基本信息
于东男硕导中国科学院沈阳计算技术研究所
电子邮件： yudong@sict.ac.cn
通信地址： 沈阳市东陵区南屏东路16号
邮政编码： 110168

研究领域

招生信息
招生专业081203-计算机应用技术
081202-计算机软件与理论

招生方向实时控制系统的设计理论与实现方法
实时控制软件方法与技术


教育背景1996-03--2001-03东北大学信息学院博士
1992-09--1995-07中国科学院沈阳计算技术研究所 硕士
1984-09--1988-07复旦大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2010-07~现在,沈阳高精数控技术有限公司,副总经理
2008-02~现在,辽宁省数控控制总线技术工程实验室,副主任
2006-02~现在,高档数控国家工程研究中心,总工程师
2001-03~现在,中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司,研究员
1998-12~2001-03,中国科学院沈阳计算技术研究所,副研究员
1996-03~2001-03,东北大学信息学院,博士
1995-07~1998-12,中国科学院沈阳计算技术研究所 ,助理研究员
1992-09~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所 ,硕士
1988-07~1995-07,中国科学院沈阳计算技术研究所,研究实习员
1984-09~1988-07,复旦大学,学士

社会兼职

教授课程数控系统与实时控制技术


专利与奖励
奖励信息（1） 2010年辽宁省科技进步二等奖, 二等奖, 省级, 2010
（2） 2010年辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2010
（3） 2009年沈阳市自然科学学术成果奖二等奖, 二等奖, 市地级, 2009
（4） 2009年中国科学院朱李月华优秀教师奖, , 部委级, 2009
（5） 中国标准创新贡献奖二等奖, 二等奖, 其他, 2008
（6） 第二届沈阳市百佳科技创新能手, , 市地级, 2007
（7） 中国机械工业科学技术二等奖, 二等奖, 其他, 2007
（8） 沈阳市“工业年”先进个人贡献奖, , 市地级, 2006
（9） 辽宁省科学技术一等奖, 一等奖, 省级, 2006
（10） 中国人民解放军科学技术进步二等奖, 二等奖, 部委级, 1999

专利成果（ 1 ） 一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN
（ 2 ） 数控机床模糊PID控制方法及实现装置, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN**
（ 3 ） 适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 0.5
（ 4 ） 基于传递时差的数控系统现场总线时间同步方法及装置, 2009, 第 3 作者, 专利号: 4.7
（ 5 ） 一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 3.4
（ 6 ） 适用于数控装置的指令点整形压缩插补方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 7 ） 面向高速加工的速度优先样条曲线实时插补方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 4.9
（ 8 ） 适用于数控装置的程序段平滑压缩处理方法, 2009, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 9 ） 一种用于数控系统的速度连接方法, 2008, 第 3 作者, 专利号: CN
（ 10 ） 基于滤波技术的速度前瞻控制方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN
（ 11 ） 一种硬件在环数控系统控制结构的设计方法, 2011, 第 1 作者, 专利号: 7.8
（ 12 ） 样条曲线实时插补方法, 2009, 第 2 作者, 专利号: 3.9
（ 13 ） 一种用于数控总线的安全可控通信方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 1.0
（ 14 ） 一种用于数控总线的消息安全传输方法, 2009, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 15 ） 微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置, 2009, 第 1 作者, 专利号: CN**
（ 16 ） 一种数控系统功能模块的仿真测试方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 5.1
（ 17 ） 一种基于刀具矢量平滑压缩的五轴数控插补方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 7.6
（ 18 ） 工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CNA
（ 19 ） 一种实时操作系统的性能评估方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 5.3
（ 20 ） 基于包络理论的数控加工仿真中通用刀具扫描体生成方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 4.6
（ 21 ） 一种面向数控系统的数据流反馈调度方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 3.9
（ 22 ） 数控系统中直线轴定位误差补偿实现方法, 2010, 第 2 作者, 专利号: 2.9
（ 23 ） 一种数控系统网络化体系结构的实现方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 3.4
（ 24 ） 一种用于数控系统中双环现场总线的安全通信方法, 2010, 第 1 作者, 专利号: 8.X
（ 25 ） 一种五轴数控侧铣加工用刀具半径补偿方法, 2010, 第 2 作者, 专利号: 5.7
（ 26 ） 面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法, 2010, 第 3 作者, 专利号: 9.8
（ 27 ） 一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法, 2009, 第 4 作者, 专利号: CNA


出版信息
发表论文（1）数控总线的消息安全通信方法,机械工程学报,2011,第2作者
（2）数控系统现场总线可靠通信机制的研究,机械工程学报,2011,第2作者
（3）数控加工中的平滑压缩插补算法研究,机械工程学报,2011,第2作者
（4）面向数控系统的数据流反馈调度框架,机械工程学报,2011,第2作者
（5）一种实时轮廓误差估算方法,中国机械工程,2011,第3作者
（6）面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究,小型微型计算机系统,2011,第2作者
（7）基于数控双环总线的安全通信方法,计算机集成制造系统,2011,第2作者
（8）Research on the Data Hungry Problem in CNC System Based on the Architecture of Real-time Multitask,2011 3rd IEEE International Conference on Computer Research and Development(ICCRD 2011)EI,Compendex,INSPEC,2011,第2作者
（9）An Algorithm for Tool Orientation Vecton Compression on Five-Axis CNC Machining,2011年IEEE工业电子学及应用国际学术会议（EICIEA2011），EI,2011,第2作者
（10）基于Lebesgue采样的动态反馈实时调度,计算机工程,2010,第2作者
（11）工业控制网络的研究现状及发展趋势,计算机科学,2010,第2作者
（12）基于Rtnet的数控系统网络化体系结构研究,Study on Network Architechture based on RTnet in CNC system,8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010),2010,第2作者
（13）A Fault-Tolerant Safely Communication Model Based on Dual Ring Bus,2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10),2010,第2作者
（14）Intelligent Controller Architecture for Safety Systems in Automatic Industry,8th World Congress on Intelligent Conteol and Automation (WCICA2010),2010,第2作者
（15）Design and Implementation of Communication Platform in CNC System,2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embeded Systems and Applications(MESA10),2010,第2作者
（16）Control System and Elastic Scheduling Co-design,IEEE ICIA 2010,2010,第2作者
（17）Scheduling algorithm for data flow mofel in real-time control system,ICCEE 2010,2010,第2作者
（18）一种面向数控系统的动态反馈调度模型 ,小型微型计算机系统,2010,第2作者
（19）组件技术及其在可重构数控系统中的研究,小型微型计算机系统,2010,第2作者
（20）新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法,小型微型计算机系统,2010,第2作者
（21）基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计,组合机床与自动化加工技术,2010,第2作者
（22）基于混杂系统的多通道运动控制功能研究,组合机床与自动化加工技术,2010,第3作者
（23）数控系统现场总线时钟同步机制的设计,中国机械工程,2010,第2作者
（24）五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法,中国机械工程,2010,第2作者
（25）一种新型五轴联动数控系统的研究,小型微型计算机系统,2009,第2作者
（26）组件技术在开放式控制系统中的研究,小型微型计算机系统,2009,第2作者
（27）基于XML的STEP-NC程序解释器的设计与实现,小型微型计算机系统,2009,第1作者
（28）基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究,小型微型计算机系统,2009,第2作者
（29）An Open CNC System Based on Component Technology,（国外杂志）IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE TASE),2009,第1作者
（30）Development of a NURBS Curve Interpdator with Look-ahead Control and Feedrate Filtering for CNC System,4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications（ICIEA2009）,2009,第2作者
（31）Design of Distributed Cross-Coupled Controller Based on Mation Control Bus,第21届中国控制与决策会议 2009Chinese Control and Decision Conference,2009,第2作者
（32）Research on Component Technology for Reconfigurable CNC System,CISE 2009 Computational Intelligence and Software Engineering,2009,第2作者
（33）基于实时发布订阅模式的数控总线通信机制研究,先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009,2009,第2作者
（34）面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究,先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009,2009,第2作者
（35）组件技术及其在可重构数控系统中的研究,先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009,2009,第2作者
（36）一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法,先进制作技术与工业信息学博士论坛 AMII2009,2009,第2作者
（37）中国至2050年先进制造科技发展路线图,科学出版社,2009,第1作者
（38）基于滤波技术的NURBS曲线插补算法研究,中国机械工程,2009,第2作者
（39）五轴端铣加工中3D刀具半径补偿研究,中国机械工程,2009,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 面向高效五轴联动加工中心的总线式高档数控系统, 主持,省级,2010-01--2011-12
（ 2 ） 开放式数控系统支撑技术创新平台建设, 参与,国家级,2011-01--2013-06
（ 3 ） 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 主持,国家级,2013-01--2016-12
（ 4 ） 数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证, 主持,国家级,2017-06--2019-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生