基本信息
杨丽英女硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： yangliying@sia.cn
通信地址： 辽宁沈阳浑南新区飞云路19#，中国科学院沈阳自动化研究所南区，一室
邮政编码：
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

招生方向无人机自主规划，无人机任务分配
新概念无人机系统


教育背景2005-09--2011-06中国科学院沈阳自动化研究所博士学位

学历
学位

工作经历
工作简历2005-09~2011-06,中国科学院沈阳自动化研究所,博士学位

社会兼职

教授课程无人机自主控制


专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 无副翼无人直升机控制系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL0.2
（ 2 ） 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: 2.9


出版信息
发表论文（1）Active model-based control for the quadrotor carrying a changed slung load,Electronics,2019,第4作者
（2）A Robust Real-Time Vision based GPS-denied Navigation System of UAV,2013 IEEE CYBER,2016,第1作者
（3）Energy-Based Controller Decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle,2016 IEEE CYBER,2016,第2作者
（4）Experimental Investigation for RUAV’s Actuator Fault Detections with AESMF,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2015,第3作者
（5）基于FlightGear的软翼无人机视景仿真系统设计,系统仿真学报,2015,第4作者

发表著作（ 1 ） 1、无人机输电线路巡检与架设技术,东北大学出版社,2014-12,第3作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究, 主持,国家级,2016-01--2018-12
（ 2 ） 倾转旋翼飞行器建模、控制与重规划, 主持,市地级,2015-09--2017-08
（ 3 ） 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法, 参与,国家级,2015-01--2019-12
（ 4 ） 协同控制理论, 参与,国家级,2015-01--2016-12
（ 5 ） 海洋无人直升机, 参与,部委级,2014-11--2017-10
（ 6 ） 发动机ECU控制技术, 参与,部委级,2014-11--2017-10
（ 7 ） 电动单旋翼无人机仿地飞行飞控系统研发, 主持,国家级,2017-01--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生