基本信息
谢晓亮男中国科学院自动化研究所
电子邮件： xiaoliang.xie@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域手术机器人开发、建模与控制
智能人机交互
机器人类人行为学习
物理建模与仿真






招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向手术机器人开发、建模，物理建模仿真，机器人类人行为学习


教育背景2006-09--2011-06中国科学院自动化研究所博士
2002-09--2006-06中国民航大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2014-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

社会兼职2018-02-01-今,北京人工智能学会, 理事


教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） Catheter or Guide Wire Manipulating Device for Vascular Intervention, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: US**B2


出版信息
发表论文（1）Development and evaluation of a 7-DOF haptic interface,Journal of Automatica Sinica,2018,第2作者
（2）Automatic guidewire tip segmentation in 2D X-ray fluoroscopy using convolution neural networks,the 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018),2018,第2作者
（3）A simulator with elastic guidewire and vascular for minimally invasive vascular surgery,Science China Information Sciences,2018,第2作者
（4）Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation,International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017),2017,第2作者
（5）A Fast and Stable Guidewire Model for Minimally Invasive Vascular Surgery based on Lagrange Multipliers,Seventh International Conference on Information Science and Technology (ICIST 2017),2017,第2作者
（6）Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine,Neurocomputing,2016,第1作者
（7）A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation,Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on,2016,第2作者
（8）Development of a multi-modal interactive system for endoscopic endonasal approach surgery simulation,Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on,2016,第2作者
（9）Fast and stable guidewire simulator for minimally invasive vascular surgery,37th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,2015,第2作者
（10）Dynamic modeling and control simulation of a modified delta manipulator,IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2015),2015,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究, 主持,国家级,2017-01--2017-12
（ 2 ） 虚拟心血管介入手术系统中的血管和导丝建模方法研究, 主持,国家级,2013-01--2015-12
（ 3 ） 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持,国家级,2017-01--2020-12
（ 4 ） 面向非结构化环境理解的仿生眼感知与识别, 主持,国家级,2015-03--2018-03
（ 5 ） 消防决策支持系统与三维虚拟动态感知, 主持,国家级,2018-04--2021-03

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生