摘要为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制，设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先，建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次，考虑到系统的同步性能，引入了一种改进的相邻交叉耦合控制，以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略，增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动，会影响系统跟踪性能，本文引入了干扰观测器来估计扰动，并将其作为控制器的前馈补偿。然后，利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后，以三台电机为例，在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验。实验结果表明，该方法具有良好的同步控制性能。
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基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制
本站小编 Free考研考试/2022-01-02
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