基本信息
曾俊宝男中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zengjb@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
部门/实验室:水下机器人研究室
研究领域
招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
招生方向水下机器人控制
教育背景2013-09--2018-07中国科学院大学博士学位2006-09--2009-07中国科学院研究生院硕士学位2002-09--2006-07华中科技大学本科学位
学历
学位
工作经历
工作简历2017-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学,访问2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所,研究实习员
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息(1) 国家海洋局海洋技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
专利成果( 1 ) 一种万米ARV光纤系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN6.9( 2 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN1.4
出版信息
发表论文(1)便携式自主水下机器人动力学建模方法研究,计算机应用研究,2017,第1作者(2)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle,OCEANS 2017,2017,第1作者(3)便携式自主水下机器人控制系统研究与应用,机器人,2016,第1作者
发表著作
科研活动
科研项目( 1 ) 水下自主遥控机器人, 主持,国家级,2018-01--2021-12( 2 ) 冰下机动平台监测, 主持,部委级,2017-01--2019-12( 3 ) 全海深ARV系统海试, 主持,国家级,2016-07--2020-12( 4 ) 自主式潜水器改造与异构组网技术, 参与,国家级,2017-06--2020-12( 5 ) 对接系统研制与应用, 参与,部委级,2017-05--2020-12
参与会议(1)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle海洋**-09-18
合作情况
项目协作单位
指导学生
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
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