基本信息
张建伟男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： jw.zhang@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程

招生方向机器人构型、规划与智能控制
生物医学工程，医疗器械技术
先进制机械制造与自动化技术


教育背景
学历
学位

工作经历
工作简历2001-10~现在,德国汉堡大学计算机系,终身正教授
1994-09~2001-09,德国比利菲尔德大学技术系,C1教授

社会兼职

教授课程智能机器人
Applied sensori


专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种三足机器人系统, 2008, 第 1 作者, 专利号: 5.10
（ 2 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL3.1
（ 3 ） 瓶切割装置及切割方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL8.0
（ 4 ） 球关节液压锁紧装置及方法?, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL1.8
（ 5 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL9.5
（ 6 ） 一种手术机器人及其状态监测方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL3.1
（ 7 ） 自动导引小车调度方法和系统, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL4.3?


出版信息
发表论文（1）Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image.,IEEE ACCESS,2018,第6作者
（2）State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation,SENSORS,2018,第6作者
（3）Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy,Advances in Experimental Medicine and Biology,2018,第5作者
（4）Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot,APPLIED SCIENCES-BASEL,2018,第5作者
（5）Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes,APPLIED SCIENCES-BASEL,2018,第7作者
（6）Human trajectory prediction for automatic guided vehicle with recurrent neural network,Artificial Intelligence Technology (ACAIT 2018),2018,第7作者
（7）Design and Analysis of Experimental Device for Fatigue Test of the Lower Limb Vascular Stent,International Conference on Information and Automation2018,2018,第7作者
（8）An Intraoperative Localization Method of Femoral Tunnel Entry Point for ACL Reconstruction,International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing2016,2017,第7作者
（9）A Model of Vertebral Motion and Key Point Recognition of Drilling with Force in Robot-Assisted Spinal Surgery,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2017,第5作者
（10）Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task,CAAI Transactions on Intelligence Technology,2016,第5作者
（11）Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation,IEEE Intl. Conference on Robotics and Biomimetics,2016,第6作者
（12）Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom,Journal of Mechanical Design,2016,第5作者
（13）Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling,Mechatronics,2016,第7作者
（14）Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling,Mechatronics,2016,第7作者
（15）Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction,IEEE RCAR-2016,2016,第7作者
（16）Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction,IEEE RCAR-2016,2016,第7作者
（17）An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery,ICIA2016,2016,第9作者
（18）A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers,ICIA2016,2016,第6作者
（19）A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers,ICIA2016,2016,第6作者
（20）A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers,ICIA2016,2016,第6作者
（21）Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks,robio2016,2016,第7作者
（22）A New Parallel External Fixator Design for Correcting Ankle and Foot Sagittal Plane Deformities.,robio2016,2016,第9作者
（23）Vision processing for realtime 3D data acquisition based on coded structured light,IEEE transactions on image processing,2008,第3作者
（24）Intelligent vision systems for robotic applications,International journal of information acquisition,2008,第3作者
（25）Analysis of the kinrmatics of module climbing caterpillar robots,International conference on advanced intelligent mechatronics,2008,第11作者
（26）Force cooperation in a reconfigurable field multirobot system,Journal of field robotics,2008,第4作者
（27）A series of pneumatics glass-wall cleaning robots for high-rise buildings,Industrial robot,2007,第2作者

发表著作（ 1 ） 多视角视觉任务的主动传感器规划,Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks,Springer, Heidelberg,2008-03,第3作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 下一代自主机器人的关键技术-基于经验的记忆学习, 主持,国家级,2009-07--2012-06
（ 2 ） 骨钉植入手术辅助机器人, 参与,国家级,2009-12--2010-12
（ 3 ） Cross-modal interaction in natural and artificial , 主持,国家级,2006-01--2010-12
（ 4 ） 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究, 参与,省级,2017-05--2019-05
（ 5 ） 手术机器人关键技术研究, 参与,省级,2015-10--2018-10
（ 6 ） 深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室, 参与,省级,2018-03--2020-03

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生