摘要线控转向系统作为一种新型转向系统极大促进了汽车的智能化和操纵轻便化。然而，由于其取消了方向盘与转向总成之间的机械连接，路面阻力无法直接反馈到方向盘，因此，需要对驾驶员的“路感”进行分析研究。本文依据对路感的产生机理分析，提出了基于转向电机驱动电流及阻尼控制的路感反馈控制策略；并针对汽车线控转向系统回正控制中存在的高速回正超调，低速回正不足的现象，提出了一种基于滑模控制的主动回正控制策略。搭建了线控转向系统硬件在环试验仿真平台，并对所提出的路感及主动回正控制策略的有效性进行验证，试验结果表明本文所提出的路感控制策略使低速转向时更加轻便，中高速转向时有清晰的路感；所提出的主动回正控制策略可以有效地降低回正残余角提高车辆操纵稳定性。
PDF全文下载地址:
https://ateee.iee.ac.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=2213
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
线控转向系统路感模拟与主动回正控制
本站小编 Free考研考试/2022-01-02
相关话题/控制 汽车 机械 电机 车辆
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19基于DSP的脉冲电源系统触发时序控制与优化
摘要为了满足大电流直线驱动技术中对脉冲电源系统按照设定时序触发各电源模块的需求，本文基于数字信号处理器TMS320C2812设计了一套控制系统。该控制系统能够在强磁环境下对脉冲电源系统进行稳定精确的时序触发，采用优化时序触发从而获得峰值波动较小的脉冲波形。开发了包含时序优化算法的上位机控制系统，编程 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02电动汽车代理商参与需求响应的多层博弈竞标模型
摘要随着电力市场的发展和电动汽车保有量的增加，为电动汽车(EV)用户提供充放电引导服务的电动汽车代理商(EVA)将成为电力市场需求侧的重要组成部分，电网、EVA、EV之间形成比较复杂的利益关联关系。本文提出了一种基于需求侧充放电竞标的EV调度多层博弈模型，以EVA需求响应为核心，构建EV用户自主选择 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02基于虚拟Modbus RTU技术的双以太网双主站冗余发电机励磁控制器设计
摘要具有高可靠性要求的同步发电机励磁控制器一般工作于双以太网双主站冗余环境下。虽然国外高端控制器易于应对复杂网络通信环境，但随着近年市场竞争加剧以及自主可控要求的提出，励磁控制器需要探索新的降本增效路线。然而基于单片机或DSP的中低端励磁控制器由于硬件资源限制，难以同时兼顾控制性能和复杂网络接入两方 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02电动汽车动态无线充电系统集成线圈设计与实验研究
摘要高效性和紧凑性是电动汽车无线充电的两个重要指标，双端LCC补偿网络为无线充电系统提供了一种高效补偿方式，但两个谐振电感导致系统体积和电磁干扰增大，限制了该方法在动态无线充电系统中的使用。为解决该问题，本文提出一种新型集成式电磁耦合机构，将谐振线圈集成到主线圈上，利用3D有限元分析工具ANSYSM ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02基于有限时间收敛的直流微电网协调控制
摘要本文设计了一种应用在直流微电网中的二次控制策略。通过对有限时间收敛的多代理控制协议的应用，各个分布式发电单元只接收相邻节点的信息，实现了各个分布式发电单元输出电流的精确均分和输出电压的平均值恢复。电流的均分通过对虚拟阻抗的调节实现，电压的恢复通过对参考电压的调节实现，此外设计了一种对系统虚拟阻抗 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02孤岛微电网自适应虚拟阻抗控制策略
摘要受到馈线阻抗不匹配等因素的影响，孤岛微电网在传统的下垂控制下难以按照下垂系数合理分配负载无功功率。为了提高孤岛微电网无功功率分配精度，本文提出一种自适应虚拟阻抗控制策略。该策略根据由通信获取的无功功率参考值自适应调整虚拟阻抗的大小，以补偿馈线间电压降的不匹配，从而实现精确的无功功率均分。该策略不 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02基于改进型自抗扰控制器的NPC三电平逆变器中点平衡策略
摘要针对中点钳位型三电平逆变器所固有的中点电位波动问题，建立直流侧中点电位的波动模型，提出一种基于分数阶自抗扰控制器（FOC-ADRC）的中点电压平衡策略。避免了传统ADRC的非线性误差反馈率（NLSEF）需要凭经验试凑三个没有明确物理意义的参数难题，便于应用到三电平逆变器的中点电位进行电压实时补偿 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02基于TMS320F28335的逆变器重复控制系统设计
摘要针对工业中重复控制在逆变器系统应用困难的问题，本文详细研究了逆变器重复控制器的参数设计和重复控制器的软件实现。根据逆变器稳定性和稳态误差的要求，设计了补偿环节的陷波器、低通滤波器和超前补偿，设计了基于TMS320F28335的逆变器控制系统硬件平台，并详细地阐述了重复控制器各个环节的软件实现。所 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02控制系统对两端MMC-HVDC系统小信号稳定性的影响
摘要基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMCHVDC)系统的小信号稳定性研究可为工程设计及参数选择提供一定理论指导，而控制系统是影响MMCHVDC系统稳定性的关键因素。本文针对两端MMCHVDC系统，同时考虑了MMC的内部谐波动态特性及整流站和逆变站之间的相互作用关系，在MATLAB中建立 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02一种提高变流器效率的无刷直流电机速度控制策略
摘要针对直流链采用小电容的无刷直流电机系统，以减少开关管动作次数，有效提高变流器效率为目标，提出了一种新型控制策略。该策略根据电机运行工况调整电容供电区间，当电机运行在非额定工况时能够避免直流链开关管不必要的斩波。此外，在电容供电区间，单独控制直流链开关管斩波来实现直流链输入电压和电机转速的同时调节 ...中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02
