基本信息
赵洋男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zhaoyang@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统

招生方向水下机器人控制，仿真，故障诊断
水下机器人视觉跟踪、脑电控制技术
水下机器人组合导航技术


教育背景2005-09--2008-03东北大学研究生-软件工程硕士
1995-09--1999-07沈阳工业大学本科-工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2012-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,高级工程师
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所,工程师
2005-09~2008-03,东北大学,研究生-软件工程硕士
2005-08~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理工程师
1999-08~2005-07,沈阳仪表科学研究院,助理工程师
1995-09~1999-07,沈阳工业大学,本科-工学学士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2013

专利成果（ 1 ） 一种载人潜水器非接触式补偿器油量检测传感器装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: 7.0
（ 2 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: 4.X
（ 3 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: 1.3
（ 4 ） 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNB
（ 5 ） 一种载人潜水器模拟系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: CNA
（ 6 ） 高精度时钟同步授时装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CNU
（ 7 ） 一种载人潜水器应急航行控制器, 2015, 第 2 作者, 专利号: CNU
（ 8 ） 一种水下液压阀箱控制装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: CNU
（ 9 ） 高精度时钟同步授时方法与装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN1.3
（ 10 ） 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN3.4
（ 11 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN9.7
（ 12 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN9.6
（ 13 ） 一种载人潜水器模拟系统, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN6.0
（ 14 ） 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN0.7
（ 15 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN9.0


出版信息
发表论文（1）Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research,OCEANS 2018,2018,第5作者
（2）Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System,IEEE ROBIO 2016,2016,第2作者
（3）Research on the modeling and simulation technology of uderwater vehicle,IEEE/MTS OCEANS 2016,2016,第3作者
（4）Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control,IEEE CYBER 2016,2016,第5作者
（5）Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles,IEEE/MTS OCEANS 2015,2015,第4作者
（6）A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM,机器人,2015,第4作者
（7）Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV,CCDC 2015,2015,第4作者
（8）Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation,CCDC 2015,2015,第5作者
（9）Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system,ICIRA2014,2014,第7作者
（10）7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System,OCEANS 2014,2014,第7作者
（11）载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究,科学通报,2013,第3作者
（12）Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System,OCEANS 2013,2013,第4作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 主持,国家级,2016-07--2020-12
（ 2 ） 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 主持,国家级,2015-01--2018-12
（ 3 ） 4500米载人潜水器控制系统海上试验, 参与,国家级,2017-01--2018-12
（ 4 ） 作业型遥控潜水器3, 参与,院级,2017-01--2020-12
（ 5 ） 作业型遥控潜水器研改, 参与,院级,2015-12--2018-12
（ 6 ） 深海生态过程长期定点监测系统, 参与,部委级,2015-01--2018-06
（ 7 ） 深海科考型ROV系统, 参与,部委级,2015-01--2018-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生