基本信息
邢登鹏男硕导中国科学院自动化研究所
电子邮件： dengpeng.xing@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100090
部门/实验室：类脑智能研究中心
研究领域



类脑认知与控制、机器人学习与控制







招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向类脑认知与控制，机器人控制与学习


教育背景2008-12--2009-12美国卡内基梅隆大学机器人所访问
2006-03--2010-07上海交通大学自动化系工学博士
2003-09--2006-03天津大学机械制造及其自动化系工学硕士
1998-09--2002-07天津大学机械电子工程系工学学士


工作经历
工作简历2013-10~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员
2012-11~2013-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员
2010-11~2012-11,上海交通大学,博士后


教授课程机器人机构学
机器人学
机器人学导论


专利与奖励
专利成果（ 1 ） 一种多路显微视觉标定系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2.3
（ 2 ） 多路真空正、负压输出控制装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 3.1
（ 3 ） 轮腿机器人的自稳定控制方法、系统、装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 5.X


出版信息
发表论文（1）Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020-03,第1作者
（2）Coordinated motion planning of independent manipulators in precision manipulation,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020-02,第1作者
（3）Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020-01,第1作者
（4）Sensing and control for simultaneous precision peg-in-hole assembly of multiple objects,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2019-11,第3作者
（5）An efficient coordinated control strategy to handle randomized inclination in precision assembly,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019-11,第1作者
（6）Robust Insertion Control for Precision Assembly with Passive Compliance Combining Vision and Force Information,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2019-11,第2作者
（7）Laser Beam Pointing Control with Piezoelectric Actuator Model Learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2019-11,第3作者
（8）Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2019-02,第1作者
（9）Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019-01,第1作者
（10）Efficient collision detection and detach control for convex prisms in precision manipulation,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2018,第1作者
（11）Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope’s View Using a Projection Method: I. Collision Detection and Detach Control,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,第1作者
（12）Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope’s View Using a Projection Method: II. Collision Avoidance with Reduced Dimensional Guidance,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,第1作者
（13）An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly,INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,2017,通讯作者
（14）An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,第3作者
（15）Precision assembly among multiple thin objects with various fit types,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2016,第1作者
（16）Coordinated insertion control for inclined precision assembly,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2016,第1作者
（17）Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains,Robotica,2015,第1作者
（18）宏微结合的多机械手微装配机器人系统,机器人,2015,第2作者
（19）Collision detection for cylindrical objects,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2015,第1作者
（20）Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators,IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014,第1作者
（21）A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2014,第1作者
（22）Optimal parametric controller for perturbed balance and walking,IEEE?International Conference on?Robotics and Automation,2012,第1作者
（23）Robust approach for humanoid joint control based on a disturbance observer,IET Control Theory Applications,2011,第1作者
（24）Multiple balance strategies for humanoid standing control,自动化学报,2011,第1作者
（25）Walking controllers under perturbations,IEEE International Conference on?Systems, Man, and Cybernetics,2011,第1作者
（26）Motion generation for the upper body of humanoid robot,International Journal of Humanoid Robotics,2010,第1作者
（27）Arm/Trunk motion generation for humanoid robot,Science China Information Sciences,2010,第1作者
（28）Controller parameter optimization for multiple balance strategies,中国控制会议,2010,第1作者
（29）Gain scheduled control of perturbed standing balance,IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2010,第1作者
（30）Motion generation for the upper body of humanoid robot,IEEE International Conference on Decision and Control,2009,第1作者
（31）Feedback controller parameter optimization for standing balance,Dynamic Walking,2009,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 微装配智能学习与控制策略研究, 主持,国家级,2014-01--2016-12
（ 2 ） 基于深度增强学习和技能学习的微装配机器人学习与控制研究, 主持,国家级,2017-01--2020-12
（ 3 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与,国家级,2012-01--2017-12
（ 4 ） xx机器人的自稳定控制技术, 主持,国家级,2018-11--2019-10


指导学生现指导学生
刘希伟硕士研究生081101-控制理论与控制工程
杨依明硕士研究生081101-控制理论与控制工程