导师介绍
姓名 胡瑜 性别 女
联系方式 huyu@ict.ac.cn 职称 研究员
研究方向 自主导航、自动驾驶、算法加速

个人介绍
简历:
博士，现为中国科学院计算技术研究所研究员、博士生导师、IEEE会员、ACM会员、IEICE会员、CCF高级会员。分别于1993年、1999年和2003年在电子科技大学（UESTC）获得工学学士、硕士和博士学位。2003年8月进入中国科学院计算技术研究所博士后流动站，2005年8月留所工作至今。近年来主要围绕无人系统的自主导航、自动驾驶与算法加速开展研究。2006年获日本学术振兴会Center of Excellence基金资助和香港中文大学Sino British Fellowship Trust资助，先后短期访问日本奈良先端科学技术大学院大学和香港中文大学。曾获得2015年度国家科技进步奖二等奖、2014年北京市科学技术奖一等奖、2013年度中国科学院朱李月华优秀教师奖、2009年度中国科学院卢嘉锡青年人才奖和2007年度北京市科技新星等多项奖励。

研究方向:
自主导航、自动驾驶、算法加速

社会任职:

获奖及荣誉:

代表论著:
[1] Yiming Zeng, Yu Hu*, Shice Liu, Jing Ye, Yinhe Han, Xiaowei Li, Ninghui Sun, RT3D: Real-Time 3D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving, to appear in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) , 2018.
[2] Beibei Jin, Yu Hu*, Yiming Zeng, Qiankun Tang, Shice Liu, Jing Ye, VarNet: Exploring Variations for Unsupervised Video Prediction, to appear in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018.
[3] Yiming Zeng, Yu Hu, Shice Liu, Qiankun Tang, Xiaowei Li: GeoCueDepth: Exploiting Geometric Structure Cues to Estimate Depth from a Single Image, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada, 2017.
[4] Weina Lu, Wenyan Lu, Jing Ye, Yu Hu, Xiaowei Li: Leveraging PVT-Margins in Design Space Exploration for FPGA-based CNN Accelerators, in Proceedings of International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL), Ghent, Belgium, 2017.

承担科研项目情况:
在研项目
所创新课题，自主导航与自动驾驶关键技术
已结题项目
1.国家自然科学基金SOC重大研究计划面上课题，嵌入式存储器内建自修复方法研究
2.国家自然科学基金SOC重大研究计划重点项目滚动课题，微处理器自修复设计基础技术研究
3.国家863计划探索导向类课题，动态可重构高可靠计算机体系结构及关键实现技术
4.国家863计划探索导向类课题，大规模高可靠片上多处理器的系统结构及实现方法
5.国家863计划子课题，龙芯2号增强型处理器芯片的可测试性设计及样片测试
6.国家自然科学基金青年科学基金课题，大规模多核系统芯片测试压缩方法研究
7.北京市科技新星计划A类课题，嵌入式存储器内建自修复方法研究
8.国家973计划课题：高性能处理芯片的可靠性设计
9.国家973计划课题：电路有效性模型研究

学科类别:
计算机系统结构
所属部门:
计算机体系结构国家重点实验室
专家类别:
正高
****入选时间:

百人入选时间:

其他备注:
博导计算机系统结构
其他备注2:

其他备注3: