基本信息
张艾群男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zaq@idsse.ac.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下机器人技术
深海探测技术与装备


教育背景1978-02--1982-01东北大学学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历1994-09~2012-05,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
1982-02~1984-09,辽宁省轻工业学校,教师

社会兼职2012-04-01-2015-12-31,863计划, 主题专家组专家


教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种水下电动机械手旋转关节结构, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL8.6
（ 2 ） 水下挖掘链, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL2.7


出版信息
发表论文（1）Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders,Ocean Engineering,2016,第3作者
（2）Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator,OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey,2016,第3作者
（3）Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第3作者
（4）2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements,IEEE-CYBER,2016,第3作者
（5）The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs,Ocean Engineering,2016,第3作者
（6）Sampling optimization for networked underwater gliders,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第4作者
（7）Autonomous trajectory planning for an underwater electric manipulator based on force sensing,OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey,2016,第4作者
（8）Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第4作者
（9）Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach,J. Cent. South Univ.,2015,第3作者
（10）复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真,机床与液压,2013,第2作者
（11）A Lagrangian particle random walk model for simulating a deep-sea hydrothermal plume with both buoyant and non-buoyant features,China Ocean Engineering,2013,第3作者
（12）Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors,Sensors,2013,通讯作者
（13）A Behavior-Based Planning Algorithm for Tracking of Deep-sea Hydrothermal Buoyant Plumes with Autonomous Underwater Vehicles,第三十二届中国控制会议论文集,2013,第2作者
（14）Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider,Oceans 2013,2013,第3作者
（15）Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System,INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING,2013,第3作者
（16）Motion Principle and Experimental Research on a Swing Joint Differential Driven by Shape Memory Alloy,Advanced Materials Research,2013,第2作者
（17）Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider,Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider,IEEE Journal of Oceanic Engineering,2013,第3作者
（18）Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results,Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results,Oceanic Engineering,2013,第3作者
（19）Architecture and Protocol Designs of Marine Vehicles’ Sensor Networks for Ocean Observation,Architecture and Protocol Designs of Marine Vehicles’ Sensor Networks for Ocean Observation,Sensors,2012,第3作者
（20）Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider,China Ocean Eng.,2011,第2作者
（21）欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制,The 30th Chinese Control Conference,2011,第2作者
（22）Simulation Environment and Guidance System for AUV Tracing Chemical Plume in 3-Dimensions,2010 2nd IACICAR,2011,第2作者
（23）Development of a Guidance and Control System for an Underwater Plume Exploring AUV,WCICA 2010,2010,第2作者
（24）两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计,机器人,2009,第2作者
（25）轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究,机器人,2009,第2作者
（26）Adaptive control for underwater vehicle-manipulator system based on fuzzy CMAC neural networks,MSI2009,2009,第2作者
（27）Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot,MSI2009,2009,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 深渊着陆器及采样技术, 主持,部委级,2014-01--2018-12
（ 2 ） 深渊探测技术研究与应用, 主持,部委级,2014-01--2018-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
张奇峰博士研究生080202-机械电子工程
俞建成博士研究生080202-机械电子工程
唐元贵博士研究生080202-机械电子工程
杨文林博士研究生080202-机械电子工程
公丕亮博士研究生080202-机械电子工程
田宇博士研究生080202-机械电子工程
张雪强硕士研究生081101-控制理论与控制工程
张少伟博士研究生080202-机械电子工程
全伟才博士研究生080202-机械电子工程
陈质二博士研究生080202-机械电子工程
田宝强博士研究生080202-机械电子工程
黄曦硕士研究生085208-电子与通信工程
现指导学生
陈俊博士研究生080202-机械电子工程
王振宇博士研究生080202-机械电子工程
赵文涛博士研究生080202-机械电子工程
孙洁博士研究生080202-机械电子工程
刘世杰博士研究生080202-机械电子工程
张运修博士研究生080202-机械电子工程
唐敬阁博士研究生080202-机械电子工程
孙朝阳博士研究生080202-机械电子工程
孙英哲博士研究生080202-机械电子工程
白云飞博士研究生080202-机械电子工程
刘凯硕士研究生080202-机械电子工程