正式用工合同,实行合同制管理;
3.按国家有关规定办理社会保险事宜;
4.工资面议。
应聘材料与要求
个人简历、自我陈述、其它能证明个人综合能力的材料(应聘材料恕不退还)。
联系方式
中国科学院地理科学与资源研究所
中科院无人机应用与管控研究中心
地址:北京市朝阳区大屯路甲11号
邮编:100101
联系人:侯老师,houwenjuan@igsnrr.ac.cn, 13051187496
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