基本信息
张少伟男硕导中国科学院深海科学与工程研究所
电子邮件： zhangshaowei@idsse.ac.cn
通信地址： 海南省三亚市鹿回头路28号中科院深海科学与工程研究所
邮政编码：
部门/实验室：深海工程技术部
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向深海探测技术与装备


教育背景2007-09--2013-05中科院沈阳自动化所工学博士

学历
学位

工作经历
工作简历2014-08~现在,中科院深海科学与工程研究所,研发人员
2013-09~2014-07,中船重工,工程师
2007-09~2013-05,中科院沈阳自动化所,工学博士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 用于海洋测量平台的波浪能转化机构, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN7.5
（ 2 ） 一种用于海洋测量平台的 波浪能转化机构, 2014, 第 5 作者, 专利号: 5.8
（ 3 ） 深远海可迁移浮标基-接驳盒海洋观测系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN A
（ 4 ） 基于深海视频的运动目标检测方法和装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: 9.1


出版信息
发表论文（1）多水下机器人海洋观测策略,Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles,Journal of Coastal Research,2018,第1作者
（2）基于浮标的海底观测系统研究,Prototype System Design of Mooring Buoy for Seafloor Observation and Construction of Its Communication Link,Journal of Coastal Research,2018,第1作者
（3）水下滑翔机垂直面动力学分析与仿真,Hydrodynamic analysis and control simulation of an underwater glider in the vertical plane,舰船科学技术,2015,第2作者
（4）基于水下滑翔机的南海海洋观测,Ocean Observing With Underwater Glider In South China Seas,IEEE CYBER,2015,第1作者
（5）多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究,Chin Sci Bull,科学通报,2013,第1作者
（6）水下滑翔机动力学建模与控制分析,Spiraling motion of underwater gliders Modeling,analysis,and experimental results,Ocean Engineering,2013,第1作者
（7）水下滑翔机垂直面运动优化控制,Optimal control for underwater gliders in the vertical plane,控制理论与应用,2012,第1作者
（8）海洋机器人组网观测与控制,Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation,Sensors,2012,第1作者
（9）水下滑翔机三维螺旋运动建模与仿真,Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider,IEEE International Conference on Robotics and Automation,2011,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 浮标基海底观测系统, 主持,部委级,2016-01--2020-12
（ 2 ） 深海海洋环境观测技术研究(项目：南海局部海域三维海洋声场信息动态预报技术), 主持,部委级,2015-08--2016-12
（ 3 ） 基于水下机器人的海洋观测及控 制策略研究, 主持,部委级,2015-07--2016-07
（ 4 ） 全海深视频直播系统集成、海试及应用, 主持,国家级,2018-08--2021-12
（ 5 ） 基于多AUV的海洋冷涡上升流观测控制策略研究, 主持,国家级,2019-01--2021-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生