基本信息
夏泽洋男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： zy.xia@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
导师简介




夏泽洋，博士，中国科学院深圳先进技术研究院研究员、博士生导师，英国工程技术学会会士（IET Fellow），广东省自然科学基金获得者，中国科学院青年创新促进会优秀会员。夏博士于2008年获清华大学博士学位，之后在新加坡南洋理工大学及美国普渡大学（IUPUI校区）工作，2012年回国在中国科学院深圳先进技术研究院建立了医疗机器人与生物力学实验室，致力于创新性机器人在医疗及健康领域的理论、技术及应用研究。主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、广东省重大科技专项等重要项目十余项，在国际知名期刊和会议上发表论文近100篇，申请专利40余项，曾获2017年吴文俊人工智能自然科学奖和2019年熊有伦智湖优秀青年奖，也是2018年中国电子学会优秀科技工作者荣誉获得者，相关工作多次被《中国科学报》等媒体专题报道。
夏博士还是中国电子学会青年科学家俱乐部副主席兼2021年轮值主席、中国职业技术教育学会理事及学术委员会委员，广东省人工智能与机器人学会理事。夏博士还是英国工程技术学会会士、IEEE高级会员及IEEE机器人及自动化协会广东分会联合主席。夏博士是IET Cybernetics and Robotics、IEEE Access编委会成员（EBM/AE），还担任2017年世界机器人大会青年科学家论坛主席，2019年IEEE RCAR（实时计算与机器人学）国际会议大会主席，参与组织了IEEE RCAR 2016、ICVS 2017、IEEE CYBER 2019等重要国际会议。夏博士还是中国青年科技工作者协会会员、中国科学院青年创新促进会广州分会会长、广东省青年科学家协会理事、深圳市高层次人才联谊会创会会员、理事。夏博士还是深圳市科协六大代表，2019年深圳市全国科技工作者日座谈会代表。
更多详细内容请查询实验室主页 www.bigsmilelab.ac.cn






教育背景

· 2002/09-2008/07 清华大学精密仪器与机械学系 博士研究生
· 2005/10-2006/10 德国慕尼黑工业大学控制工程研究所 联合培养博士生
· 1998/09-2002/07 上海交通大学机械工程学院 学士



工作经历

·2016/12-今 中国科学院深圳先进技术研究院 研究员、博士生导师
·2012/12-2016/12 中国科学院深圳先进技术研究院 副研究员、博士生导师（2015年起）
·2009/11-2012/10 美国普渡大学（IUPUI校区） 博士后研究员、研究助理教授
·2008/07-2009/07 新加坡南洋理工大学 博士后研究员



教授课程

·机器人技术与应用（课程代码：中国科学院大学#****）



奖励与荣誉



·熊有伦智湖优秀青年奖获得者 （2019年）
·中国科学院青年创新促进会优秀会员 （2019年）
· 中国电子学会优秀科技工作者 （2018年）
· 吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖获得者 （2017年）
·广东省自然科学基金获得者 （2015年）





代表性专利


[1]口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，授权时间：2017年09月26日，专利号：ZL2.2
[2]一种新型口腔正畸力测量方法及装置，授权时间：2017年04月19日，专利号：ZL5.8
[3]口腔正畸器械制备机器人及其机械手，授权时间：2015年06月03日，专利号：ZL6.1
[4]振动器，授权时间：2016年01月13日，专利号： ZL8.6
[5]可限力牙刷，授权时间：2015年06月03日，专利号： ZL20**
[6]一种超弹性镍钛合金材料医用柔性穿刺针，授权时间：2018年03月30日，专利号：ZL 0.1
[7] 一种X光机，授权时间：2018年02月23日，专利号：ZL6.7
[8]一种基于C型臂的CT设备，授权时间：2017年12月26日，专利号：ZL7.9
[9]一种立式移动穿刺机器人，授权时间：2017年11月03日，专利号：ZL7.X
[10]一种半导体制冷冰箱，授权时间：2017年08月29日，专利号：ZL7.8
[11]自动导引小车调度方法和系统，授权时间：2016年11月30日，专利号：ZL4.3
[12]多自由度放射治疗床，授权时间：2016年05月11日，专利号：ZL20**



代表性论文

部分第一或通讯作者论文
[1] Y. Chen,Z. Xia, Q. Zhao, Optimal design of soft pneumatic bending actuators subjected to design-dependent pressure loads, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.12, Vol. 24(6), 2873-2884.
[2] T. Yan, Y. Gan,Z. Xia, Q. Zhao (2019), Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE Transactions on Image Processing, 2019.08, Vol.28(8), 3885-3897.
[3] X. Zhou, Y. Gan, Q. Zhao, J. Xiong,Z. Xia. “Simulation of orthodontic force of archwire applied to full dentition using virtual bracket displacement method”, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2019, 35(5):1-14.
[4] Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao,Z. Xia,Effect of Boundary Condition and Model Structure Integrity of Tooth-PDL-Bone Complex on Tooth Mode Computation, IEEE Access, 2019, 7(1): 17207-17214.
[5] T. Zhu,Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao. “A sociable Human-Robot Interaction Scheme based on Body Emotion Analysis”. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(2): 474–485
[6] T. Zhu, Y. Zhou,Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao, Progressive Filtering Approach for Early Human Action Recognition, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(5): 2393–2404.
[7] Y. Gan,Z. Xia, J. Xiong, G. Li, Q. Zhao, Tooth and Alveolar Bone Segmentation from Dental Computed Tomography Images, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22(1), 2018.01, pp.196-204.
[8] T. Zhu, Q. Zhao, W. Wan,Z. Xia, Robust Regression-based Motion Perception for Online Imitation on Humanoid Robot, International Journal of Social Robotics, Vol. 9(5), 2017.11, pp.705-725.
[9] Z. Xia, H. Deng, X. Zhang, S. Weng, Y. Gan, J. Xiong, A Central Pattern Generator Approach to Footstep Transition for Biped Navigation, International Journal of Advanced Robotic Systems., Jan-Feb 2017, pp.1-9.
[10] Z. Xia, Y. Gan, L. Chang, J. Xiong, Q. Zhao, Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 138, 2017.01, pp.1-12.
[11] D. Guo, H. Wang, W. Chen, M. Liu,Z. Xia, K. Leang. A Unified Leader-Follower Scheme for Mobile Robots with Uncalibrated On-board Camera, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017, Singapore.
[12] H. Deng;Z. Xia, S. Weng, Y. Gan, P. Fang, J. Xiong, A Motion Sensing Based Framework for Robotic Manipulation, Robotics and Biomimetics, Vol. 3(23), 2016.09.
[13] Z. Xia, Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, J. Chen, “Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts”, IEEE Signal Processing Letters, Vol.23(5), 2016.05, pp.678-682.
[14] Z. Xia, H. Deng, S. Weng, Y. Gan, H. Wang, J. Xiong, Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 16-21, 2016, Stockholm, Sweden.
[15] Y. Gan,Z. Xia, J. Xiong, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics. Vol.42(1), 2015.01, pp.14-27.
[16] H. Deng,Z. Xia, S. Weng, J. Xiong, Y. Ou, J. Zhang, “Motion Planning and Control of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending”, Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep.28-Oct.2, 2015, Hamburg, Germany.
[17] Z. Li, Y. Gan, J. Xiong, J. Tan,Z. Xiaand Q. Zhao, “Modal Analysis of a Tooth-PDL-Bone Complex”, 2014 the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, April 26-28, 2014, Shenzhen, China. (BEST STUDENT PAPER AWARD)
[18]Z. Xia, J. Chen, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu. “Load System of Segmental T-Loops for Canine Retraction”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 144 (4), 2013.10, pp.548-556.
[19]Z. Xia, F. Jiang, J. Chen, “Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 143 (4), 2013.05, pp.486-491.
[20]Z. Xiaand J. Chen, “Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement”, Angle Orthodontist. Vol. 83(3), 2013.03, pp.410-417.
[21]Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), 2011.07, pp.716-723.
[22]Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, Vol. 28(6), 2010, pp.929-936.
[23]Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, Vol. 26(1), 2008, pp.109-116.



科研项目



主持的代表性国家及省部级以上项目
[1]中国科学院青年创新促进会优秀会员项目，2020/01-2022/12，300.00万元
[2]驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划，国家自然科学基金面上项目，2018/01-2021/12，65.00万元
[3]用于运动功能康复的可穿戴软体手系统及控制，国家自然科学基金国际合作项目（NSFC-JSPS），2018/04-2020/12，20.00万元
[4] 上肢运动功能主动康复机器人系统，国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项，2017/01-2019/12，238.20万元
[5] 舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术，广东省自然科学基金项目，2015/08-2019/08，100.00万元
[6] 广东省特支计划青年拔尖人才项目，2016/06-2019/05，30.00万元
[7]机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用，广东省智能机器人重大科技专项，2015/01-2018/12，500.00万元
[8]中国科学院青年创新促进会会员项目，2015/01-2018/12，60.00万元
[9]基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究，国家自然科学基金青年基金项目，2014/01-2016/12，26.00万元