张国伟男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zhgw@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域蛇形机器人机构与运动控制，地震、核电等特种环境应用机器人

招生信息
招生专业080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程

招生方向仿蛇形机器人，特种机器人
仿生运动控制


教育背景2001-09--2004-03东北大学工学硕士


工作经历
工作简历2012-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
2004-04~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所,实习研究员


专利与奖励
奖励信息（1） 中国地震局防震减灾科技成果奖, 二等奖, 部委级, 2014

专利成果（ 1 ） 自主移动机器人导航与定位性能指标评估软件, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 2014SR102310
（ 2 ） 一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 1.X
（ 3 ） 一种顶撑与支护一体的属具, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 20**
（ 4 ） 一种水下滑翔蛇形机器人, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 5.8
（ 5 ） 一种自行同步起缝机构, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 3.2
（ 6 ） 一种具有移动功能的起缝器, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 2.0
（ 7 ） 可移动的机器人化生命探测设备, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 4.0
（ 8 ） 一种自动化果实套袋装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 1
（ 9 ） 一种多行走模式的履带式行走机构, 发明, 2009, 第 5 作者, 专利号: 3.9


出版信息
发表论文（1）采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制,Control for Pitch Motion of Underwater Gliding Snake-like Robot Based on Disturbance Observer,西安交通大学学报,2019-08,第4作者
（2）水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化,Calculation of hydrodynamic parameters and shell optimization of gliding state of underwater gliding snake-like robot,高技术通讯,2019-08,第3作者
（3）水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制,Modeling and optimal control on gliding motion of underwater gliding snake-like robot,东南大学学报(自然科学版),2019-01,第4作者
（4）机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿,计算机测量与控制,2016,第3作者
（5）自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究,Research on the equipment for test of an autonomous robot's navigation and positioning performance,高技术通讯,2014-07,第3作者
（6）基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救装备平台,科技技术与工程,2014,第2作者
（7）Development of Robotic Spreader for Earthquake Rescue,12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics,2014,第1作者
（8）The Research of Shape shifting Robot Turning Manners in Line Configuration with Turning configuration Algorithm,The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation,2014,第4作者

发表著作（1）危险作业机器人,机械工业出版社,2013-03,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 具有触觉感知能力的蛇形机器人控制方法研究, 主持,市地级,2017-09--2019-08
（ 2 ） 蛇形机器人, 主持,国家级,2018-11--2020-12
（ 3 ） 软体、变形体、刚 柔耦合新型仿生驱 动机构的设计与优 化理论, 参与,国家级,2017-12--2020-11