基本信息
张华良男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zhanghualiang@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：
部门/实验室：工业控制网络与系统研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081103-系统工程

招生方向机器人操作系统
工业控制


教育背景2004-09--2010-06中科院沈阳自动化研究所博士
2000-09--2003-06沈阳工业大学硕士
1994-09--1998-06华中理工大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2010-07~现在,中科院沈阳自动化研究所,副研究员
2004-09~2010-06,中科院沈阳自动化研究所,博士
2000-09~2003-06,沈阳工业大学,硕士
1994-09~1998-06,华中理工大学,学士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017

专利成果（ 1 ） 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: 6.4
（ 2 ） 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: 3.8


出版信息
发表论文（1）Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA,MEIE2018,2018,第3作者
（2）Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning,ICAITA2018,2018,第2作者
（3）Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System,ICISCE2018,2018,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 主持,国家级,2018-01--2020-12
（ 2 ） 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 主持,部委级,2017-11--2019-12
（ 3 ） 工业互联网应用协议标准研究, 参与,国家级,2017-01--2020-03
（ 4 ） 泛在信息制造标准体系, 参与,国家级,2015-01--2018-08
（ 5 ） 工业互联网架构和关键技术试验, 参与,国家级,2016-07--2018-07
（ 6 ） 智能机器人操作系统, 主持,部委级,2015-01--2018-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生