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中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-曾俊宝

本站小编 Free考研考试/2020-04-28

基本信息
曾俊宝男中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zengjb@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
部门/实验室:水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向水下机器人控制


教育背景2013-09--2018-07中国科学院大学博士学位
2006-09--2009-07中国科学院研究生院硕士学位
2002-09--2006-07华中科技大学本科学位

学历
学位

工作经历
工作简历2017-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学,访问
2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所,研究实习员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息(1) 国家海洋局海洋技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2017

专利成果( 1 ) 一种万米ARV光纤系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN6.9
( 2 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN1.4


出版信息
发表论文(1)便携式自主水下机器人动力学建模方法研究,计算机应用研究,2017,第1作者
(2)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle,OCEANS 2017,2017,第1作者
(3)便携式自主水下机器人控制系统研究与应用,机器人,2016,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目( 1 ) 水下自主遥控机器人, 主持,国家级,2018-01--2021-12
( 2 ) 冰下机动平台监测, 主持,部委级,2017-01--2019-12
( 3 ) 全海深ARV系统海试, 主持,国家级,2016-07--2020-12
( 4 ) 自主式潜水器改造与异构组网技术, 参与,国家级,2017-06--2020-12
( 5 ) 对接系统研制与应用, 参与,部委级,2017-05--2020-12

参与会议(1)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle海洋**-09-18


合作情况
项目协作单位

指导学生


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