基本信息
王志东男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wangzhidong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程

招生方向脑机接口，生理信息处理
分散协调型物体操作系统
多机器人自主协调控制系统及控制方法


教育背景1992-07--1995-07日本Tohoku大学博士

学历
学位

工作经历
工作简历2008-02~现在,中科院沈阳自动化研究所,研究员
2006-04~现在,日本千叶工业大学,教授
2001-07~2006-03,日本Tohoku大学,副教授
1995-07~2001-07,日本Tohoku大学,讲师

社会兼职

教授课程SLAM导论


专利与奖励
奖励信息（1） IEEE IROS实验机器人最佳论文Cyberbotics奖, , 其他, 2005
（2） IEEE International Conference on Robot and Biomime, , 其他, 2004

专利成果

出版信息
发表论文（1）Stochastic Approach for Feature-based Localization and Planning in Nano-manipulations,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2017,第2作者
（2）Spatial Manipulation and Assembly of Nanoparticles by Atomic Force Microscopy Tip-Induced Dielectrophoresis,ACS Applied Materials & Interfaces,2017,第5作者
（3）A Rapid and Automated Relocation Method of AFM Probe for High-Resolution Imaging,Nanotechnology,2016,第4作者
（4）Stable Nanomanipulation Using Atomic Force Microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system,Nanotechnology Magazine,2013,第4作者
（5）Nanodot deposition and its application with atomic force microscope,Journal of Nanoparticle Research,2013,第4作者
（6）Atomic force microscope deposition assisted by electric field,Advanced Materials Research,2013,第3作者
（7）Modeling and Analyzing Nano-Particle Pushing with an AFM by Using Nano-Hand Strategy,Proceedings of the 2010 5th IEEE international conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2010,第2作者
（8）Modeling and Analyzing Nano-Rod Pushing with an AFM, IEEE International Conference on Nanotechnology,2010,第4作者
（9）Transporting an Object by Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human,Advanced Robotics,2009,第1作者
（10）A Control Approach Based on Passive Behavior to Enhance Use,IEEE Transactions on Robotics,2007,第1作者
（11）Wearable Antigravity Muscle Support System Utilizing Human Body Dynamics,Advanced Robotics,2006,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究, 参与,国家级,2009-05--2011-12
（ 2 ） 纳米操作方法与应用创新团队, 参与,部委级,2008-06--2012-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
于苏洋博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘增磊博士研究生081104-模式识别与智能系统
徐保磊博士研究生081104-模式识别与智能系统
董维中博士研究生081104-模式识别与智能系统
王智宇博士研究生080202-机械电子工程
高安柱博士研究生080202-机械电子工程
尹旭贤博士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
刘乃龙博士研究生080202-机械电子工程
周圆圆博士研究生080202-机械电子工程
周培林博士研究生080202-机械电子工程
李建华博士研究生080202-机械电子工程
林道京博士研究生080202-机械电子工程
徐瑶博士研究生080202-机械电子工程
苏贇博士研究生080202-机械电子工程
江维博士研究生080202-机械电子工程