基本信息
吴保林 男 硕导 自动化研究所
电子邮件：baolin.wu@ia.ac.cn
通信地址：中国科学院自动化研究所
邮政编码：100190
部门/实验室：精密感知与控制中心
研究领域
智能装备、增材制造（3D打印），复合材料自动铺放系统；
机器人系统、数控系统；
光机电系统检测及自动化。


招生信息
招生专业080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

招生方向 现代智能装备，高精密光机电一体化系统，微纳系统设计及控制
智能机器人，高速快响应航空航天机电系统，工程机械电液伺服控制
新能源系统，大型机电系统设计及集成

教育背景 2002-08--2006-06 北京航空航天大学 研究生学历博士学位
1999-08--2002-04 东北大学 研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06 东北大学 本科学历学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历 2007-05--2009-12 北京航空航天大学 博士后
1995-07--2002-05 太钢设计院 工程师

社会兼职 2008-10--今 西门子自动化专家
2008-09--今 北京航空航天大学冯如杯评委
2008-06--今 IEEE Member


教授课程

专利与奖励
专利成果 （1） 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（2） 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法，发明，2011，第1作者，专利号：CNA
（3） 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（4） 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN A
（5） 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（6） 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（7） 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（8） 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（9） 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（10） 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（11） 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统，发明，2012，第2作者，专利号：CNA
（12） 一种快速撤离装置，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（13） 径向张开装置及方法，发明，2012，第3作者，专利号：CNA
（14） 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（15） 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，发明，2013，第3作者，专利号：CNA
（16） 复合材料导向剪切一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（17） 复合材料剪切压紧一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（18） 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置，发明，2013，第1作者，专利号：CNA
（19） 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置，发明，2014，第1作者，专利号：CNA
（20） 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置，发明，2014，第1作者，专利号：CNA
（21） 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法，发明，2013，第4作者，专利号：CNA
（22） 复合材料剪切压紧一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CNU
（23） 复合材料导向剪切一体化装置，实用新型，2013，第1作者，专利号：CNU
（24） Laser Alignment device with a movable mirror, Laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method，发明，2012，第1作者，专利号：国际PCT专利


出版信息
发表论文 （1） Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2013，第4作者
（2） ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真，计算机仿真，2013，第2作者
（3） 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制，晋中学院学报，2009，第2作者
（4） 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，流体传动与控制，2008，第1作者
（5） 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究，中国机械工程，2006，第1作者
（6） 基于人工免疫系统的马达速度控制研究，机床与液压，2006，第1作者
（7） 单泵驱动双马达同步控制技术研究，系统仿真学报，2006，第1作者
（8） Four wheels driven independently by one pump driving four hydraulic motors，机械工程学报英文版，2005，第1作者

发表著作

科研活动
科研项目 （1） 复合材料32路铺丝头开发，主持，研究所（学校）级，2013-07--2015-12
（2） 福田康明斯重力线改造，参与，其他级，2013-03--2013-09
（3） 异形零件精密微装配设备研制，参与，部委级，2013-01--2017-12
（4） xx工程，主持，国家级，2011-07--2012-10
（5） xx实验台建设，主持，研究所（学校）级，2011-04--2013-06

参与会议 （1） Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System，2013-06，Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu
（2） Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation，2012-12，Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,
（3） Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform，2012-12，Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,
（4） Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback，2012-12，Kai Yao , Baolin Wu.
（5） The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower，2009-03，Wu Baolin, Qi Xiaoye
（6） 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究，第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议，2008-10，吴保林、祁晓野
（7） 分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究，2008年度西门子自动化专家会议，2008-10，吴保林，祁晓野
（8） Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989，2008-07，Ma, Jungong， Wu, Baolin， Chen, Juan
（9） Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector，2008-07，Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin
（10） 双马达同步可实现的负载特性研究，中国航空学会控制与应用第十二届学术年会，2006-07，吴保林、裘丽华、祁晓野


合作情况
项目协作单位

指导学生