基本信息
张晓林男博导中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件： XLZhang@mail.sim.ac.cn
通信地址： 上海市长宁路865号
邮政编码： 200050

研究领域

招生信息
招生专业081001-通信与信息系统
081104-模式识别与智能系统
085208-电子与通信工程

招生方向机器人视觉
仿生学
医疗器械


教育背景1992-04--1995-03横滨国立大学大学院博士
1987-04--1989-03日本，横滨国立大学硕士
1981-09--1985-07东北电力学院学士

学历
学位

工作经历
工作简历2013-04~现在,中科院上海微系统与信息技术研究所,研究员
2012-10~2013-03,东京工业大学,教授
2003-06~2012-09,东京工业大学,副教授
1995-04~2003-05,东京医科齿科大学,助教，讲师
1992-04~1995-03,横滨国立大学大学院,博士
1989-04~1992-03,横滨国立大学,助教
1987-04~1989-03,日本，横滨国立大学,硕士
1985-09~1986-06,上海电力建设局,工程师
1981-09~1985-07,东北电力学院,学士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 中国国际工业博览会创新奖, 二等奖, 部委级, 2015
（2） 国家****, , 部委级, 2014
（3） 上海市****, , 市地级, 2012
（4） “Excellent Paper Award”, (ICBBT), 一等奖, 其他, 2012
（5） “Best Conference Paper Finalist”（IEEE CASE 2008）, 一等奖, 其他, 2008
（6） “Best Paper Award”, The Ninth International Confer, 特等奖, 其他, 2006
（7） 上海国際新技術成果展览会创新奖, 一等奖, 省级, 2002
（8） 日本临床生理学会2000 年度优秀论文奖, 一等奖, 其他, 2000

专利成果（ 1 ） 生物の眼球運動神経システムに基づいたバイオ型自動視覚と視線 運動制御システム, 2006, 第 1 作者, 专利号: 特許第**
（ 2 ） 仿生型自动视觉和视线控制系统及方法, 2005, 第 1 作者, 专利号: 国内专利号ZL**.0、国際公開番号WO2004/039077
（ 3 ） Bionic Automatic Vision and Line of Sight Control System and Method, 2007, 第 1 作者, 专利号: 7,272,306
（ 4 ） 自动烹调方法及系统, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL**.2
（ 5 ） 料理法の全情報記録システム及びロボットによる自動料理システ ム, 2006, 第 1 作者, 专利号: 日本特許第**、国際出願番号PCT/CN02/00665 国際公開番号WO03/029959 A1
（ 6 ） 立体形状検出装置及び立体形状検出方法, 2006, 第 1 作者, 专利号: 特許第** 号 、国際出願番号PCT/JP2006/305105
（ 7 ） 立体形状检测装置和立体形状检测方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL2006 8 **.5
（ 8 ） 眼球结膜强膜摄影装置, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2007 1 **.2
（ 9 ） 前庭動眼反射の原理を用いる眼球運動制御装置, 2010, 第 1 作者, 专利号: PCT/JP2008/001442. 印度，中国，美国 European Patent Application No.**.7 INDIA National Phase Application No.43/CHENP/2010： 中国：2.4
（ 10 ） EYEBALL MOVEMENT CONTROLLER USING PRINCIPLE OF VESTIBULO-OCULAR REFLEX, 2010, 第 1 作者, 专利号: US**B2
（ 11 ） 神経等価回路、シプナス等価回路及び神経細胞体等価回路, 2007, 第 1 作者, 专利号: 特許第** 号，PCT/JP2007/000168
（ 12 ） Nerve Equivalent Circuit, Synapse Equivalent Circuit and Nerve Cell Body Equivalent Circuit, 2009, 第 1 作者, 专利号: US** B2
（ 13 ） 遠距離視標探査カメラシステム, 2013, 第 1 作者, 专利号: 特許第** 号 (平25.3.29) 国際出願番号PCT/JP2009/003902（2009/08/17） 欧州広域：EPC 出願番号**.0 (2011/03/14) USA: 13/059954 中国：7.0
（ 14 ） ヒト状態推定装置およびその方法, 2013, 第 1 作者, 专利号: 特許登録第** 号，国際出願番号PCT/JP2008/001656：中国，美国。 米国出願番号12/666,507
（ 15 ） 協調制御装置, 2009, 第 1 作者, 专利号: 特願2009-251558，PCT/JP2010/069282
（ 16 ） 三次元座標測定方法, 2012, 第 1 作者, 专利号: 特許第** 号
（ 17 ） ３Ｄ映像撮影制御システム、３Ｄ映像撮影制御方法、およびプロ グラム, 2013, 第 2 作者, 专利号: 特許第** 号
（ 18 ） 机器人通用关节及机器人手臂, 2015, 第 1 作者, 专利号: .2
（ 19 ） 固定区域监视系统及方法, 2015, 第 1 作者, 专利号: 3.6
（ 20 ） 一种视觉系统的图像处理方法及系统, 2016, 第 1 作者, 专利号: 6.1
（ 21 ） 基于双目视觉的地平面检测方法, 2016, 第 3 作者, 专利号: 2.3
（ 22 ） 一种显微立体图像采集装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: 7.5
（ 23 ） 智能设备运动控制系统, 2013, 第 2 作者, 专利号: 6.8


出版信息
发表论文（1）Semantic edge based disparity estimation using adaptive dynamic programming for binocular sensors.、,Sensors,2018,第6作者
（2）Dynamic obstacles rejection for 3d map simultaneous updating,IEEE Access,2018,第6作者
（3）Robust stereo visual odometry using improved ransac-based methods for mobile robot localization,Sensors,2017,第11作者
（4）Order-based disparity refinement including occlusion handling for stereo matching,IEEE Signal Processing Letters,2017,第6作者
（5）Efficient stereo matching leveraging deep local and context information,IEEE Access,2017,第5作者
（6）Effective indoor localization and 3D point registration based on plane matching initialization,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第5作者
（7）Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第7作者
（8）Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-Based Stereo Matching,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第4作者
（9）对类脑智能研究的几点看法,中国科学：生命科学,2016,第1作者
（10）Free Space Estimation on Nonflat Plane Based on V-Disparity,IEEE Signal Processing Letters,2016,第11作者
（11）Real-time Scale Adaptive Correlation Filters Tracker with Depth Information to Handle Occlusion,Journal of Electronic Imaging,2016,第11作者
（12）Robust Object Tracking with Compressive Sensing and Patches Matching,IEICE Transactions on Information and System,2016,第11作者
（13）Robust Scale Adaptive and Real-Time Visual Tracking with Correlation Filters,IEICE Transactions on Information and System,2016,第11作者
（14）Stereo Matching Based on Efficient Image-Guided Cost Aggregation,IEICE Transactions on Information and Systems,2016,第2作者
（15）Salient Region Detection Based on Color Uniqueness and Color Spatial Distribution,VOL.E97-D NO.7 , IEICE TRANSACTIONS on Information and System ,2014,第4作者
（16）Image Segmentation through Region Fusion Based on Watershed,Volume 10, Number 19 , Journal of Computational Information Systems ,2014,第2作者
（17）Salient Region Detection based on Global Contrast and Object-biased Gaussian Refinement,Volume 9, Number 7 ，Journal of Multimedia,2014,第2作者
（18）PITCH ANGLE ESTIMATION USING A VEHICLE-MOUNTED MONOCULAR CAMERA FOR RANGE MEASUREMENT,2014 IEEE 12th INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING, Proc.p.1161,2014,第2作者
（19）Novel Human Fixational Eye Movements Detection using Sclera Images of the Eyeball,Japanese Journal of Applied Physiology,2012,第2作者
（20）An Integrated System for Basic Eye Movements,Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers,2012,第2作者
（21）A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection,2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology,2012,第1作者
（22）Wide Area Tracking System Using Three Zoom Cameras,Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers,2011,第2作者
（23）Binocular Vestibulo-Ocular Reflex Model for Eye Disease Diagnosis,Japanese Journal of Applied Physiology,2010,第2作者
（24）A Binocular Camera System for Wide Area Surveillance, The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers,映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア,2009,第3作者
（25）A Mathematical Model of a Neuron with Synapses based onPhysiology,Nature Precedings,2008,第1作者
（26）Cooperative Movements of Binocular Motor System,IEEE CASE　2008,2008,第1作者
（27）An Object Tracking System Based on Human Neural Pathways of Binocular Motor System,ICARCV,2006,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 机器人标准化与信息服务平台, 主持,省级,2015-01--2016-12
（ 2 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 主持,国家级,2017-01--2020-12
（ 3 ） 用于室内自主导航的仿生双目视觉系统, 主持,省级,2016-10--2018-09
（ 4 ） 机器人视觉运动控制, 主持,部委级,2015-07--2017-06
（ 5 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 主持,省级,2016-12--2019-11
（ 6 ） 建筑工程施工现场人员安全状态智能识别与行为控制技术研究与工程示范, 主持,国家级,2017-07--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生