基本信息
俞建成男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： yjc@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：海洋机器人卓越创新中心
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下滑翔机系统


教育背景2003-03--2006-06中科院沈阳自动化研究所博士学位
2000-09--2003-03东北大学机械工程与自动化学院硕士学位
1996-09--2000-06东北大学机械工程与自动化学院学士学位

学历 -- 研究生

学位 -- 博士


工作经历
工作简历2013-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所,副研究员
2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所,助理研究员
2003-03~2006-06,中科院沈阳自动化研究所,博士学位
2000-09~2003-03,东北大学机械工程与自动化学院,硕士学位
1996-09~2000-06,东北大学机械工程与自动化学院,学士学位

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种用于水下抛载的方法及控制装置 , 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 4.3
（ 2 ） 一种同轴水密连接器, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 3.6
（ 3 ）  一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 , 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: CONFERENCE


出版信息
发表论文（1）Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders,Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders,Ocean Engineering,2016,通讯作者
（2）Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach,Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach,J. Cent. South Univ.,2015,通讯作者
（3）Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements,Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements,Deep-Sea Research I,2015,第3作者
（4）A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces,A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces,Engineering Failure Analysis,2014,第3作者
（5）Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider,Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider,IEEE Journal of Oceanic Engineering,2013,第1作者
（6）Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results,Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results,Oceanic Engineering,2013,第2作者
（7）Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors,Sensors,2013,通讯作者
（8）基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计,传感器与微系统,2013,第2作者
（9）Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider,Oceans 2013,2013,第2作者
（10）水下滑翔机垂直面运动优化控制,控制理论与应用,2012,第2作者
（11）Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation,Sensors,2012,第2作者
（12）Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider,China Ocean Engineering,2011,第1作者
（13）能耗最优的水下滑翔机采样路径规划,机器人,2011,第2作者
（14）水下滑翔机低功耗控制系统实现,机械设计与制造,2011,第2作者
（15）Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider,Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on ,2011,第2作者
（16）Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping,Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011 2nd International Conference on ,2011,第4作者
（17）轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究,机械设计与制造,2010,第2作者
（18）足板驱动两栖机器人陆地运动研究,机械设计与制造,2010,第2作者
（19）Design of a wheel-propeller-leg integrated amphibious robot,Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on ,2010,第1作者
（20）Near-optimal collecting data strategy based on ordinary Kiriging variance,OCEANS 2010 IEEE - Sydney ,2010,第2作者
（21）Control system design of the Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot,Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on ,2010,第3作者
（22）Optimization of large scales ocean sampling for minimization of the Kriging variance,Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on,2010,第2作者
（23）Optimal distribution of propulsion for an amphibious robot based on wheel-propeller-leg mixed thrusters,Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on,2010,第4作者
（24）Motion Model and Control Strategies for an Underwater Glider,The Proceedings of The Twentieth (2010) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE,2010,第1作者
（25）基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法,机械工程学报,2009,第4作者
（26）两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计,机器人,2009,第3作者
（27）Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider,Computer Modeling and Simulation, 2009. ICCMS 09. International Conference on ,2009,第4作者
（28）Propeller of Amphibious Robot Optimizing Design Based on Integrated Software Platform,Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2009. ICMTMA 09. International Conference on ,2009,第2作者
（29）Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot,Information and Computing Science, 2009. ICIC 09. Second International Conference on ,2009,第3作者
（30）深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计,海洋工程,2008,第2作者
（31）UUV推进系统容错控制分配算法研究,微计算机信息,2008,第2作者
（32）水下机器人的神经网络自适应控制,控制理论与应用,2008,第1作者
（33）基于栅格地图的多化学羽流源定位,仪器仪表学报,2008,第3作者
（34）基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计,微计算机信息,2007,第4作者
（35）基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制,自动化学报,2007,第1作者
（36）水下滑翔机器人运动机理仿真与实验,海洋工程,2007,第2作者
（37）Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea,China Ocean Engineering,2007,第1作者
（38）水下滑翔机器人控制系统设计与实现,微计算机信息,2006,第3作者
（39）7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究,机器人,2006,第1作者
（40）基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究,信息与控制,2006,第1作者
（41）基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究,船海工程,2006,第1作者
（42）水下滑翔机器人系统研究,海洋技术,2006,第1作者
（43）水下滑翔机器人水动力研究与运动分析,船舶工程,2006,第2作者
（44）水下滑翔机器人运动分析与载体设计,海洋工程,2006,第2作者
（45）Research on a New Buoyancy Driven System for Underwater Glider,Intelligent Control and Automation, 2006. WCICA 2006. The Sixth World Congress on ,2006,第4作者
（46）深水油气开发中的水下机器人,自动化博览,2005,第2作者
（47）水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析,机器人,2005,第1作者
（48）水下滑翔机器人载体外形设计与优化,机器人,2005,第2作者
（49）转子系统油膜振荡的小波包分解与频带能量比例特征分析,中国机械工程,2004,第2作者
（50）水下机器人在极地科学考察中的应用,极地研究,2004,第3作者
（51）单跨双圆盘不平衡转子——轴承系统的非线性动力学分析,机械工程学报,2004,第3作者
（52）The development and the challenges of underwater vehicles for polar expedition,Underwater Technology,2004,第1作者
（53）Design of integrated navigation system for autonomous underwater robotic,Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on ,2004,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 混合驱动水下滑翔机研究, 参与,国家级,2012-01--2015-12
（ 2 ） 深海电能滑翔机工程化技术研究, 主持,国家级,2012-01--2015-12
（ 3 ） 水下机器人海洋环境自主观测理论与技术, 主持,国家级,2013-01--2017-12
（ 4 ） 水下滑翔自主观测系统, 参与,部委级,2013-10--2017-12
（ 5 ） 7000米级深海滑翔机, 主持,部委级,2014-01--2018-12
（ 6 ） 多参数宽覆盖移动观测系统, 主持,部委级,2016-01--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
张雪强硕士研究生081101-控制理论与控制工程
张少伟博士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
陈质二博士研究生080202-机械电子工程
陈杰硕士研究生081203-计算机应用技术
王振宇博士研究生080202-机械电子工程
赵文涛博士研究生080202-机械电子工程
张进博士研究生081104-模式识别与智能系统
黄琰博士研究生081104-模式识别与智能系统